CS222971B1 - Circuitry for smoothing discontinuous changes of a given value - Google Patents

Description

222 971 'HA3BAHHE K3QEPETEHIjff

Cxewa jvlh ογλοκηβηημη npepuBHHx H3mghghiih 3ajiaHHoro 3HaHeHiiH.

OBOJACTB H3QEPETEHHH OÓJiaCTLK) npHMGHGHHH H3OÓpGTGHHfi HBJLHIOTCFiHHHlHnOnHPHnHHHHHHHHHHH. XAPAKTEPMCTMKA M3BECTHUX TEXffiHEGKHX PEUIEHM ^ M3 KypHajia ( "WerkBtattBtechnik" I975r. Howep II crpammu 689/690) H3BGCTHO, HTO NPH ΠρΟίχβΟΟβΧ nO3HUHOHHpOBaHHH Ha CTHHKaX C HKC-jiobhm nporpaMMHKM ynpaBJíGHHGM cnocoó 3anaHHH sajiaimero-BO3 .Hghctbhh HMeeT óoJiLinoe βληηηηθ Ha aocraraeMyio tohhoctl ho3h-HHOHHpOBaHHH . 3TA CBH3L JJGŘCTByeT TGM CHJIHG6 ΗΘΜ BHUie CKOPOCTLnOSHIÍIlOHHpOBamifl. ΧΟΤΗ ΠρΗΒΟΛ MOKGT ρθ3ΓΚρθΒ & ΤΒ Ha CKaHKOOÓpa3-Hoe 3a naHiie ηοβογο 3aaaHHoro 3ηηηθηηη cKopocTÉ μβκοημβπβηηιλB03M0KHHM yCKOpGHHGM Η πρκ flOCTHKGHHH HOBOH 38 $ 8ΗΗθίΐ ΠΟ3ΗΗΗΙΙMaKCHMaJIBHHM B03M0KHHM TOpMOKGHHGM, ΟβΗΘΚΟ 3TI1M HGJH> 3H OCymeCT-BHTL ποβχοβ b HOByio 3a, onHyio no3Hiíiw Óe3 do not overridePacking & ΠΗ ΤΟΓΟ, HOHOH KOHTypesJIHpOBaHHH ΠΟΛΟΚΘΗΜΗ, Ha.KOTOpHM .ncwaHo 3ajja] omee BO3fleĚCTBne, oÓgchghiui BucoKyio tohhoctb no3K-IflíOHHpOBaHHH npH Η0ΗΠρ0Β8ΗΗΗ, Πρ0Ε3Β0ΛΗΤ-ch crjiaKHBaHiie npepHBHHX xapaKT.epHCTHK 3ajxaHHoro 3ηηη6ηιιη CKO-pocTH. 3tmm aocTHraeTCfl ypaBHHBaHne xapaKTepncTHKii ycKopeHHH3a, HaHHOrO 3ΗΗΗΘΗΗΗ C TOE XapaKTGpHCTHKOH yCKOpGHHH 38 £ 8ΗΗ0Γ03ΗΗΗβΗΗΗ, KOTOpyiO MOKGT peaJI113HpOBaTB ΠρΗΒΟΛ KOHTypa peryjiupo-BaHÍIH ΠΟΛΟ3Κ6ΗΗΗ. 0ΛΗ8ΚΟ, Ηθ ΠρΗΒΟΛΗΤΟΗ CXeMa jyiH npaKTHHGCKOfipeajff3aHHn βτοβ: yica3aHH0Ě B3aHM0CBH3H.

