CS219620B1

CS219620B1 - Blacksmith manipulator mechanism for pliers hanging

Info

Publication number: CS219620B1
Application number: CS802880A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zidek; Zbynek Havelka
Original assignee: Vladimir Zidek; Zbynek Havelka
Priority date: 1980-11-24
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Podstatou vynálezu je, že mezi hočnicemi rámu manipulátoru je na zadních válcích s pístnicemi a na jedné straně táhel zavěšen páteřový rám, na jehož předním hřídeli a zadním hřídeli spočívá nosník kleští a součástí páteřového 'rámu je úchyt pohybových členů osové manipulace a válec bočního posuvu, jehož pístnřce se opírá o nosník kleští, přičemž druhý konec táhel je spojen s nosným hřídelem, který je posuvně uložen v otočném rameni a na obou svých koncích spoijen s pístnicemi předních válců, které jsou přes úchytky připevněny k bočnicímThe essence of the invention is that between the side walls of the manipulator frame, a backbone frame is suspended on the rear cylinders with piston rods and on one side of the rods, on the front shaft and rear shaft of which the tongs beam rests, and the backbone frame includes a handle for the axial manipulation movement members and a lateral displacement cylinder, the piston of which rests on the tongs beam, while the other end of the rods is connected to the support shaft, which is slidably mounted in the rotating arm and connected at both ends to the piston rods of the front cylinders, which are attached to the side walls via handles.

Description

' Vynález řeší pohybový mechanismus kovářského manipulátoru pro zavěšení nosníku kleští kovářského kolejového manipulátoru, určeného lt manipulaci s ingoty či výkovky při volném kování na hydraulických lisech.The invention solves a movement mechanism of a forging manipulator for suspending a pliers beam of a forging rail manipulator intended for handling ingots or forgings in free forging on hydraulic presses.

Od pohybového nosníku kleští je požadována, výšková, stranová a osová manipulace.Height, lateral and axial handling is required from the pliers' moving beam.

Dosud známá zařízení používají mechanismy, které vykazují vždy pro jednu z os pohybu větší složitost a tím i nákladovost, například pákový mechanismus pro výškovou manipulaci, dělení rámu ve dva pohybové celky pro stranovou manipulaci, zdvojené pohybové cleny pro osovou manipulaci.The prior art devices employ mechanisms which each have a greater complexity and thus a cost for one of the axes of movement, for example a lever mechanism for height manipulation, dividing the frame into two lateral manipulation units, double movement members for axial manipulation.

Uvedené nevýhodý odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z páteřového rámu, jehož zadní hřídel je pomocí kloubů spojen, s pístnicemi zadních válců a jeho přední hřídel je spojen táhly s nosným hřídelem, otočně uloženým v otočném rameni a na Obou svých koncích spojeným s pístnicemi předních válců, které jsou přes úchytky připevněny k boonicím rámu manipulátoru, přičemž páteřový rám je opatřen válcem bočního posuvu nosníku kleští s pístnicí, která se opírá o nosník kleští.The disadvantage of the device according to the invention is that it consists of a spine frame, the rear shaft of which is articulated by means of joints, the piston rods of the rear cylinders and the front shaft of which is coupled to the support shaft, rotatably mounted in the pivoting arm and at both ends connected to the piston rods of the front cylinders, which are fastened to the manipulator boon frame by means of clips, the backbone frame being provided with a side displacement cylinder of the pliers beam with a piston rod which is supported on the pliers beam.

Výškovou manipulaci zajišťují volně zavěšené hydraulické válce, tandemově propojené, stranová manipujlace s boční fixací nosníku kleští bez dělené bočnice rámu ve dva pohybové celky je umožněna použitím páteřového rámu, který rovněž zjednodušuje uchycení pohybových členů osové manipulace a odstraňuje jejich zdvojení.Elevated handling is provided by freely suspended hydraulic cylinders, tandem-connected, lateral manipulation with lateral fixation of the pliers girder without a split side frame in two movement units is enabled by the use of a spine frame, which also simplifies the gripping of axial manipulation members and eliminates duplication.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkrese.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawing.

Mezi bočnicemi 1 rámu je na zadních válcích 12 a pístnicemi 16 a na jedné straně táhel 17 zavěšen páteřový rám 2. Na jeho předním hřídeli S a zadním hřídeli 6, který je spojen pístnicemi 16 zadního; válce 12, je prostřednictvím kluzných vedení 8, 9 uložen nosník 3 kleští 10. Součástí páteřového rámu 2 je válec 4 bočního posuvu, jehož pístnice: 7 se opírá o nosník 3 kleští 10. Druhý konec táhel 17 je spojen s nosným hřídelem 14, který je posuvně uložen v otočném rameni 13, spojeném pomocí úchytu 20 s rámem manipulátoru. Na obou koncích je nosný hřídel 14 spojen s pístnicemi 13 předních válců 11, které jsou přes úchyty 19 připevněny ík bočnicím 1. Součástí páteřového rámu 2 je úchyt 18 pohybových členů osové manipulace.Between the sidewalls 1 of the frame, a spine frame 2 is hinged on the rear cylinders 12 and the piston rods 16 and on one side of the tie rods 17. On its front shaft S and the rear shaft 6, which is connected by the rear piston rods 16; The spine frame 2 comprises a lateral displacement cylinder 4 whose piston rod: 7 is supported by the pliers carrier 3. The other end of the tie rods 17 is connected to a support shaft 14, which it is slidably mounted in a pivot arm 13 connected by a handle 20 to the manipulator frame. At both ends, the support shaft 14 is connected to the piston rods 13 of the front cylinders 11, which are secured to the sidewalls by means of the grips 19. The spine frame 2 comprises a grip 18 of the axle manipulation movement members.

Boční fixace nosníku 3 kleští 10 je dána délkou předního hřídele 3 a zadního hřídele 6, které mají možnost se kluzně pohybovat mezi bočnicemi 1 rámu manipulátoru. Stabilitu nosného hřídele 14 zajišťuje otočné rameno 13. Přívodem tlakové kapaliny na stranu pístnice 15 předního válce 11 se dosahuje naklápění nosníku kleští ve vertikální rovině, zatímco přivedením tlakové kapaliny na stranu pístnice 16 zadního válce 12 se dosáhne rovnoběžného zvedání a spouštění nosníku kleští.The lateral fixation of the pliers beam 3 is given by the length of the front shaft 3 and the rear shaft 6, which have the possibility of sliding between the sidewalls 1 of the manipulator frame. The stability of the support shaft 14 is ensured by the pivot arm 13. By supplying pressure fluid to the piston rod side 15 of the front cylinder 11, the pliers beam is tilted in a vertical plane, while applying pressure fluid to the piston rod side 16 of the rear cylinder 12 achieves parallel lifting and lowering of the pliers.

Claims

SUBJECT

Blacksmith manipulator mechanism for suspending a pliers beam, characterized in that it consists of a spine frame (2), the rear shaft (6) of which is articulated to the piston rods (16) of the rear cylinders (12) and its front shaft (5) is connected by rods (17) with a support shaft (14) rotatably mounted in a pivot arm (13) and on both of its inventions coupled to the piston rods (15) of the front cylinders (11) which are secured to the frame sidewalls (1) via grips (19) The backbone frame (2) is provided with a cylinder (4) of lateral displacement of the pliers beam (3) with the piston rod (7), which is supported by the pliers beam (3).