CS218162B1 - Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky - Google Patents
Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky Download PDFInfo
- Publication number
- CS218162B1 CS218162B1 CS403580A CS403580A CS218162B1 CS 218162 B1 CS218162 B1 CS 218162B1 CS 403580 A CS403580 A CS 403580A CS 403580 A CS403580 A CS 403580A CS 218162 B1 CS218162 B1 CS 218162B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- line
- control
- assembly line
- signal line
- bit processor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Description
2
Predmetom vynálezu je zapoj e’nie pre ria-denie viacúčelovej synchrónnej montážnejlinky priamočiarej alebo kruh ověj, v ktorejmontované výrobky sú synchronně přeru-šované uinášané na montážnych plošináchk jednotlivým operačným jednotkám. V súčashosti zapoj enia pre riadenie mon-tážnych liniek sú tvořené logickými obvodmirealizovanými polovodičovými, niekedy ešteelektromechanickými súčiastkami. Základomriadiaceho systému je programová jednotkas pevnými časovými intervalmi pre jednotlivéčinnosti operačných jednotiek a samotnéhodopravníka. Vazby medzi snímacími člénmi,logickými obvodmi, programovou jednotkoua akčnými členmi sú pevné a prevádzajú sapre každý druh montovaného výrobku indi-viduálně. Nevýhodou doteraz známých ria-diacich zapojení je pevný časový intervalmontážnej linky, ktorý na jednej straně zni-žuje využitelnost montážnej linky, na druhéjstraně spósobuje značné ťažkosti pri oživo-vaní linky, ako aj pri jej uvádzaní do choduna začiatku pracovnej směny. Nevýhodoupevných riadiacich systémov je i to, že preich projektovanie a realizovanie sú potřebnéznačné konstrukčně á realizačně kapacity,pričom akákolvek změna v takomto riadia-com systéme, v jeho pevných vazbách jeprácna.
Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje za-poj enie pre riadenie viacúčelovej synchrón-nej montážnej linky podlá vynálezu, ktoréhopodstatou je, že riadiaci modul je s bitovýmprocesorom přepojený vedením riadiacichsignálov a vedením kontrolných signálov.Riadiaci modul je ďalej připojený vedenímvstupných signálov na priame ovládacie čle-ny a vedením výstupných signálov na akčnéa signálně členy. K bitovému procesoru súďalej připojené výstupným vedením snímaciečleny.
Zapojením pre riadenie viacúčelovej syn-chrónnej montážnej linky sa docieli pružnýčasový interval montážnej linky, čím sa do-siahne jej optimálně využitie. Výhodou za-pojenia podlá vynálezu je zníženie potřeb-ných konštrukčných a realizačných kapacitpri projektovaní, realizovaní a uvádzaní mon-tážnej linky do prevádzky a taktiež zvýšenieflexibility montážnej linky. Ďalšou výhodouzapoj enia je monitor ovanie prevádzky mon-tážnej linky využitím signálnych členov, čímje umožněné najma rýchle zistenie poruchyv prevádzke linky, alebo predchádzanie po-ruchám montážnej linky.
Na připoj enom výkrese je znázorněné pří-kladné vyhotovenie zapoj enia pre riadenieviacúčelovej synchrónnej montážnej línky.
Zapojenie pre riadenie viacúčelovej syn-chrónnej montážnej linky je příkladné vyho-tovené nasledoVne: Riadiaci modul 1 je s bi-tovým procesorom 2 přepojený vedením 3 riadiacich signálov a vedením 4 kontrolnýchsignálov. Ďalej je riadiaci modul 1 připojenývedením 5 vstupných signálov na priameovládacie členy 6 a vedením 7 výstupnýchsignálov na akčné členy 8. K bitovému pro-cesoru 2 sú ďalej výstupným vedením 9 při-pojené monjtorovacie členy 10 a vstupnýmvedením 11 snímacie členy 12.
Bitový procesor 2 pre vykonávanie logic-kých a vybraných aritmetických operácií nazáklade riadiacich signálov z riadiaceho mo-dulu 1, vstupných signálov snímacích členov12 montážnej linky 13 a vstupných signálovpriamych ovládacích členov 6 podl’a vlastné-ho měnitelného programu vytvořeného prekonkrétnu montážnu linku 13 a algoritmyčinností jednotlivých operačných jednotiek 14i celej montážnej linky 13 určí výstupnéelektrické stavy výstupných akčných členov8, prostredníctvom ktorých je ovládaný choďmontážnej linky 13 a určí tiež výstupné sig-nály monitorovacích členov 10 montážnejlinky 13. V zapojení pre riadenie viacúčelo-vej synchrónnej montážnej linky riadiacimodul 1 spracováva logické funkcie pre čin-nost na základe vstupných signálov přivede-ných vedením 5 z priamych ovládacích čle-nov 6 a riadiacich signálov přivedených ve-dením riadiacich signálov 3 z bitového pro-cesora 2 sú so spracovaním v riadiacom mo-dule 1 výstupné signály vedením výstupnýchsignálov 7 přivedené na akčné členy 8 a sig-nálně členy 15. Súčasne sú kontrolně signályz riadiaceho modulu 1 vedením kontroly sig-nálov 4 přivedené do bitového procesoru 2.V riadiacom module 1 sú spnacovávané lo-gické funkcie zabezpečujúce najma bezpeč-nost prevádzky a havarijně sta.vy montážnejlinky 13, funkcie volby režimu chodu, výběra ovládanie činnosti operačných jednotiek priručnom nadění. Uvedené logické funkciespracovávané v riadiacom module 1 nie jemožné zabezpečit bitovým procesorom 2.