Hs BHKJiajIHOPO ΟΠΗ08ΙΠΪΗ H3OÓpGTGHHH K ΗβΗΚΗΘΠΤΟΒΗΗΗΟβ 33ΗΒΚθΦΡΓ-2 420 284 H3BGCTH0 yCT at least BOBO nO3imilOHHpOBaHIIH, κοτοροβBtinojiHHGT TpaneííHejiajiBHyio xapaKTepucTHKy οκοροοτπ πρκ ρε3Γ0ΗθΗ ΤΟρΜΟΚβΗΗΗ. ΤρΗΠβΙΗΪββθ ^ ΗΘΗ XapaKTGpHCTHKa CKOpOCTIÍ yZíG ΒOnpe ^ GJieHHOt Μβρβ ΟΓΛΗΟΒΗβΤ CKaHK00Ópa3H0G H3MGHGHHG 3a HaHH0r0 - 2 - The 3HaHeHHH 222,971, ΟΛΗΗΚΟ, ΚΟΚ ΟΤρΗΐχΗΤβΛΒΗΗΖ φθΚΤ OCTaHyTCH βΙΙΙβ líMeKJmHeCH MECT pa3ptroa HenpepHBHocTH b Hanazie η b κοηηθ TpaneiiHH. KpoMeToro, TpeóyioTca eme ocoone βοτροτκ, htoóh ycTpoft- ctbo no3imHOHHpoBaHHH coójnomano ÓamaHC nyra nepeMemeHHH. Jíajree H3 βηκποαηογο pnucaHHH Η3θόρβτβΗΗΗ κ aKijenTOBaHHofiΘΟΗΒΚθ ΦΡΓ I 513190 Η3Ββ0ΤΗ0 yCTpOĚCTBO jyiH HenpepHBHOrO38 $ 3ΗΗΗ CKaHK00Ópa3H0 Η3ΜβΗΗΚ®ξθΓΟΟΗ 3aR aHHOrO 3HaV6HIIH KOKTypaperyjfflpOBaHHH, 3TO yCTpOĚCTBO ΟΟββρΕΗΤ ΠΟΤΘΗΗΗΟΜβΤρ Ha-ΠΟΗ 3yHK0B0M ΚΟΗΤΗΚΤβ ΚΟΤΟρΟΓΟ ΠρΗ ΠΕρββΒΗΚΟΗΚΗ ero BHpaÓaTHBaeTCHTpaneifliemanBHaH xapaKTepHCTHKa 3amaHHoro 3H.aHeHHa. Pa3pHBHHenpepHBHocTH b Hanajie h b KOHiie TpanenHH crjiasHBaMTCH b tomcjiynae, ecjiH oómotkh noTemíOMeTpa BunojiHeHa b BHme φγΗΚφίο-HaJEbHOĚ OÓMOTKH C HeJMHeHH φγΗΚΙξΗΟΗβΗΒΗΟΖ 3aBHCEMOCTH OTBpeMeHH. 3TO Β3Β60ΤΗΟΘ yCTpOiCTBO 3amHIUaeT OT pa3piIBOB HenpepHBHOCTHb xapaKTepHCTHKe 3anaHHoro ξηοηθηκη τολβκο npn ποηηομ. ynpaBjíeHHH $ yHKHHOHa7IBHOŽ OÓMOTKH, TO.eCTB npH CKaHKe 3ajtaHH0r0 3Ha ~ ΉΘΗΗΗ ρΠρββθΛβΗΗΟ & ΒβΠΗΗΗΗΗ. Af 3aflaHH0P0 3Η3ΉβΗΗΗ APyTHX3HaHeHHØ TpeóyioT hhhx nepe, n, BHEeHHH nojrayHKa ποτθηηηομθτρο.

Tor.ua πρκ btom crnaxHBaHHe pa3pHB0B HenpepHBHocTH b Hanane h bKOHije TpaneuHH, oóycnoBjíeHHo Φ ^ ηκιχηοηθηβηοη oómotkoé, ηθseÉcTByeT. 3THM BO3MO3KHOCTB ΠρΗΜΘΗβΗΗΗ Τ8Κ0Γ0 yCTpOHCTBa ΟΓρβΗΗΗβΉΗ TOHBKOHa CKanoK 3amaHHoro 3HaneHHH Ha onpeneHeHHyio BejiHHHHy. 3tocoBepuieHHo ηθπρζγοαηο jyin πρημ6ηθηηη b KOHTypHHX ycTpoHCTBaxHiicjioBoro nporpaMMHoro ynpaBjíeHHH. HTροΜθ Toro, TpeóyioTCHeme ocohe 3HTpaTH, htoÓh oóecnenHTB tohhhk óanaHc nyTH 'nepeMemeHHH, κοτοριώ eojdkho oóecnenHTt ycTpoHCTBo hhcjio-Boro nporpaMMHoro ynpaBjíeHHH.

