CS219628B1 - Zařízení pro horizontální nadurovňové uložení hadic k rozvádění energetických médií - Google Patents

Abstract

Zařízení .je vytvořeno jako nosný rošt, sestavený z nosníků (7), upevněných na nosné konstrukci, která zároveň slouží pro uložení manipulátorů nebo robotů. Horizontální nosný rošt je umístěn nad obráběcími stroji (1, 2 a 3) a připojovací příruby (10, 11 a 12) pro hadice (13, 14 a 15] jsou orientovány v podstatě kolmo na podélnou osu nosníků (7). Hadice k rozvádění energetických médií, uložená na nosném roštu, nepřekáží v manipulačním prostoru manipulátorů nebo robotů a nemůže tak dojít k havarijnímu stavu při náhodném zachycení hadice o pevnou překážku.

Description

Vynález se týká zařízení pro horizontální nadúrovňové uložení hadic k rozvádění energetických médií k pohyblivým nadúrovňovým manipulátorům nebo robotům pracujícím zejména ve výrobních systémech.

Pod pojmem výrobní systém se rozumí skupina obráběcích strojů, které jsou obsluhovány průmyslovými manipulátory nebo· roboty, a to tak, že tyto manipulační prostředky, pohybující se nad úrovní obráběcích strojů, vykonávají pouze vymezené translanč-ní pohyby, potřebné pro mezioperační manipulaci s břemeny.

Stlačený vzduch k manipulátorům nebo robotům je přiváděn elastickými hadicemi, a to z pevných rozváděčích míst do pohyblivých míst odběru, tedy do· manipulátorů nebo robotů. Volně zavěšená elastická hadice vytváří smyčku, která se v prostoru přemísťuje společně ,s manipulátorem nebo robotem a vytváří tak překážku, pohybující se v prostoru. Takto· vytvářená smyčka, umožňující translační pohyb manipulačního zařízení, může svou spodní částí zachytit za různé předměty pracoviště, čímž může přivodit vážnou havárii, jako například přerušení přívodu stlačeného vzduchu. Bezpečnostní prostor pro pohyb smyčky hadice je proto nutné projektově zajistit, čímž se zhoršují podmínky pro prostorové využití pracoviště.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro horizontální nadúrovňové uložení hadic k rozvádění energetických médií, které je vytvořeno jako* horizontální nosný rošt, sestavený z nosníků, například trubkových, upevněných na nosné konstrukci pro uložení manipulátorů nebo robotů. Horizontální nosný rošt je umístěn nad obráběcími stroji a připojovací příruby -pro hadice jsou orientovány v podstatě kolmo na podélnou osu noisníků nosného roštu. Hadice vytváří smyčku na nosném roštu a umožňuje tak pohyb manipulátoru nebo robotu mezi sousedícími pracovišti ve výrobním systému.

Výhodou zařízení podle vynálezu je značná úspora provozních ploch, se kterými je nutno počítat při dosavadním řešení volně zavěšené hadice, která pro pohyb smyčky potřebuje určitý manipulační prostor.

Výhoda tohoto řešení je také v tom, že pro uložení horizontálního nosného roštu, na kterém se vytváří iz hadice smyčka, se využije nosná konstrukce pr-o· uchycení a uložení pohyblivých manipulátorů nebo robotů. Vytvářená smyčka nepřekáží v manipulačním prostoru manipulátoru nebo· robotu a nemůže tak dojít k havarijnímu stavu, který by mohl být způsoben zachycením hadice o pevnou překážku.

Další výhodou je úspora na konstrukci vedení elektrického proudu, jako například drahé trolejové vedení, protože v jediné hadici je možno současně vést elektrický kabel, hadici se vzduchem a popřípadě jiné energetické médium.

Na připojeném výkrese je na obr. 1 znázorněno v bokorysu schéma příkladného technologického pracoviště s hadicovými přívody, uloženými na horizontálním nosném roštu. Obr. 2 představuje půdorys pracoviště z obr. 1 ts nosným roštem pro hadice, uchyceným na horizontální konstrukci pro uložení manipulátorů nebo robotů.

Během pracovního cyklu obráběcích strojů 1, 2, 3 ,ve výrobním systému se manipulátory nebo roboty 4, 5, 6 pohybují ve vymezeném prostoru, nad obráběcími stroji 1, 2, 3 a -také tak přívodní hadice 13, 14, 13 se přesunují na horizontálním nosném roštu, sestaveném z nosníku 7, například z trubek, které jsou upevněny na nosné konstrukci 8, 9 pro uložení manipulátorů nebo robotů 4, 5, 6. Hadice 13, 14, 13 jsou napojeny do pevných připojovacích přírub 10, 11, 12. Manipulátory nebo roboty 4, 3, 6 se pohybují až do svých krajních poloh 4‘, 3‘, 6‘. Délka hadic 13, 14, 13 je větší, takže vytvářejí smyčky, které umožňují pohyb manipulátorů nebo robotů mezi jednotlivými technologickými pracovišti výrobního systému.

Claims (1)

1. Zařízení pro horizontální nadúrovňové uložení hadic k rozvádění energetických médií, vyznačující se tím, že je vytvořeno jako horizontální nosný rošt, sestavený z nosníků (7) upevněných na nosné konstrukci (8, 9), přičemž horizontální nosný rošt

   VYNÁLEZU je umístěn nad obráběcími stroji (1, 2 a 3) a připojovací příruby (10, 11 a 12) pro· hadice (13, 14 a 15) jísou orientovány v podstatě kolmo na podélnou osu nosníků (7) horizontálního nosného roštu.