Monitorovacie členy 10 spojené výstup-ným vedením 9 s bitovým procesorom 2 za-bezpečujú identifikáciu miesta a druhu po-ruchy prevádzky montážnej linky 13 v zá-vislosti na skutočnej činnosti operačných jed-notiek 14 snímamej snímacími členmi 12 asignálmi z nich spracovanými bitovým pro-cesorom. V závislosti na skutočnej činnosti operač-ných jednotiek. 14 snímanej snímacími člen-mi 12 spojenými vstupným věděním 11 s bi-tovým procesorom 2 a vzájomnom spojenívedením riadiacich signálov 3 a vedenímkontrolných signálov 4 s riadiacim modulom1 sa dosiahne optimálneho pružného časové-ho intervalu chodu montážnej linky 13, pri-čom je využitý princip časovej následnostijednotlivých funkoných častí operačnýchjednotiek 14.
Claims (1)
- 3 PREDMET VYNÁLEZU Zapoj enie pre riadenie viacúčelovej syn-chrónnej mohtážnej linky, obsahujúce riadia-ci modul, bitový procesor pre vykonávanielogických a vybraných aritmetických operá-ch, priame ovládacie členy, akčně a signálněčleny rozmiestnené na montážnej linke, vy-značené tým, že riadiaci modul (1) je s bito-vým procesorem (2) přepojený vedením (3)riadiacich signálov, vedením (4) kontrolných signálov a, je připojený vedením (5) vstup-ných signálov na priame ovládacie členy (6)a vedením (7) výstupných signálov na akčněčleny (8) a signálně členy (15), pričom bito-vý procesor (2) je zároveň výstupným vede-ním (9) připojený na monitorovacie členy(10) a vstupným vedením (11) na snímaciečleny (12). 1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS403580A CS218162B1 (sk) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS403580A CS218162B1 (sk) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS218162B1 true CS218162B1 (sk) | 1983-02-25 |
Family
ID=5382133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS403580A CS218162B1 (sk) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS218162B1 (cs) |
-
1980
- 1980-06-09 CS CS403580A patent/CS218162B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2933662B1 (en) | Multiple optical axis photoelectric sensor | |
| US7610119B2 (en) | Safety controller and system using same | |
| WO2003085313A3 (de) | Vorrichtung zum fehlersicheren abschalten eines elektrischen verbrauchers, insbesondere in industriellen produktionsanlagen | |
| ATE43277T1 (de) | Elektronische warn- und ueberwachungseinrichtung fuer handhabungsvorrichtungen. | |
| RU2000121052A (ru) | Устройство управления сварочного аппарата | |
| CS218162B1 (sk) | Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky | |
| JP2009522116A (ja) | 少なくとも1つの機械を制御する装置 | |
| GB1272834A (en) | Control system | |
| KR970003824B1 (ko) | 판독 전용 시퀀스 컨트롤러 | |
| US5986423A (en) | Industrial robot | |
| KR100244804B1 (ko) | 다수의센서입/출력을위한다중입/출력처리장치 | |
| CS244483B1 (cs) | Zařízení pro vyhodnoceni poruchy, zejména stroje s nebezpečným pohybem | |
| JPS57141701A (en) | Decentralized type control system | |
| SU1046716A2 (ru) | Устройство дл автоматического контрол электрических цепей | |
| JPH01211099A (ja) | ガス検知警報装置 | |
| SU797940A1 (ru) | Устройство определени проследо-ВАНи учАСТКА пуТи ТРАНСпОРТНыМСРЕдСТВОМ | |
| JPS6428749A (en) | Monitor system for microcomputer normal operation | |
| AU726973B2 (en) | Read-only sequence controller having a gate array composition | |
| CS243616B1 (cs) | Zapojení informačního systému průmyslového robotu | |
| SU512455A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU1493980A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU1439624A1 (ru) | Устройство дл контрол датчиков наличи издели на технологической линии | |
| JPH06291766A (ja) | 制御通信システム | |
| JPS58134305A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPS57120103A (en) | Controller |