M3 KypHanafWerkBtattstechnik ”I977r. HOMep 7 CTpaHEija 379) Η3ΒΘ0ΤΗ0, HTO ΠρΗ Π03ΗΙξΗ0ΗΗρ0ΒΒΗϊίΗ, ΟΠΤΗΜΗρΟΒΗΗΗΟΜ ΠΟ ΒρβΜβΗΗ, μοκηο ΛΗΟκρβτΗΗΜ cnocoóoM onpenejiHTB Hanajio -τορΜΟ & βΗΗΗ ιι lip-jinpoBaHHe 3aMejpeHHH τορμοεθηηη h ηοποηβ3οβητβ xyin Stora bKanecTBe hcxoxhhx βθληηηη μοκοημθλβηο © ycKopeHHe, MTHOBeHHyioCKopocTL, ocTaBinyiocH BejiHHHHy nepeMemeHHH h TpeÓyeMyio Nytl - 3 - 222 971 T0pM0JK6HHH, H γΟΤδΗβΒΛΗΒβΤΒB3αHMHγiO CBH3B MeSγγ HHMH. ΗθΟ0- XOflHMOe & 7LH 9Τ0Γ0 ΒρθΜΗ ΒΗΗΗΟΛβΗΗΗ βΟΠγΟΚΗβΤ ΤΟΛΒΚΟ ΟΓρΒΗΗΗβΗ—

Hy »TOHHOCTL ΒΗΗΗΟΛβΗΗΗ. ECJIH ΠΟΓρβΙΠΗΟΟΤΒ ΠρΗ Π03Ηφ! 0ΗΗρ0ΒΗΗΗΗ Hé Flam npeBHniaTB onpe ^ ejieHHyio βθληηηηυ, but it Kpatefí Mepe B Kohi nO3HIíHOHHpOBaHHfl ΠρΗΒβΤΟΗ CMHpHTBCH C όΟΛββ HH3KOÍÍ CKopocTBD nepeMememiH NOx ocTaBmeficn nyTH, onpejxejiHKxqeMycn, norpemHocTB »BHHHCJieHHH. 3thm HapymaeTCH οπτημ8λβη8η no Bpe- m6hh xapaKTepncTHKa npoijecca TOpMoseHnn. <

lim M3QEPETEM H3oop6TeHne ΗΜθβτ uejn., yjiynniHTB crjiaMBajoqiiH θφφθκτ cxewn jyinCrJia & HBaHHH npepHBHHX Η3ΜΘΗθΗΗ &amp; 38βθΗΗΟΓΟ 3HaHeHHfl, and Τ3Κ5τ.βyM6HBIttHTB 3aTpaTH Ha ΒΗΗΗΟΛβΗΗβ B ΗθΛΟΜ & HH ΟΠΤΗΜΘΛΙΒΗΟΓΟ ΠΟΒρθΜΘΗϋ Π03Ηΐρΐ0ΗΙΐρ0Β8ΗΗΗ.

H3H0KEHKE ΟΥΠΡΟΟΊΉ I43QEPBTEM

HenocTaTKH, onucaHHHe b xapaKTepHCTHKe h3B6cthhx τβΧΗκηβοκΗχpemeHHa, ημθιοτ cbod npHHHy b oTcyTCTBHH ΒΗποΛΗθΗΗΗ ογληεη-BaHHH npepHBHOrO Η3ΜΘΗΘΗΗΗ βθΛΘΗΗΟΓΟ 3ΗδΗΘΗΜ ΠΟρθΜΘΗΗΟίί E6JIII-ΗΗΗΗ.

