CS220052B1 - Zařízení pro přenášeni cívek - Google Patents
Zařízení pro přenášeni cívek Download PDFInfo
- Publication number
- CS220052B1 CS220052B1 CS518881A CS518881A CS220052B1 CS 220052 B1 CS220052 B1 CS 220052B1 CS 518881 A CS518881 A CS 518881A CS 518881 A CS518881 A CS 518881A CS 220052 B1 CS220052 B1 CS 220052B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- coil
- suspension
- suspension element
- spool
- head
- Prior art date
Links
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Vynález se týká zařízení pro přenášení cívek opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, které obsahuje zavěšovací element s drážkou pro zavěšení cívky. Zavěšovací element je pevně uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného ramene, jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu, spojeném s neznázorněným zvedacím zařízením.
Description
(54) Zařízení pro přenášeni cívek
Vynález se týká zařízení pro přenášení cívek opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, které obsahuje zavěšovací element s drážkou pro zavěšení cívky.
Zavěšovací element je pevně uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného ramene, jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu, spojeném s neznázorněným zvedacím zařízením.
Vynález se týká zařízení pro· přenášení cívek, opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, obsahující zavěšovací element s drážkou pro zavěšení hlavice cívky.
Dosavadní používaná zařízení pro uchopení a přenášení cívek jsou konstruována tak, že pokud je cívka opatřena na jednom konci čelem s kruhovým úchytem, obemkne se tento úchyt rozevíratelnými čelistmi, které jsou po nasazení na kruhový úchyt mechanicky, hydraulicky nebo jiným vhodným způsobem uzamčeny tak, že cívku lze tahem vyjmout z vřetene a v horizontálním i vertikálním směru manipulovat s cívkou dle potřeby, přičemž podélná osa cívky nemění svou kolmou polohu vůči zemi, danou působením vlastní hmotností.
Dále jsou též známa zařízení, pracující tak, že cívka je uchopena zevnitř úchytu, přičemž uchopovací elementy — čelisti — se při uzamykání rozevírají, případně jiným způsobem mění svůj původní průřez. Způsob manipulace je pak shodný jako u předchozího řešení.
Nevýhody uvedených řešení jsou v tom, že čelisti jsou konstrukčně značně složité a náročné na přesnost výroby. Další podstatnou nevýhodou je skutečnost, že osa cívky je v průběhu manipulace stále kolmá vůči zemi. Pokud je nutno cívku z uvedené polohy vychýlit, zejména při nakládání na cívečnice, v nichž jsou cívky uloženy s jiným úhlem osy cívky vůči zemi, je nutno vyklopit cívku buď ručně při zavěšené cívce, případně vlastní uchopovací čelistí pevně připevnit na ramena, která potřebné vychýlení umožňují. Tento způsob vede k robusní konstrukci jednak uchopovacích čelistí, jednak ramen, na nichž jsou tyto upevněny. Další problémy pak vznikají ve zvýšených požadavcích na přesnost pohybu ramen vůči rámu smekacího zařízení a na přesnost ustavení smekacího zařízení vůči stroji, na němž je prováděna manipulace s uvedenými cívkami.
Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zavěšovací element je pevně uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného ramene, jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu, spojeném s neznázorněným zvedacím zařízením.
Výhodou vynálezu, je zejména konstrukční jednoduchost a z toho vyplývající nízká cena. Zařízení podle vynálezu zaručuje bezporuchový provoz, neboť závěsná část neobsahuje žádné pohyblivé elementy.
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí:
obr. 1 nárys, obr. 2 zařízení v poloze při vyjímání cívek z palety, obr. 3 zařízení se zavěšenou cívkou v klidové poloze, obr. 4 řez A — A zavěšovacím elementem.
Závěsné zařízení je tvořeno obloukovitě zahnutým ramenem 1, na jehož jednom konci je pevně uložen zavěšovací element 2, v němž je vytvořena dutina, a v jeho dolním čele polokruhová drážka 3. Na stejném konci ramene 1 je naproti zavěšenému elementu upevněna rukojeť 4.
U znázorněného příkladného provedení je jako spojovacího elementu použito šroubu 5, přičemž v rukojeti 4 je vytvořena křížová drážka 8 pro pero 7, spojené s ramenem 1. Tím je umožněna změna polohy rukojeti 4 natočením o 90°.
