CS219620B1 - Mechanismus kovářského manipulátoru pro zavěšení nosníku kleští - Google Patents

Abstract

Podstatou vynálezu je, že mezi hočnicemi rámu manipulátoru je na zadních válcích s pístnicemi a na jedné straně táhel zavěšen páteřový rám, na jehož předním hřídeli a zadním hřídeli spočívá nosník kleští a součástí páteřového 'rámu je úchyt pohybových členů osové manipulace a válec bočního posuvu, jehož pístnřce se opírá o nosník kleští, přičemž druhý konec táhel je spojen s nosným hřídelem, který je posuvně uložen v otočném rameni a na obou svých koncích spoijen s pístnicemi předních válců, které jsou přes úchytky připevněny k bočnicím

Description

' Vynález řeší pohybový mechanismus kovářského manipulátoru pro zavěšení nosníku kleští kovářského kolejového manipulátoru, určeného lt manipulaci s ingoty či výkovky při volném kování na hydraulických lisech.

Od pohybového nosníku kleští je požadována, výšková, stranová a osová manipulace.

Dosud známá zařízení používají mechanismy, které vykazují vždy pro jednu z os pohybu větší složitost a tím i nákladovost, například pákový mechanismus pro výškovou manipulaci, dělení rámu ve dva pohybové celky pro stranovou manipulaci, zdvojené pohybové cleny pro osovou manipulaci.

Uvedené nevýhodý odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z páteřového rámu, jehož zadní hřídel je pomocí kloubů spojen, s pístnicemi zadních válců a jeho přední hřídel je spojen táhly s nosným hřídelem, otočně uloženým v otočném rameni a na Obou svých koncích spojeným s pístnicemi předních válců, které jsou přes úchytky připevněny k boonicím rámu manipulátoru, přičemž páteřový rám je opatřen válcem bočního posuvu nosníku kleští s pístnicí, která se opírá o nosník kleští.

Výškovou manipulaci zajišťují volně zavěšené hydraulické válce, tandemově propojené, stranová manipujlace s boční fixací nosníku kleští bez dělené bočnice rámu ve dva pohybové celky je umožněna použitím páteřového rámu, který rovněž zjednodušuje uchycení pohybových členů osové manipulace a odstraňuje jejich zdvojení.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese.

Mezi bočnicemi 1 rámu je na zadních válcích 12 a pístnicemi 16 a na jedné straně táhel 17 zavěšen páteřový rám 2. Na jeho předním hřídeli S a zadním hřídeli 6, který je spojen pístnicemi 16 zadního; válce 12, je prostřednictvím kluzných vedení 8, 9 uložen nosník 3 kleští 10. Součástí páteřového rámu 2 je válec 4 bočního posuvu, jehož pístnice: 7 se opírá o nosník 3 kleští 10. Druhý konec táhel 17 je spojen s nosným hřídelem 14, který je posuvně uložen v otočném rameni 13, spojeném pomocí úchytu 20 s rámem manipulátoru. Na obou koncích je nosný hřídel 14 spojen s pístnicemi 13 předních válců 11, které jsou přes úchyty 19 připevněny ík bočnicím 1. Součástí páteřového rámu 2 je úchyt 18 pohybových členů osové manipulace.

Boční fixace nosníku 3 kleští 10 je dána délkou předního hřídele 3 a zadního hřídele 6, které mají možnost se kluzně pohybovat mezi bočnicemi 1 rámu manipulátoru. Stabilitu nosného hřídele 14 zajišťuje otočné rameno 13. Přívodem tlakové kapaliny na stranu pístnice 15 předního válce 11 se dosahuje naklápění nosníku kleští ve vertikální rovině, zatímco přivedením tlakové kapaliny na stranu pístnice 16 zadního válce 12 se dosáhne rovnoběžného zvedání a spouštění nosníku kleští.

Claims (1)

1. PREDMET

   Mechanismus kovářského manipulátoru pro zavěšení nosníku kleští, vyznačený tím, že sestává z páteřového rámu (2), jehož zadní hřídel (6) je pomocí kloubů spojen s pístnicemi (16) zadních válců (12) a jeho přední hřídel (5) je spojen táhly (17) s nosným hřídelem (14), otočně uloženým v otočném rameni (13) a na obou svých konvynalezu cích spojeným s pístnicemi (15) předních válců (11), které jsou přes úchyty (19) připevněny k bočnicím (1) rámu manipulátoru, přičemž páteřový rám (2) je opatřen válcem (4) bočního posuvu nosníku (3) kleští (10) s pístnicí (7), která se opírá o nosník (3) kleští (10).