Htoóh ycTpaHHTB 8Ty npsHHHy b ocHOBy H3odpeT6HiiH nojioseHasahana, CO3 # Atl cxeMy jyia crjiasuBaHHH npepuBHHx ΗβΜβΗβΗΐώ3a, naHHoro 3HaneHHH, κοτορκβ b ycTpoScTBe ηηολοβογο nporpaMM-ηογο ynpaBJíeHHH BupaóaTHBaroTCH HHTepnojiHTopoM η KOTopne no.ua-e) tch b KOHTyp peryjiiípoBaHKH πολοκθηκη b ^ KanecTBe was arameftΒβΛΗΗΗΗΗ , ΠρΗΜβΗΗΗ ΠρΗ 9TOM ΘΛβΜβΗΤΗ, ΟόθΟΠθΗΗΒβΙΟΙΙΙΙΙΘ ΠβρθΧΟΑΟΤ CTaporO 3anaHH0r0 3HaneHHH K HOBOMy 3aaaHH0My 3ΗΗΗβΗΚΙ0b $ yHKL [Z0Haj [BH0É BpeMeHHo2 3aBHCHM0CTH, πριι κοτοροδ ÓJiaro ^ apncrjiaaHBaHino ycTpaHmóTCH pa3pnBH.HenpepKBH0CTH b xapaKTepncTii-Kax 3ajjaHHOrO 3ΗΗΗβΗΗΗ, Ηθ38ΒΗ0ΗΜ0 OT ΒβΛΰΠΗΗΗ Ι · Ι3Μ6ΗβΗΗΗ3aflaHHoro 3HaneHHH; ηθ λοληηη TpeóoBaTBcn ocoónu 3aTpaTH jwih odecneneHHH óaxiaHca nyra nepeMememiH n jyin yMeHBineHHH pa3ÓpocoB norpeniHOCTH nepeMememiH. 222971 Π300ρ6ΤΘΗΙΙΘΜ 3 to peSJIH3yeTCH ΤθΜ, ΉΤΟ npejyCMOTpeHH ÓJIOKOÓpa3OBaHHH pa3HOCTH, yMeHLIUaeMHĚ BXOfl ΚΟΤΟρΟΓΟ IIOflKfflOHeHκ Biixo ^ y HHTepnojiHTopa, HHTerpnpyiomee θβθηο, noTCKJDoneHHoenocjie ÓJioKa oópa3OBaHKH pa3HOCTn, ójiok oópa3OBaHHH npon3Be-ΛΘΗΗΗ, COeflHHeHHHH Ήθρθ3 θΓΟ ΠθρΒΗΚ BXOfl C BHXOflOM ΚΗΤΘΓρΚ-pyioqero 3EeHa, oÓpaTHan cbh3í > C Bnxo.ua ÓJioKa oópa3OBaHiinnpOH3BejíeHIÍH Ha ΒΗΉΗΤΒΘΜΗΚ BXOJI ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3H0CTK and Taras $ yHKixKOHajn> Hua ójiok, nepBuS κ Βτοροίί exoa κοτοροΓο ΠΟ ΟΤΛθΛΒΗΟΟΤϋ ΟΌβΛΗΗβΗΗ ΟΛΗφΛ C H3 ^ BXO OB OK C ΒΗΧΟβΟΜÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3H0CTH Η ΒΗΧΟΑ ΚΟΤΟΡΟΓΟ COeAIIHeH C BTOpHMΒΧΟΛΟΜ ÓJIOKa 0Ópa30BaHIÍH ΠρθΗ3ΒθΛθΗΚΗ . Πρκ ΒΗΓΟβΗΟΜ ΗΟΠΟΛΗΘΗΗΗ $ yHKHKOHaJH> HOROU ÓJIOKa ^ Η ΠρΚ ΠΟ ΙΟίΟ-ήθηκκ nepBoro Bxojía yMeHBiiiaeMOMy Exojiy κ κ BToporo.Exo.ua κBHxojty ójiokb 0Ópa30BaHKH pa3H0CTK, φγκκίίκοΉΟΒίΐΗκ ójiok KLieeTna Bxose FLBA ÓJioKa oópa3OBaHKH aócojnoTKKX BejnniiH, nocjie hkxBKJDOHeH ΘΛΘΜΘΗΤ CJIOKeHHfí. C nOCJiejiyiOmKIVI ΠρΟΠΟρίΧΗΟΚΘΛΒΗΗϊΛ3ΒΘΗ0Μ H Ha BHXOJíe KMeeTCH ΘΛΘΜΘΗΤ BHHHTáHHH, yweHBlliaeMHKΒΧΟΛ ΚΟΤΟΡΟΓΟ ΠΟΛΚΏΟΗΘΗ K HCTOHHKKy OnopHOPO CHTHaJia Η BHÓ-TaeMHÉ ΒΧΟΛ ΠΟβΟΙΟΗΘΗ K BHXOJiy nponOpiíKOHaULHOrO3BeHa. 3Ta cxeMa crjiajKHBaeT ucucTpue μ3μθηοηκη 3a # aHHoro 3εεήθηκη-, B03HHKaiomHe b MecTax pa3pHBa HenpepHBHOCTH jhookok xapaicTepKc-THKH 3a £ aHH0r0 3HaneHHH. HpH 9T0M MejyieHHHe Η3ΜΘΗ6ΗΙίΗ 3a # aH-ηογο 3HaneHHH He ποοθκθτ cymecTBeHHOMy crjiszKBaHKio.

