NO141361B

NO141361B - HEKKVULST FOR SHIPS.

Info

Publication number: NO141361B
Application number: NO752920A
Authority: NO
Inventors: Hans Langenberg; Roland Frischmuth
Original assignee: Blohm Voss Ag
Priority date: 1974-08-30
Filing date: 1975-08-25
Publication date: 1979-11-19
Also published as: IT1039656B; JPS5929470B2; FR2283043B1; FI752147A; DD123172A5; FI60679B; SE410954B; SU563905A3; NL166888B; NL7510153A; DE2441556B1; PL97863B1; FR2283043A1; SE7509656L; DE2441556A1; FI60679C; GB1497121A; NL166888C; NO141361C; NO752920L

Description

Anordning for automatisk skifting av spoler eller lignende i et garnvikleapparat. Device for automatically changing spools or the like in a yarn winding device.

Denne oppfinnelse vedrører et garnvikleapparat og særlig et apparat for sik-ker, rask og økonomisk fremstilling av store viklede spoler med kontinuerlig fila-mentmateriale med stor strekkstyrke, f. eks. nylon. This invention relates to a yarn winding apparatus and in particular an apparatus for safe, fast and economical production of large wound coils with continuous filament material with high tensile strength, e.g. nylon.

Ved fremstilling av viklede spoler med tråder av kontinuerlig syntetiske filamen-ter har man alltid problem med plassering av garnets løpende lengde ved avtaket, idet det er klart at jo lengre tid det tar å erstatte en full spole med en tom i viklestilling, desto mer garn vil gå tii spille. Ved syntetiske garn med liten mekanisk styrke er dette problem mere av økonomisk natur, men bruken av syntetiske garn med stor styrke (så som nylon) bringer med seg også et annet problem, nemlig den fare som personalet utsettes for. Dette skyldes det forhold at garn med middels eller høyt deniernummer med stor strekkstyrke er i stand til å trekke en operatør inn i det løp-ende maskineriet. Det er derfor ikke bare ønskelig å unngå tap av garn under avtag-ningstrinnet, men det er også ønskelig å utføre operasjonen under slike forhold at betjeningen ikke er nødt til å nærme seg maskinen når garnets bane er utenfor kon-troll, slik at det er fare for at betjeningen kan bli fanget inn i det løpende garn. When producing wound bobbins with threads of continuous synthetic filaments, there is always a problem with positioning the running length of the yarn at the take-off, as it is clear that the longer it takes to replace a full bobbin with an empty one in the winding position, the more yarn will go tii play. In the case of synthetic yarns with low mechanical strength, this problem is more of an economic nature, but the use of synthetic yarns with high strength (such as nylon) also brings with it another problem, namely the danger to which staff are exposed. This is due to the fact that medium or high denier yarns with high tensile strength are capable of pulling an operator into the running machinery. It is therefore not only desirable to avoid loss of yarn during the removal step, but it is also desirable to carry out the operation under such conditions that the operator does not have to approach the machine when the path of the yarn is out of control, so that it is danger that the operator may be caught in the running net.

Automatiske avtagningsanordninger er tidligere kjent, men ingen av dem virker så tilfredsstillende at man både unngår avfall og beskytter betjeningen mot å Handtere kontinuerlig filamentmaterialet med stor styrke. Automatic removal devices are previously known, but none of them work so satisfactorily as to both avoid waste and protect the operator from continuously handling the filament material with great force.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor The purpose of the invention is therefore

å avskaffe de nevnte vanskeligheter og til-veiebringe en avtagningsanordning som be-handler garn med stor styrke under sikre forhold samtidig som den arbeider slik at garntap som skyldes fjernelsen av en full spole fra viklestillingen og erstatning med en tom spole unngåes. to abolish the aforementioned difficulties and to provide a take-off device which treats yarn with great strength under safe conditions while working so that yarn loss due to the removal of a full spool from the winding position and replacement with an empty spool is avoided.

