CS220052B1

CS220052B1 - Coil transfer device

Info

Publication number: CS220052B1
Application number: CS518881A
Authority: CS
Inventors: Ludek Dolezal; Jaroslav Talach; Lubomir Fuxa
Original assignee: Ludek Dolezal; Jaroslav Talach; Lubomir Fuxa
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález se týká zařízení pro přenášení cívek opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, které obsahuje zavěšovací element s drážkou pro zavěšení cívky. Zavěšovací element je pevně uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného ramene, jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu, spojeném s neznázorněným zvedacím zařízením.The invention relates to a device for carrying coils provided on the upper flange with a head, especially in jumping machines, which comprises a suspension element with a groove for suspension of the coil. The suspension element is fixedly mounted on one end of an arcuately shaped arm, the other end of which is pivotably mounted on a hinge connected to a lifting device (not shown).

Description

(54) Zařízení pro přenášeni cívek(54) Coil transfer device

Vynález se týká zařízení pro přenášení cívek opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, které obsahuje zavěšovací element s drážkou pro zavěšení cívky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transferring coils provided on the upper flange with a head, in particular in twisting machines, which comprises a suspension element with a groove for coil suspension.

Zavěšovací element je pevně uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného ramene, jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu, spojeném s neznázorněným zvedacím zařízením.The suspension element is fixedly mounted on one end of the arcuate arm, the other end of which is pivotably mounted on a hinge connected to a lifting device (not shown).

Vynález se týká zařízení pro· přenášení cívek, opatřených na horní přírubě hlavicí, zejména u skacích strojů, obsahující zavěšovací element s drážkou pro zavěšení hlavice cívky.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a coil transfer device provided on a top flange with a head, in particular in twisting machines, comprising a suspension element with a groove for hanging the coil head.

Dosavadní používaná zařízení pro uchopení a přenášení cívek jsou konstruována tak, že pokud je cívka opatřena na jednom konci čelem s kruhovým úchytem, obemkne se tento úchyt rozevíratelnými čelistmi, které jsou po nasazení na kruhový úchyt mechanicky, hydraulicky nebo jiným vhodným způsobem uzamčeny tak, že cívku lze tahem vyjmout z vřetene a v horizontálním i vertikálním směru manipulovat s cívkou dle potřeby, přičemž podélná osa cívky nemění svou kolmou polohu vůči zemi, danou působením vlastní hmotností.The current coil gripping and transfer devices used are designed such that if the coil is provided with an annular grip face at one end, the gripping device is locked by the opening jaws which are locked mechanically, hydraulically or otherwise in a suitable manner such that the coil can be pulled out of the spindle and the coil can be manipulated in both horizontal and vertical directions as required, while the longitudinal axis of the coil does not change its perpendicular position to the ground due to its own weight.

Dále jsou též známa zařízení, pracující tak, že cívka je uchopena zevnitř úchytu, přičemž uchopovací elementy — čelisti — se při uzamykání rozevírají, případně jiným způsobem mění svůj původní průřez. Způsob manipulace je pak shodný jako u předchozího řešení.It is also known to operate in such a way that the coil is gripped from inside the grip, the gripping elements - jaws - opening or otherwise changing their original cross-section during locking. The method of handling is then the same as in the previous solution.

Nevýhody uvedených řešení jsou v tom, že čelisti jsou konstrukčně značně složité a náročné na přesnost výroby. Další podstatnou nevýhodou je skutečnost, že osa cívky je v průběhu manipulace stále kolmá vůči zemi. Pokud je nutno cívku z uvedené polohy vychýlit, zejména při nakládání na cívečnice, v nichž jsou cívky uloženy s jiným úhlem osy cívky vůči zemi, je nutno vyklopit cívku buď ručně při zavěšené cívce, případně vlastní uchopovací čelistí pevně připevnit na ramena, která potřebné vychýlení umožňují. Tento způsob vede k robusní konstrukci jednak uchopovacích čelistí, jednak ramen, na nichž jsou tyto upevněny. Další problémy pak vznikají ve zvýšených požadavcích na přesnost pohybu ramen vůči rámu smekacího zařízení a na přesnost ustavení smekacího zařízení vůči stroji, na němž je prováděna manipulace s uvedenými cívkami.The disadvantages of these solutions are that the jaws are structurally complex and demanding in terms of manufacturing accuracy. Another significant disadvantage is that the coil axis is still perpendicular to the ground during handling. If it is necessary to deflect the spool from this position, especially when loading on creels in which the spools are placed at a different angle of the spool axis to the ground, the spool must be tilted either manually when the spool is suspended. allow. This method results in a robust construction of the gripping jaws and the arms on which they are fastened. Further problems then arise in increased requirements for the accuracy of movement of the arms relative to the frame of the doffing device and for the accuracy of alignment of the doffing device to the machine on which the said bobbins are handled.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zavěšovací element je pevně uložen na jednom konci obloukovitě tvarovaného ramene, jehož druhý konec je výkyvné uložen na závěsu, spojeném s neznázorněným zvedacím zařízením.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, which is characterized in that the suspension element is fixedly fixed at one end of the arch-shaped arm, the other end of which is pivotably supported on a hinge connected to a lifting device (not shown).