HEWEP QCyiKEGTBJI K3QEPETEM Μ3οόρθτθΗΗθ noj ^ poÓHse oótHCHHSTcn Hase Ha npiiMepe ocyuiecTBjíe-HHH Η300ρθΤβΗΗΗ. ΠρΠ 9T0M Π0ΚΒ3ΗΒΗΚ) Τ:

Pne. I Μ3θόρθτθΗΗ3Η cxeMa

Phc. 2 XapaKTepucTHKH 3ajiaHHHx 3ηηε6Ηκκ κ κοθφφκίξΗβΗΤΒ ycmieHHH BO BpeMeHHÓH 3aBHCHM0CTH H OTHOCKTOJILHO opyr • pyr - 5-222 971 'K KHTepnojiHTopy I ycTpoiicTBa ηηολοβογο nporpavj.íHoro ynpaB-jieHHH nojpcjno ^ eH yMeHBiuaeMHH βχολ ÓJioxa oópa3oBaHHH pa3H0CTH 2.I4HTerpnpyiomee 3B6HO 3 οοθΛΚΗθΗο c ββχολομ ÓJioxa oópa3OBaHHHpa3Hocra 2 nepBHĚ βχολ ÓJioxa oópa3OBaHHH npoHSBe eHiíH-4-Coe Ληηθη c βηχολομ HHTerpnpyiomero 3BeHa 3 h KOHTyp peryjiupoBa-hhh πολοκθηηη 5 ycTpoiicTBa ήηολοβογο nporpaj.c.iHoro ynpaB.neHiiHΟΟΘΛΠΗΘΗ C βΗΧΟΛΟΜ ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH ΠρθΗ3ΒβΛ6ΗΙΪΗ 4 KOTOpiíEHCnOJH> 3yiOT, ΚρΟΜθ ΤΟΓΟ, &amp; 7ΙΗ OÓpaTHOH CBH3K Ha BHHKTaei.íiííiΒΧΟΛ ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3HOCTH second 4? yHKiíHOHajn> hhiii ójiok 6 cojiepoT nepBuÉ ójiok oópa3OBaKHH cojiiothoIí BejiíraiHH AO-7 Βτοροϋ ójiok oópa3OBaHKH aócojnoTHoii Bey-i-HHHH 8 3JI6MeHT CJIOJKeH HH 9, ΗΟΗΘΛΒΗΟΘίροΠΟρίίΗΟΗΘΛΒΗΟΘ 3B6H0 10 IISYouMGHT BHWraHHH II. Βχολ nepBoro ÓJIOKa óópa3OBaHHH aócojcoTHoS BejnnuHE 7 noaiuiio κ-H6H yMeHBiuaeMOMy BXO £ y ÓjioKa oópasoBamiH pa3HocTH 2 βχολBToporo ÓjioKa oópa30BaHHH aócojnoTHoÉ BejnniiHK 8 nojycjnoHeH κBuxojíy ÓjioKa oópa3OBaHHH pa3H0CTH second Ολκή βχολ 3JieMeHTa ατιοκβΗΗΗ 9 πολκκιοήθη to nepBOMy ÓJioKy0Ópa30BaHHH aÓCOJIIOTHOM BejIHHMHH 7 Η ΛΡΥΓΟΜ ΒΧΟΛ ΠΟΛΚΗΙΟΗΘΗ ΚBTopoMy ÓJioKy oópa3OBaHim aócojnoTHoři BejiEHHHH 8. yMeHBinaeMHg βχολ 3JieMeHTa βηήητηηηη II πολκλιοηθηk HCTo ^ hooks onopHoro ciiTHajia 12th Βηχολ 3JieMeHTa βηηητηηι-ιη IIΟΟΘΛΗΗΘΗ C BTOpHM ΒΧΟΛΟΜ ÓJIOKa 00ρ330Β3ΗΗΗ ΠρθΗ3ΒβΛβΗΗΗ 4, and c τοκκβ KOHTypoM peryjiiipoBaHim πολοκθηεη fifth ΗΚΚΘ pa3I> HCHH6TCH ΠρΜΗφίΠ ΛβΗΟΤΒΕΗ ΟΧβΜΗΙ, MHTepnojLHTop I BunaeT 3aKaHHoe 3 ha ^ ehhe ckopocth vg n, κοτοροο b Shred hb κοΗΐχθ Π03ΗΗΗ0ΗΗρ0ΒΗΗΗΗ ΗΜθβτ CKaHK00Ópa3-Hyio xapaKTepHCTEKy, H3oópajseHHyio Ha pne. 2a).