Oppfinnelsen omfatter således en anordning for automatisk skifting av spoler eller lignende i et garnvikleapparat, omfattende minst to spolebærere, en spoledrivinnretning og en innretning som bringer hver av spolebærerne til suksessivt å bevege seg fra en viklestilling i hvilken vedkommende spolebærers spole er i driv-forbindelse med drivinnretningen til en beredskapsstilling, og anordningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg i det vesentlige ved at hvert par spolebærere er svingbart anordnet ved den ene ende av en enkelt arm omfattende festeinnretning hvis annen ende er svingbart festet på en ramme for i rekkefølge og i gjentatte syklusser å bevege hver av spolebærerne fra en beredskapsstilling til en viklestilling i anlegg med en periferisk drivinnretning, til en avtagningsstilling og deretter igjen til en beredskapsstilling, og at anordningen omfatter innretninger som forbinder spolebærerne med hverandre på en slik måte at en spoles bevegelse fra viklestilling til avtagningsstilling følges åv den annen spoles bevegelse fra beredskapsstilling til viklestilling, og hvor hver spolebærer kan beveges uavhengig fra avtagningsstilling til beredskapsstilling etter at de nevnte forbindelsesinnretninger er frakoblet. The invention thus includes a device for automatically changing spools or the like in a yarn winding apparatus, comprising at least two spool carriers, a spool drive device and a device that causes each of the spool carriers to successively move from a winding position in which the relevant spool carrier's coil is in drive connection with the drive device to a standby position, and the device according to the invention is characterized essentially by the fact that each pair of coil carriers is pivotally arranged at one end of a single arm comprising a fastening device, the other end of which is pivotally fixed on a frame to move sequentially and in repeated cycles each of the coil carriers from a standby position to a winding position in a system with a peripheral drive device, to a removal position and then again to a standby position, and that the device includes devices that connect the coil carriers to each other in such a way that the movement of a coil from the winding position to the removal position f the movement of the other coil from the standby position to the winding position, and where each coil carrier can be moved independently from the removal position to the standby position after the aforementioned connection devices have been disconnected.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksempler under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et sideriss av en viklemaskin for nylongarn, som er utstyrt med avtagningsanordning i henhold til oppfinnelsen, hvor en spole er vist i ferdigstillingen og en annen i viklestillingen umiddelbart før avtagningen. Drivinnretningen er ikke vist. Fig. 2 ligner fig. 1, men viser en ny spole ført fra ferdig-stillingen til viklestillingen og en full spole i avtagningsstillingen. Fig. 3 er et sideriss som viser maskinen ifølge fig. 1 og 2 sammen med motordriv-innretningen og med spolene i den stilling som med streklinjer er vist på fig. 2. Fig. 4 er et stort frontriss av maskinen med spolene i den samme stilling som vist på fig. 3. Fig. 5 viser en del av maskinen, delvis som sideriss og til dels som snitt og viser forbindelsen mellom spolenes bæreinnret-ninger i den på fig. 3 viste stilling og illu-strerer på hvilken måte spolene føres mellom de tre stillinger, og Fig. 6 er et snitt langs linjen 6—6 på fig. 5. The invention shall be explained in more detail by means of examples with reference to the drawings, where: Fig. 1 is a side view of a winding machine for nylon yarn, which is equipped with a take-off device according to the invention, where one spool is shown in the finished position and another in the immediate winding position before the take-off. The drive is not shown. Fig. 2 is similar to fig. 1, but shows a new spool brought from the finished position to the winding position and a full spool in the take-off position. Fig. 3 is a side view showing the machine according to fig. 1 and 2 together with the motor drive device and with the coils in the position shown by dashed lines in fig. 2. Fig. 4 is a large front view of the machine with the coils in the same position as shown in fig. 3. Fig. 5 shows a part of the machine, partly as a side view and partly as a section and shows the connection between the coil support devices in the one in fig. 3 shown position and illustrates the way in which the coils are guided between the three positions, and Fig. 6 is a section along the line 6-6 in Fig. 5.