V přední části rukojeti 4 je uložena spínací skříňka 8 s ovládacími prvky pro spínání elektrického proudu pro pohyb zařízení ve zvoleném směru. Spínací skříňka je kabelem 19 propojena s konektorem 10, na kterém je uložen závěs 11, na jehož druhém konci je výkyvné uložen čep 12, uložený na volný konec obloukovitě zahnutého ramene 1. Konektor 10 je pevně spojen s neznázorněným zvedacím ústrojím.
Rameno 1 je tvarováno tak, že vzdálenost čepu 12 od osy závěsného elementu 2, která je při nasunutí závěsného elementu 2 na hlavici 13 cívky 14 totožná s její osou, větší než poloměr návinu smekané cívky.
Při zavěšování cívky 14 uchopí obsluha rukojeť a nasune zavěšovací element 2 na hlavici 13 cívky 14. Po sepnutí příslušného ovládacího prvku na spínací skříňce 8 je celé zařízení i se zavěšenou cívkou 14 zvednuto neznázorněným zvedacím ústrojím. Tím dojde k vyjmutí cívky 14 z palety. Po vyjmutí se rameno 1 se zavěšenou cívkou 14 vychýlí do klidové polohy znázorněné na obr. 3. Úhel vychýlení osy cívky 14 je dán vzájemnou polohou zavěšovacího elementu 2 a čepu 12. Úhel vychýlení osy cívky 14 lze s výhodou volit v návaznosti na následující operaci, např. při nasazování cívek na cívečnici druhého skaní je úhel vychýlení shodný s úhlem sklonění trnů této cívečnice.
Claims (2)
- PŘEDMĚTZařízení pro přenášení cívek opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, obsahujících zavěšovací element s drážkou pro zavěšení cívky, vyznačující se tím, že zavěšovací element (2) je pevně vynalezu uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného nosného ramene (1), jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu (11), spojeném se zvedacím ústrojím.
- 2 Ušty výkresů
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS518881A CS220052B1 (cs) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Zařízení pro přenášeni cívek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS518881A CS220052B1 (cs) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Zařízení pro přenášeni cívek |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS220052B1 true CS220052B1 (cs) | 1983-03-25 |
Family
ID=5396291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS518881A CS220052B1 (cs) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Zařízení pro přenášeni cívek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS220052B1 (cs) |
-
1981
- 1981-07-06 CS CS518881A patent/CS220052B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7866595B2 (en) | Pivoting package support | |
| ATE40091T1 (de) | Robot-vorrichtung zum auswechseln von spulen bei drahtspulmaschinen. | |
| FI94947B (fi) | Sovitelma lankamaisia tuotteita puolaavan koneen yhteydessä | |
| CS220052B1 (cs) | Zařízení pro přenášeni cívek | |
| CN110528135B (zh) | 一种筒纱更换装置和一种纺织系统生产线 | |
| US4739611A (en) | Process and apparatus for replacement of an empty with a full roving bobbin in a spinning machine, particularly a ring spinning machine | |
| ITMI941896A1 (it) | Dispositivo cambiavasi | |
| US4570431A (en) | Device for gripping and holding a tube | |
| US2906555A (en) | Tong apparatus | |
| NO141361B (no) | Hekkvulst for skip. | |
| JP2642485B2 (ja) | 遠隔マニピュレータの安定装置 | |
| CN113307100B (zh) | 无人智能换纱系统和自动换纱方法 | |
| US3765160A (en) | Mechanized bobbin handler | |
| US3762017A (en) | Apparatus for drawing in wound coils into stators of electrical machines and the like | |
| CS259115B1 (en) | Textile machine | |
| SU1615134A1 (ru) | Захватное устройство | |
| CS223011B1 (en) | Doffer | |
| CS268034B1 (en) | Mobile device for wound-up bobbins change | |
| SU703467A1 (ru) | Клещевой захват | |
| SU1096194A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
| SU1288282A1 (ru) | Устройство дл нат жени арматурной проволоки в процессе навивки каркасов | |
| SU893796A1 (ru) | Автоматическое грузозахватное устройство | |
| SU1705227A1 (ru) | Захватное устройство дл группы контейнеров | |
| SU1586992A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
| GB2080846A (en) | Automatic spool change in cable-twisting machines |