Ejiok oópa3OBaHHH pa3HocTii yMeHBiuaeT two hundred 38Λ3ΗΗοβ sHaneHiieCKOpOOTM Vgoll 1 Ha Be ^ ^ HHHH Η3ΜβΗβΗΗ0Γ0 38Λ ΗΗΟΓΟ 3Η3ΗΘΗΙ1ΗCKopocTH vsetpoint 4 κοτοροβ UMeeTca Ha βηχολθ ÓjioKa oópa3OBaHiiaΠρθΗ3ΒΘΛθΗΗΗ 4 ', ΤΘΚΗΙΛ OÓpa3OM Ha ΒΗΧΟΛθ ÓJIOKa 00ρ330Β3ΗΙίΗpa3H0CTH 2 noraiHeTCH xapaKTepiiCTHKa v2 noKasaHHaa piic.2b IIa). 222 971 3τ 3H-aHeHH6 ν2 npeoópa3yeTca miTerpiipyicsÍpiM 3Βθηομ 3 b xapaK-TepHCTHKy v ^, noKa3aHHyio Ha pne. 2c). B ójioxe oópa3OBaHHH npon3BeaeHHH 4 3HaqeHiie g yMHosaoTCH HaκοθφφϋΐίκβΗτ ycmieHHH k hbjihotmch cbok b) onepejíB nepei.ieHHoiíΒβΛΚΗΗΗοΚ h BHpaÓaTHBaKmnžcfl íyHKipioHajiBHiiM ójiokom 6; xapaK-TepucTHKa ero noKa3aHa Ha pne. 2d). B B n ó B OH OH OH OH OH OH OH OH OH OH OH OH K K K K K K K y y y y 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

Ha pne. 2e) noKa3aHO, ητο θτο sajiaHHoe 3HaaeHiie οκοροοτιιvSoii 4 B npHHHnne HMeeT TpaneííHeflajiBHyK) $ opwy, ho npir stomciyiaxeHH pa3pnBH HenpepHBHOCTH Tpaneipm.

Eejm Ha KOHTyperyjiiipoBaHHH nojioEeHXH 5 noflaeTCH crjiaKeHHoe3aji;

ΚΟθφφηΐχΗΘΗΤ yCHJieHHH to 3aBHCHT ΟΤ ΚΟθφφΕΙξΙίθΗΤΒ yeiUieKKH kQ, BHpaóaTHBaioinerocH b hctohhhko onopHoro enrHajia 12 οτ κοθφώιι-upíeHTa kj nponopipioHajiLHoro 3BeHa 10 οτ nepepaóoTaHHoroÓJIOKOM 0Ópa30BaHKH aÓCOJHOTHOH BeJEHHHHH 7 3a HaHHOrO 3KaHeHIiHCKopocTK vgoll, η οτ nepepaóoTaHHoro ójiokom oópa3OBaHimaÓCOJHOTHOH BejIHHHHH 8 3ΗΗΗβΗΗΗ V2 of yneTOM ( pyHKIXKH CBH3HajieMeHTa cjioseHUH 9h sjeeineHTa βηηητβηηη II íteíTTByeT k = kQ - kj (| vSoll «11 + b'2 |) ·

HofloÓHHfi οιυιείΗΗΒθίαιμώ δφφβκτ 3a naHHoro 3ηβηθηηη οκοροοτιιvSoii 1 M0SH ° ocymecTBHTB h npn πομοηιη žyHKiíEOHaTBHoro ójio Ka-6 nocTpoeHHoro Mane ηθμ bhuio οπηοβηηηη H-BHpaóaTiiBa Dqero nooTOMy κοθφφιΐΐίΗβκτ ycnjieHHH, oópa3yionjHHCH spyroi.iy3aK0Hy no.