Ifølge fig. 1 føres et syntetisk garn 10 med stor strekkstyrke som styres av en garnføring 11 til en fordelingsinnretning 12 for sidelengsbevegelse, hvoretter garnet fø-res mellom en rulle 13 for drift av en spole og en garnpakke 14 som er bygget opp på spolen 15. Spolen 15 er en hul sylinder som er montert på en sylindrisk holder 16 som kan dreies fritt og som er svingbart anordnet på en arm 17. En annen spole 18 er på lignende måte anordnet på en holder 19 som er svingbart anbragt på en arms 20 endeparti. Armene 17 og 20 er utført med nav som ligger ved de ender som ligger lengst bort fra spoleholderne og disse nav kan svinges eller dreies om en aksel 21. Akselen 21 bæres av en arm 22 som er svingbart lagret ved 23 på en knekt 24. En forlengelse 25 av armen 22 utenfor svinge-punktet 23 er forbundet med en motvekt 26. Motvekten vil søke å svinge armen 22 i retning mot urviseren om dreietappen 23 når maskinen sees som vist på fig. 1. En fjær 27 som er forbundet med en langsgå-ende skinne forsterker motvektens virk-ning. According to fig. 1, a synthetic yarn 10 with high tensile strength, which is controlled by a yarn guide 11, is fed to a distribution device 12 for lateral movement, after which the yarn is fed between a roller 13 for operating a spool and a yarn package 14 which is built up on the spool 15. The spool 15 is a hollow cylinder which is mounted on a cylindrical holder 16 which can be rotated freely and which is pivotally arranged on an arm 17. Another coil 18 is similarly arranged on a holder 19 which is pivotally arranged on the end part of an arm 20. The arms 17 and 20 are made with hubs located at the ends furthest away from the spool holders and these hubs can be pivoted or rotated about a shaft 21. The shaft 21 is carried by an arm 22 which is pivotably supported at 23 on a jack 24. A extension 25 of the arm 22 outside the pivot point 23 is connected to a counterweight 26. The counterweight will seek to swing the arm 22 in a clockwise direction about the pivot pin 23 when the machine is seen as shown in fig. 1. A spring 27 which is connected to a longitudinal rail reinforces the effect of the counterweight.

Hver av spolene 15 og 18 kan fjernes Each of the coils 15 and 18 can be removed

fra sin holder henholdsvis 16 og 19 ved hjelp av en utløsningsmekanisme av vanlig konstruksjon, som sammenpresser spole-holderens omkrets slik at spolen kan fjernes fra holderen. Denne kjente anordning er vist ved 28 henholdsvis 29. from its holder 16 and 19 respectively by means of a release mechanism of conventional construction, which compresses the circumference of the coil holder so that the coil can be removed from the holder. This known device is shown at 28 and 29 respectively.

Før utførelsen beskrives i detalj, skal det først forklares hva som ønskes oppnådd med anordningen. På fig. 1 har garnpakken 14 på spolen 15 omtrent den diameter som en f ull viklet spole skal ha. Ved hjelp av oppfinnelsen er det tilveiebragt en frem-gangsmåte ved hvilken spolen 15 kan er-stattes med spolen 18 i viklestillingen uten at det oppstår garntap eller at garnets 10 bevegelse avbrytes og uten at det oppstår noen fare for betjeningen. For å utføre operasjonen vil betjeningen tilføre strøm til en elektrisk krets som tvinger en motor til å bevege armene 17 og 20 i en bestemt vinkelstilling i retning mot urviseren til spolens 18 overflate berører drivrullen 13. På samme tidspunkt befinner spolen 15 seg i den på fig. 2 viste stilling og trådbanen er strukket slik at det løper tangensialt mellom drivrullen 13 og garnpakken 14 med den følge at den kommer til anlegg med et skjærespor i spolens overflate. Hver av spolene 15 og 18 er utformet med et slikt spor, som vist ved 31 og 32 på fig. 4. Garnet kuttes når det kommer inn i sporet 31 eller 32 og sporets grep er tilstrekkelig sterk til at garnet vil begynne å vikles på den spole som er i anlegg med drivrullen 13. På denne måte vil spolen automatisk forsynes med tråd og viklingen vil settes i gang i samsvar med det mønster som bestemmes av sidelengs-bevegelse-innretningen 12 som beveges kontinuerlig under avtagningen. Before the execution is described in detail, it must first be explained what is desired to be achieved with the device. In fig. 1, the yarn package 14 on the spool 15 has approximately the diameter that a fully wound spool should have. With the help of the invention, a method has been provided by which the spool 15 can be replaced with the spool 18 in the winding position without yarn loss occurring or the movement of the yarn 10 being interrupted and without causing any danger to the operator. In order to carry out the operation, the operator supplies current to an electrical circuit which forces a motor to move the arms 17 and 20 in a specific angular position in a clockwise direction until the surface of the coil 18 touches the drive roller 13. At the same time, the coil 15 is in the one in fig. . 2 shown position and the wire path is stretched so that it runs tangentially between the drive roller 13 and the yarn package 14 with the result that it comes into contact with a cutting groove in the spool's surface. Each of the coils 15 and 18 is designed with such a groove, as shown at 31 and 32 in fig. 4. The yarn is cut when it enters the groove 31 or 32 and the grip of the groove is sufficiently strong that the yarn will begin to wind on the spool that is in contact with the drive roller 13. In this way, the spool will automatically be supplied with thread and the winding will be set in progress in accordance with the pattern determined by the lateral movement device 12 which is continuously moved during the removal.

