CS219628B1

CS219628B1 - A device for horizontal hoses for distribution of energy media

Info

Publication number: CS219628B1
Application number: CS842280A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Misar; Vlastimil Adamek
Original assignee: Jaromir Misar; Vlastimil Adamek
Priority date: 1980-12-03
Filing date: 1980-12-03
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Zařízení .je vytvořeno jako nosný rošt, sestavený z nosníků (7), upevněných na nosné konstrukci, která zároveň slouží pro uložení manipulátorů nebo robotů. Horizontální nosný rošt je umístěn nad obráběcími stroji (1, 2 a 3) a připojovací příruby (10, 11 a 12) pro hadice (13, 14 a 15] jsou orientovány v podstatě kolmo na podélnou osu nosníků (7). Hadice k rozvádění energetických médií, uložená na nosném roštu, nepřekáží v manipulačním prostoru manipulátorů nebo robotů a nemůže tak dojít k havarijnímu stavu při náhodném zachycení hadice o pevnou překážku.The device is designed as a support grid, assembled from beams (7), mounted on a supporting structure, which also serves to accommodate manipulators or robots. The horizontal support grid is placed above the machine tools (1, 2 and 3) and the connection flanges (10, 11 and 12) for the hoses (13, 14 and 15] are oriented substantially perpendicular to the longitudinal axis of the beams (7). The hose for distributing energy media, placed on the support grid, does not interfere with the manipulation space of the manipulators or robots and thus cannot cause an emergency if the hose accidentally catches on a solid obstacle.

Description

Vynález se týká zařízení pro horizontální nadúrovňové uložení hadic k rozvádění energetických médií k pohyblivým nadúrovňovým manipulátorům nebo robotům pracujícím zejména ve výrobních systémech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the horizontal leveling of hoses for distributing energy media to movable above-level manipulators or robots operating in particular in production systems.

Pod pojmem výrobní systém se rozumí skupina obráběcích strojů, které jsou obsluhovány průmyslovými manipulátory nebo· roboty, a to tak, že tyto manipulační prostředky, pohybující se nad úrovní obráběcích strojů, vykonávají pouze vymezené translanč-ní pohyby, potřebné pro mezioperační manipulaci s břemeny.By manufacturing system is meant a group of machine tools, which are operated by industrial manipulators or robots, so that these handling means, moving above the level of machine tools, perform only the defined translation movements required for in-process handling of loads.

Stlačený vzduch k manipulátorům nebo robotům je přiváděn elastickými hadicemi, a to z pevných rozváděčích míst do pohyblivých míst odběru, tedy do· manipulátorů nebo robotů. Volně zavěšená elastická hadice vytváří smyčku, která se v prostoru přemísťuje společně ,s manipulátorem nebo robotem a vytváří tak překážku, pohybující se v prostoru. Takto· vytvářená smyčka, umožňující translační pohyb manipulačního zařízení, může svou spodní částí zachytit za různé předměty pracoviště, čímž může přivodit vážnou havárii, jako například přerušení přívodu stlačeného vzduchu. Bezpečnostní prostor pro pohyb smyčky hadice je proto nutné projektově zajistit, čímž se zhoršují podmínky pro prostorové využití pracoviště.Compressed air to the manipulators or robots is supplied by elastic hoses, from fixed distribution points to movable collection points, ie to manipulators or robots. The loosely hung elastic hose creates a loop that moves together in space with the manipulator or robot, creating an obstacle moving in space. The loop thus formed, allowing translational movement of the handling device, can engage the lower part of the workpiece with its lower part, thereby causing a serious accident, such as interruption of the compressed air supply. The safety space for the movement of the hose loop must therefore be provided by the project, which worsens the conditions for spatial use of the workplace.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro horizontální nadúrovňové uložení hadic k rozvádění energetických médií, které je vytvořeno jako* horizontální nosný rošt, sestavený z nosníků, například trubkových, upevněných na nosné konstrukci pro uložení manipulátorů nebo robotů. Horizontální nosný rošt je umístěn nad obráběcími stroji a připojovací příruby -pro hadice jsou orientovány v podstatě kolmo na podélnou osu noisníků nosného roštu. Hadice vytváří smyčku na nosném roštu a umožňuje tak pohyb manipulátoru nebo robotu mezi sousedícími pracovišti ve výrobním systému.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for horizontal leveling of hoses for distribution of energetic media, which is formed as a horizontal support grid, made of beams, for example tubular, fixed to the support structure for accommodating manipulators or robots. The horizontal support grid is located above the machine tools and the connection flanges for the hoses are oriented substantially perpendicular to the longitudinal axis of the support grid bearers. The hose forms a loop on the support grid, allowing the manipulator or robot to move between adjacent workplaces in the manufacturing system.