Henocpe.RTM.Han.Han.HCl.HCl.HCl.HH.sub.2H.sub.3H.sub.3H.sub.2H.sub.2H.sub.2 O.sub.2 O.sub.3. BHxoflHyio CKopocTB KOHTypa peryjuipoBaHíiH πολοκθηηη 5 ecjin OH κοκ yKa3aH0, ΗΜββτ cneipíajiBHHH ynpaBJímomHH BXO # θτογο κοθφφΐϊΐχηοΗΤΒ to yeHJieHHH. 3to bhposho ocoóeKHO b cjiynaeÓOJEBUIHX CKaHKOB 3a # aHHOro 3ΗΒΗβΗΚΗ vsetpoint first 222971 ECJIH He IipOH3B6CTII ΟΤΛθΛΒΗΟΘ ΠΟΑΟΙΟΗβΗΗΘ OÓOIÍX ÓJIOKOE OÓpa3O-BaHUH aóCOJnOTHUX ΒθΛΗΗΗΗ 7 H 8 Ha yMeHLIIiaeMHS ΒΧΟΛ H Ha BHXQHójioKa 0Ópa30BaHHH pa3HOCTH 2 and βμθοτο 8τογο yMeiEbrnaeMoroBXOfla OH ΒΜΘΟΤΟ 3Τ0Γ0 BHXOfta HCnOJIB3yeTCH BEHKTaeMHM BXOJTÓjioKa oópa30BaHO pa3HOCTH 2 το ηθο0χολιιμο ocymecTBHTBaonojiHHTejiBHyio and pH-MeToecKyio onepaurao, htoóh oóecneHHTBπολβολ Tpeóyewx oaraeMHX Ha θλθμθητ ολοκθηιιη 9. • ΦΟΗΌΑ Η 30ΕΡΕΤΕΜ • 222 971

First CxeMa JPW crjiasuBaHHH npepuBHHX η3μθηθηη2 3ajxaHHoro 3ha-ΗβΗΗΗ, OÓpa3yeMHX ΗΗΤθρΠΟΛΗΤΟρόΜ B yCTpOÍÍCTBe HHCJIOBOIOnporpaMMHoro ynpaBJíeHHH h noaaBaeMHx Ha KOHTyp peryjwpo-BaHHH ΠΟΛΟΚβΗΗΗ ΚΒΗΘΟΤΒΘ 3aflai0meH BejIMHIlHH B, C npHM6H6HH6MSJíeMeHTOB, oÓecneHHBawmnx nepexon ot CTaporo 3aflaHHoro 3 ha ~ K ΗΘΗΗΗ HOBOMy 3ajiaHHOMy 3ΗΗΗβΗΜΚ) ΠΟ 3ajXaHHOfi $ yHKIÍHOHaJIL · - • OT HOE 3aBHCHM0CTH ΒρβΜβΗΗ, ΟΤΛΗΗΒΚίΙίΗΗΟΗ ΤβΜ, HTO npefly-, CMOTpeHH ójiok 0Ópa30BaHHH pa3H0CTn (2) yMeHBniaeMitíí BXO, hκοτοροΓο nojiKjQOHGH BHxony HHTepnojiHTopa K (I) KHTerpnpy-Raue 3ΒΘΗ0 (3) noflKjnoneHHoe NOAN ójioKa oópa3OBaniiH pa3- HOCTH (2) ÓJIOK OÓpa3OBaHHH ΠρθΗ3ΒΘΑΘΗϋΗ (4) ΟΟθβΜΗΘΗΚΟΓΟHepe3 ero nepBHž Βχοβ βηχολομ HHTerpiipyKHnero 3BeHa c (3) c oópaTHaa CBH3B BHXo.ua ÓJioxa oópa3OBaHHH npoH3Be, neHiiH (4) Ha BHHHTaeMHň βχολ ÓJioKa oópaeoBaHHH pasHocTH (2) and T axse $ yHKIíHOHaHLHHÉ ÓJIOK. (6) H ΠθρΒΗΗ BTOpog BXOA ΚΟΤΟΡΟΓΟ Noot ^ eJILHOCTH ΟΟθβΗΗβΗΗ C H3 OflHHM OÓOHX ΒΧΟβΟΒ UJEK BHXOflOM fÓJioKa oópá3OBaHHH pa3H0CTH (2) n βηχολ κοτοροΓο coe ^ C nHeH BTOpHM BXOflOM ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH ΠρθΙΙ3ΒβΛΘΗΙΪΗ (4). : WÍ; b '* *:' i. Second CxeMa no nymcTy I πρκηβΜ Φυηκηηοη8λβηη2 ójiok πολκιοοήθηnepee ero nepBHÉ BXO # k yMeHbmaeMOMy Bxojjy h nepe3 eroΒΤΟρΟΗ ΒΧΟΛ K BHXOJiy ÓJIOKa 0Ópa30BaHHH pa3H0CTH, OTJIHHaKIUaHCH TBM HTO (^ yHKUMOHajIBHEM ÓJIOK (6) HMeeT HaBxojxe ABa ÓjioKa oópa3OBaHHH aócojnoTHHx BejiHHHH (7.8 ) nocjie HHX βκςποήόη 9JieMeHT cjio &amp; ehhh (9) c nocjiejíyioinKMnponopiínoHajn> HHM 3βθηομ (10), H Ha ΒΗχοββ HMeeTCH 3JieweHT 'BHHHTaHHfl (II) yMeHBinaeMHS ΒΧΟΛ ΚΟ.ΤΟρΟΓΟ ΠΟΛΚΙΙΙΟΗΘΗ KHCTOHHHKy onopHoro CHTHajia (12) h BHHHTaeMHS βχολ κοτοροΓοnoAKJnoneH κ BHxb , ny nponopííHOHajr & Horo 3Bena (10). - 9 - 222,971 AHHOTAlMfl