Når garnet som løper opp på garnpakken 14 er skilt fra og spolen slutter å dreies, er det ingen fare forbundet med å nærme seg til spolen 15, idet garnet som er i bevegelse vikles nå opp på spolen 18. Ope-ratøren kan derfor betjene utløsningsinn-retningen 28 og fjerne spolen 15 fra holderen 16 og skifte den med en lignende tom spole. I dette tilfelle er spolen på holderen 16 betegnet som spole uansett om den er full eller tom, idet det vi! fremgå at den tomme spole som plasseres over holderen 16 etter avtagningen ikke er den samme som er blitt fjernet. Avtagningsoperasjonen er nå fullført og betjeningen vil deretter for hånd føre den nå tomme spolen 15 opp til ferdig-stillingen som er vist med strekede linjer på fig. 2. When the yarn running up the yarn package 14 is separated and the spool stops turning, there is no danger associated with approaching the spool 15, as the yarn in motion is now wound onto the spool 18. The operator can therefore operate the release -direction 28 and remove the coil 15 from the holder 16 and replace it with a similar empty coil. In this case, the coil on the holder 16 is designated as a coil regardless of whether it is full or empty, since we! it can be seen that the empty coil that is placed over the holder 16 after removal is not the same one that has been removed. The removal operation is now complete and the operator will then manually move the now empty spool 15 up to the finished position, which is shown by dashed lines in fig. 2.

Det utstyr ved hjelp av hvilket den nettopp forklarte operasjon utføres skal beskrives. Samme henvisningstall er brukt på fig. 4, 5 og 6. Det vil fremgå at armen The equipment with the help of which the operation just explained is carried out must be described. The same reference numbers are used in fig. 4, 5 and 6. It will be seen that the arm

22 bærer knekter 33 og 34. På disse knek-tene er skruet fast en bæreknekt 35, og i denne knekt er opphengt en elektrisk motor 36 og en utvekslingskasse 37 som dan-ner drivforbindelsen med passende utveks-ling mellom motoren 36 og utvekslingskas-sens uttakaksel 38 som er f astslåst til' akselen 21. Utvekslingskassen 37 inneholder en snekkedriftinnretning, slik at uttakakselen 38 og akselen 21 ikke kan dreies av en tung spole. Akselen 21 er dreibart lagret i et lager 39 som sitter på bærearmens 22 endeparti. Midt på akselen 21 finnes et gjenge-parti 40 med påskruet friksjonskobling 41 som betjenes for hånd og som beveges fra venstre mot høyre på akselen 21 ved at koblingen dreies ved hjelp av håndtakene 42. Armens 20 nav er lagret dreibart om akselens 21 med sitt lager 43 og et lignende lager 44 finnes i armens 17 nav. Et lokk 45 er skruet på akselens 21 endeparti som har gjenger 46 og opptar aksialtrykket som opptrer når koblingen 41 dreies slik at den beveges mot lokket 45, d.v.s. fra venstre mot høyre ifølge fig. 5. Når denne bevegelse finner sted, vil armenes 20 og 17 nav pres-ses sammen slik at de vil beveges som en eneste enhet med akselen 21 når denne settes i bevegelse som følge av at motoren 36 er betjent. Armens 20 nav har et bueformet spor 47 som strekker seg over noe mer enn 180°. I dette sporet er ført inn en pinne 48 som sitter fast i armens 17 nav og som stikker ut fra navet. Pinnen 48 og sporet 47 utgjør sammen en løs, bevegelig forbindelse som brukes under overføringen av en spole fra avtagningsstillingen (stillingen som inn-tas av spolen 15 på fig. 2) til ferdigstillingen (samme spoles stilling vist med streket linje også på fig. 3). 22 carries jacks 33 and 34. A supporting jack 35 is screwed to these jacks, and in this jack is suspended an electric motor 36 and an exchange box 37 which forms the drive connection with suitable exchange between the motor 36 and the exchange box output shaft 38 which is fixed to the shaft 21. The gearbox 37 contains a worm drive device, so that the output shaft 38 and the shaft 21 cannot be turned by a heavy spool. The shaft 21 is rotatably stored in a bearing 39 which sits on the end portion of the support arm 22. In the middle of the shaft 21 there is a threaded part 40 with a screwed-on friction coupling 41 which is operated by hand and which is moved from left to right on the shaft 21 by turning the coupling with the help of the handles 42. The hub of the arm 20 is mounted rotatably around the shaft 21 with its bearing 43 and a similar bearing 44 is found in the arm 17 hub. A cap 45 is screwed onto the end part of the shaft 21 which has threads 46 and absorbs the axial pressure that occurs when the coupling 41 is turned so that it moves towards the cap 45, i.e. from left to right according to fig. 5. When this movement takes place, the hubs of the arms 20 and 17 will be pressed together so that they will move as a single unit with the shaft 21 when this is set in motion as a result of the motor 36 being operated. The hub of the arm 20 has an arcuate groove 47 which extends over somewhat more than 180°. A pin 48 is inserted into this groove which is fixed in the hub of the arm 17 and which protrudes from the hub. The pin 48 and the slot 47 together constitute a loose, movable connection which is used during the transfer of a coil from the take-off position (the position occupied by the coil 15 in Fig. 2) to the finishing position (the position of the same coil shown by the dashed line also in Fig. 3 ).