Výhodou vynálezu, je zejména konstrukční jednoduchost a z toho vyplývající nízká cena. Zařízení podle vynálezu zaručuje bezporuchový provoz, neboť závěsná část neobsahuje žádné pohyblivé elementy.The advantage of the invention is, in particular, the simplicity of construction and the resulting low cost. The device according to the invention guarantees trouble-free operation, since the suspension part does not contain any movable elements.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde značí:An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which:

obr. 1 nárys, obr. 2 zařízení v poloze při vyjímání cívek z palety, obr. 3 zařízení se zavěšenou cívkou v klidové poloze, obr. 4 řez A — A zavěšovacím elementem.Fig. 1 is a front view, Fig. 2 shows the device in the position when the bobbins are removed from the pallet, Fig. 3 shows the device with the suspended bobbin in the rest position, Fig. 4 shows a section A - A of the hanging element.

Závěsné zařízení je tvořeno obloukovitě zahnutým ramenem 1, na jehož jednom konci je pevně uložen zavěšovací element 2, v němž je vytvořena dutina, a v jeho dolním čele polokruhová drážka 3. Na stejném konci ramene 1 je naproti zavěšenému elementu upevněna rukojeť 4.The hinge device is formed by an arcuate arm 1, at one end of which a suspension element 2 is fixed, in which a cavity is formed, and at its lower face a semicircular groove 3. At the same end of the arm 1 a handle 4 is fixed opposite the suspension element.

U znázorněného příkladného provedení je jako spojovacího elementu použito šroubu 5, přičemž v rukojeti 4 je vytvořena křížová drážka 8 pro pero 7, spojené s ramenem 1. Tím je umožněna změna polohy rukojeti 4 natočením o 90°.In the illustrated embodiment, a screw 5 is used as the connecting element, and a cross groove 8 for the tongue 7 connected to the arm 1 is formed in the handle 4. This enables the position of the handle 4 to be rotated by 90 °.

V přední části rukojeti 4 je uložena spínací skříňka 8 s ovládacími prvky pro spínání elektrického proudu pro pohyb zařízení ve zvoleném směru. Spínací skříňka je kabelem 19 propojena s konektorem 10, na kterém je uložen závěs 11, na jehož druhém konci je výkyvné uložen čep 12, uložený na volný konec obloukovitě zahnutého ramene 1. Konektor 10 je pevně spojen s neznázorněným zvedacím ústrojím.In the front part of the handle 4 is a switch box 8 with controls for switching the electric current for moving the device in the selected direction. The switch box is connected with a cable 19 to a connector 10 on which a hinge 11 is mounted, at the other end of which a pivot 12 is mounted on the free end of an arcuate arm 1. The connector 10 is firmly connected to a lifting device (not shown).

Rameno 1 je tvarováno tak, že vzdálenost čepu 12 od osy závěsného elementu 2, která je při nasunutí závěsného elementu 2 na hlavici 13 cívky 14 totožná s její osou, větší než poloměr návinu smekané cívky.The arm 1 is shaped such that the distance of the pin 12 from the axis of the hinge element 2, which when sliding the hinge element 2 on the head 13 of the spool 14 is identical to its axis, is greater than the radius of winding of the spool.

Při zavěšování cívky 14 uchopí obsluha rukojeť a nasune zavěšovací element 2 na hlavici 13 cívky 14. Po sepnutí příslušného ovládacího prvku na spínací skříňce 8 je celé zařízení i se zavěšenou cívkou 14 zvednuto neznázorněným zvedacím ústrojím. Tím dojde k vyjmutí cívky 14 z palety. Po vyjmutí se rameno 1 se zavěšenou cívkou 14 vychýlí do klidové polohy znázorněné na obr. 3. Úhel vychýlení osy cívky 14 je dán vzájemnou polohou zavěšovacího elementu 2 a čepu 12. Úhel vychýlení osy cívky 14 lze s výhodou volit v návaznosti na následující operaci, např. při nasazování cívek na cívečnici druhého skaní je úhel vychýlení shodný s úhlem sklonění trnů této cívečnice.When hooking the coil 14, the operator grips the handle and pushes the hooking element 2 on the head 13 of the coil 14. After switching the respective control element on the switch box 8, the whole device with the hung coil 14 is lifted by a lifting device (not shown). This will remove the spool 14 from the pallet. Upon removal, the arm 1 with the suspended coil 14 swivels to the rest position shown in FIG. 3. The angle of deflection of the spool axis 14 is given by the relative position of the suspension element 2 and the pin 12. The deflection angle of the spool axis 14 can be selected for example, when placing the coils on the second creel creel, the deflection angle coincides with the angle of inclination of the creel pins.

Claims

SUBJECT

Device for transferring bobbins provided on the upper flange of the head, in particular in twisting machines, comprising a suspension element with a spool for the suspension of the coil, characterized in that the suspension element (2) is fixed to one end of the arcuate shaped support arm (1). the other end is pivotably mounted on a hinge (11) connected to the lifting device.

2 Drawing guides