CxeMa jvih ογλθηηβθηηη npepHBHHX η3ιλθηθηη2 3anaHHoro 3ΗΗ * ίβΗΐΐΗ · ΗδοόρβτθΗΜβ KacaeTCH ΗβΜθΗβΗΗϋ 3ajxaHHoro 3ΗβΗβΗΗΗ, BHpaóara-BaeMHx HHTepncwiflTopoM ycTpolicTBa nncjioBoro nporpar.ciHoroynpeBjíeHHfl h noflaBaeMHx Ha KOHTyp peryjHipoBaHHH πολοηθηκηb KanecTBe 3aaaionieĚ βθληηηηη. IJejiLio HáoÓpeTeHHH ηβληθτοη yjiymueHne crjiaoBaMqero 3 $$ eKTa κ & κM yMeHLUieHMe 3aTpaT Ha ΒΗΗΕΚλΠβΗΗβ AJLH OnTHMajIBHOrO ΠΟ ΒρβΜΘΗΙΙΠ03ΗΙξΗ0ΗΙϊρ0Β8ΗΗΗ.

PemaeTCH Sahana πρκ crjiamiBaHHH H3ÓeraTL pa3pHBH ΗβπρβρΗΒ hocth-b xapaKTepncTHKax 3aaaHHHx 3ηηήθηιμ η ηθ npoeHHTBOCOÓHX MeponpHHTHS H 3aTpaT ftUH ΤΟΓΟ, HTOÓH ΟόβΟΠβΉΗΤΒ ÓaJiaHCnyTH nepeMeqeHHH h yMeHBmHTB pasópocH norpeiiiHocTH nepeMemeHHH.

CyqecTBo ιιβοόρβτβΗΗΗ coctoht b ójione oópa30BaHHH pa3H0CTH, nojuunoHeHHOM κ HHTepnoJiHTopy, nocjiesyioineM HHTerpnpyiomeM3ΒΘΗΘ Η ΟΠΗΤΒ ΠΟΟΛβ / ^ ΚΒξβΜ 0ΛΟΚΘ OÓpaSOBaHHH ΠρθΗ3ΒΘΛβΗΗΗ b $ yHKHHOHani> HOM ójione, NOx KjnoHeHHOM flByhia βχολβμη no OT ^ ejiL-HOCTH K BXOflaM HJIH K BHXO ^ y ÓJIOKa Á a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a 3 3 H H H H 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 IO IO IO IO IO IO Ρ300ρβΤβΗΙ-Ιβ ΠρΗΜβΗΗβΜΟ B yCTpOHCTBaX HHCJIOBOrO ΠρΟΓρΗΜΜΗΟΓΟ · ynpaBJieHHH.

Phc. AND.

Claims (1)

222 971 -70- OBJECT OF WINE LE 2 ϋ 1 · Wiring to smooth out discontinuous known input values generated by the interpolator in a digital program control device and fed to a position control circuit as a control variable using elements provide a transition of the old entered value to a new specified value in a time dependency function, characterized in that it is provided with a differential * block (2) whose transverse input is connected to the inter polator output (1), the integrating member (3) connected to the output of the partition block (2) by the product block (4) connected by its first input to the output of the integrating member (3), the feedback from the output of the product block (4) is connected to the subtraction input of the differential block ( 2) and a functional block (6), the first and second inputs of which are individually connected to one of the two inputs or to the output of the partition block (2) and whose output is connected to the type The connection according to claim 1, characterized in that the function block (6) with its first input connected to the input input and the second input to the output of the differential block is provided with two blocks (7, 8) for input absolute quantities, after which the sum element (9) is inserted and in series with it a proportional member (10), to which the subtraction element (11) is connected, whose adder is connected to the reference signal source (12) and the subtraction input to the output of the proportional member (10) · 2 drawings Recognized by the invention on the basis of the results of the expert's review carried out by the Invention and Patent Office, Berlin, DB