Når den fulle spole har nådd den øn-skede pakkediameter som vist på fig. 1, be-tjener operatøren motoren 36 ved hjelp av en bryter som ligger fjernt fra apparatet, slik at operatøren ikke risikerer å nærme seg maskinen under avtagningsoperasjonen. Motoren 36 bevirker da at akselen 31 vil dreies i retning mot urviseren, som vist på fig. 2. Denne bevegelse fortsetter til spolens 18 omkrets kommer til anlegg med drivrullen 13, hvoretter motoren 36 stanses enten automatisk eller for hånd. Så snart spolen 18 er i anlegg med drivrullen 13, vil den drives av rullen. Tråden vil kuttes av som forklart ovenfor og operatøren vil ved anledning fjerne trådpakken fra holderen 16. Deretter frigjør han koblingen 41 ved at han skruer den tilbake, d.v.s. i retning bort fra lokket 45 ifølge fig. 5, til armene 17 og 20 igjen kan dreies fritt om akselen 21. På grunn av sin egenvekt og den vekt som skyldes den påviklede tråd, vil spolen 18 ligge an mot drivrullen 13 og spolen 15 vil simpelthen svinge i forhold til spolen 13 til en vertikal stilling nedenfor akselen 21, til operatøren for hånd fører spolen i retning mot urviseren over den bue som er vist med piler på fig. 2. Under denne bevegelse vil armens 17 og 20 beveges i forhold til hinannen til den løse forbindelse som utgjøres av sporet 47 og pinnen hindrer den videre bevegelse når ferdig-stillingen er nådd, som vist med heltrukne linjer på fig. 3 og strekede linjer på fig. 2. På dette tidspunkt vil betjeningen trekke til koblingen for forberedelse av neste avtagning, hvor syklusen vil gjentas bortsett fra den nå fulle spole vil være spolen 18 og den tomme spole 15. When the full coil has reached the desired package diameter as shown in fig. 1, the operator operates the motor 36 by means of a switch located far from the apparatus, so that the operator does not risk approaching the machine during the removal operation. The motor 36 then causes the shaft 31 to turn in a clockwise direction, as shown in fig. 2. This movement continues until the circumference of the coil 18 comes into contact with the drive roller 13, after which the motor 36 is stopped either automatically or by hand. As soon as the coil 18 is in contact with the drive roller 13, it will be driven by the roller. The wire will be cut off as explained above and the operator will remove the wire package from the holder 16 on occasion. He then releases the coupling 41 by screwing it back, i.e. in the direction away from the lid 45 according to fig. 5, until the arms 17 and 20 can again be turned freely about the shaft 21. Due to its own weight and the weight caused by the wound thread, the spool 18 will rest against the drive roller 13 and the spool 15 will simply swing in relation to the spool 13 to a vertical position below the shaft 21, until the operator guides the coil by hand in a clockwise direction over the arc shown by arrows in fig. 2. During this movement, the arms 17 and 20 will move relative to each other to the loose connection formed by the groove 47 and the pin prevents further movement when the finished position is reached, as shown by solid lines in fig. 3 and dashed lines in fig. 2. At this point the operator will pull the clutch in preparation for the next take off, where the cycle will repeat except the now full spool will be spool 18 and the empty spool 15.