Výhodou zařízení podle vynálezu je značná úspora provozních ploch, se kterými je nutno počítat při dosavadním řešení volně zavěšené hadice, která pro pohyb smyčky potřebuje určitý manipulační prostor.The advantage of the device according to the invention is the considerable saving of the operating surfaces, which have to be taken into account in the prior art solution of the free-hanging hose, which needs a certain handling space for the movement of the loop.

Výhoda tohoto řešení je také v tom, že pro uložení horizontálního nosného roštu, na kterém se vytváří iz hadice smyčka, se využije nosná konstrukce pr-o· uchycení a uložení pohyblivých manipulátorů nebo robotů. Vytvářená smyčka nepřekáží v manipulačním prostoru manipulátoru nebo· robotu a nemůže tak dojít k havarijnímu stavu, který by mohl být způsoben zachycením hadice o pevnou překážku.The advantage of this solution is also that the support structure for the gripping and placing of mobile manipulators or robots is used for the placement of the horizontal grid, on which the loop is also formed. The loop formed does not interfere with the manipulator or robot's handling area and thus cannot cause an emergency condition that could be caused by the hose being caught by a solid obstruction.

Další výhodou je úspora na konstrukci vedení elektrického proudu, jako například drahé trolejové vedení, protože v jediné hadici je možno současně vést elektrický kabel, hadici se vzduchem a popřípadě jiné energetické médium.A further advantage is the savings in the construction of an electric current line, such as an expensive overhead contact line, since an electric cable, an air hose and possibly other energy medium can be run simultaneously in a single hose.

Na připojeném výkrese je na obr. 1 znázorněno v bokorysu schéma příkladného technologického pracoviště s hadicovými přívody, uloženými na horizontálním nosném roštu. Obr. 2 představuje půdorys pracoviště z obr. 1 ts nosným roštem pro hadice, uchyceným na horizontální konstrukci pro uložení manipulátorů nebo robotů.In the accompanying drawing, FIG. 1 is a side view diagram of an exemplary technology workstation with hose inlets mounted on a horizontal support grid. Giant. 2 is a plan view of the workplace of FIG. 1 with a hose support grid mounted on a horizontal structure for accommodating manipulators or robots.

Během pracovního cyklu obráběcích strojů 1, 2, 3 ,ve výrobním systému se manipulátory nebo roboty 4, 5, 6 pohybují ve vymezeném prostoru, nad obráběcími stroji 1, 2, 3 a -také tak přívodní hadice 13, 14, 13 se přesunují na horizontálním nosném roštu, sestaveném z nosníku 7, například z trubek, které jsou upevněny na nosné konstrukci 8, 9 pro uložení manipulátorů nebo robotů 4, 5, 6. Hadice 13, 14, 13 jsou napojeny do pevných připojovacích přírub 10, 11, 12. Manipulátory nebo roboty 4, 3, 6 se pohybují až do svých krajních poloh 4‘, 3‘, 6‘. Délka hadic 13, 14, 13 je větší, takže vytvářejí smyčky, které umožňují pohyb manipulátorů nebo robotů mezi jednotlivými technologickými pracovišti výrobního systému.During the working cycle of machine tools 1, 2, 3, in the manufacturing system, the manipulators or robots 4, 5, 6 are moved in the space provided, above the machine tools 1, 2, 3 and the supply hoses 13, 14, 13 are moved to a horizontal support grid made up of a beam 7, for example tubes, which are mounted on a support structure 8, 9 for accommodating manipulators or robots 4, 5, 6. The hoses 13, 14, 13 are connected to fixed connecting flanges 10, 11, 12. Manipulators or robots 4, 3, 6 move to their extreme positions 4 ', 3', 6 '. The length of the hoses 13, 14, 13 is greater, so as to form loops that allow the manipulators or robots to move between the various technological workplaces of the manufacturing system.

Claims

Device for horizontal leveling of hoses for distribution of energetic media, characterized in that it is designed as a horizontal support grid, consisting of beams (7) fastened to the support structure (8, 9), the horizontal support grid

OF THE INVENTION is located above the machine tools (1, 2 and 3) and the connection flanges (10, 11 and 12) for the hoses (13, 14 and 15) are oriented substantially perpendicular to the longitudinal axis of the beams (7) of the horizontal support grid.