Etter som motoren og utvekslingskassen er anordnet på armens 22 endeparti og den forholdsvis tunge garnpakke 14 også befinner seg på armen 22, er det nødvendig at maskinen er utstyrt med motvekten 26 og fjæren 27 for å hindre utilbørlig store trykk mellom spolen i viklestillingen og drivrullen 13. Videre er det anordnet en stopp 49, se fig. 1, 2 og 3 som begrenser armens 22 bevegelse i urviserens retning om tappen 23. As the motor and gearbox are arranged on the end part of the arm 22 and the relatively heavy yarn package 14 is also located on the arm 22, it is necessary for the machine to be equipped with the counterweight 26 and the spring 27 to prevent undue pressure between the spool in the winding position and the drive roller 13 Furthermore, a stop 49 is arranged, see fig. 1, 2 and 3 which limit the movement of the arm 22 in the clockwise direction about the pin 23.

Av det som er nevnt ovenfor vil fremgå at hver av spoleholdere 16 og 19 beveges syklisk over tre bestemte stillinger når den utfører en enkel omdreining om akselen 21. Hver holder 16—19 beveges som følge av motorens drift fra ferdigstillingen (holderen 16 på fig. 3) til viklestillingen (holderen 19 på fig. 3) og til avtagningsstillingen (holderen 16 på fig. 1). Holderne beveges for hånd i forhold til hinannen fra den stilling som er vist med heltrukne linjer til den stilling som er vist med streket linje for holderen 16 på fig. 2. Alle bevegel-ser foregår i retning mot urviseren når maskinen sees som vist på fig. 1. From what has been mentioned above, it will be clear that each of the coil holders 16 and 19 is moved cyclically over three specific positions when it makes a single revolution about the shaft 21. Each holder 16-19 is moved as a result of the engine's operation from the finished position (the holder 16 in fig. 3) to the winding position (holder 19 in fig. 3) and to the removal position (holder 16 in fig. 1). The holders are moved by hand in relation to each other from the position shown with solid lines to the position shown with dashed lines for the holder 16 in fig. 2. All movements take place in a clockwise direction when the machine is seen as shown in fig. 1.

Claims

1. Device for automatically changing spools or the like in a yarn winding apparatus, comprising at least two spool carriers, a spool drive device and a device that causes each of the spool carriers to successively move from a winding position in which the relevant spool carrier's coil is in drive connection with the drive device to a standby position, characterized in that each pair of coil carriers (17, 20) is pivotably arranged at one end of a single arm comprising fastening device (22) whose other end is pivotably attached to a

frame (24) for successively and in repeated cycles to move each of the coil carriers from a standby position to a winding position in contact with a peripheral drive device, to a removal position and then again to a standby position, and that the device comprises devices (21, 40, 41 , 45, 46) which connect the coil carriers to each other in such a way that the movement of one coil from the winding position to the removal position is followed by the movement of the other coil from the standby position to the winding position, and where each coil carrier can be moved independently from the removal position to the standby position after the aforementioned connection devices are offline.

2. Device according to claim 1, characterized in that each coil (15, 18) on the surface is provided with a groove (31, 32) which cuts off and holds the yarn.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening device the arm (22) comprises a single arm which is equipped with a counterweight and carries a rotatable shaft (21), on which shaft the coil carriers (17, 20) are arranged so that they sequentially perform a movement along an arc-shaped path from the winding position to the removal position and then to the standby position.

4. Device according to claim 3, characterized in that between the shaft (21) and the drive motor (36) a worm drive transmission (37) is arranged.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the coil carriers (17, 20) are connected to the rotatable shaft (21) by means of a releasable locking device (41) which is preferably designed as a quick-acting friction coupling.