CS218162B1

CS218162B1 - Connection for multi-purpose synchronous assembly line control

Info

Publication number: CS218162B1
Application number: CS403580A
Authority: CS
Inventors: Josef Adam; Pavol Mockovciak; Vladimir Valasek
Original assignee: Josef Adam; Pavol Mockovciak; Vladimir Valasek
Priority date: 1980-06-09
Filing date: 1980-06-09
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Vynález sa týká odboru montáže na automatických montážnych linkách. Vynález rieši automatické elektrické riadenie montážnych liniek. Podstatou vynálezu je, že riadiaci modul je s bitovým procesorem přepojený vedením riadiacich sighálov, vedením kontrolných signálov, je připojený vedením vstupných signálov na priame ovládacie členy a vedením výstupných signálov na akčné členy a signálně členy. Bitový procesor je zároveň výstupným vedením připojený na monitorovacie členy a vstupným vedením na snímacie členy·The invention relates to the field of assembly on automatic assembly lines. The invention solves the automatic electrical control of assembly lines. The essence of the invention is that the control module is interconnected with the bit processor by a control signal line, a control signal line, is connected by an input signal line to direct control elements and by an output signal line to actuators and signal elements. The bit processor is also connected by an output line to monitoring elements and by an input line to sensing elements.

Description

Predmetom vynálezu je zapoj énie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky priamočiarej alebo kruh ověj, v ktorej montované výrobky sú synchronně přerušované uinášané na montážnych plošinách k jednotlivým operačným jednotkám.It is an object of the present invention to provide a wiring for controlling a multipurpose synchronous assembly line or a rectilinear, in which the assembled products are synchronously intermittently applied to the assembly platforms to the individual operating units.

V súčashosti zapoj enia pre riadenie montážnych liniek sú tvořené logickými obvodmi realizovanými polovodičovými, niekedy ešte elektromechanickými súčiastkami. Základom riadiaceho systému je programová jednotka s pevnými časovými intervalmi pre jednotlivé činnosti operačných jednotiek a samotného dopravníka. Vazby medzi snímacími člénmi, logickými obvodmi, programovou jednotkou a akčnými členmi sú pevné a prevádzajú sa pre každý druh montovaného výrobku Individuálně. Nevýhodou doteraz známých riadiacich zapojení je pevný časový interval montážnej línky, ktorý na jednej straně znižuje využitelnost montážnej linky, na druhej straně spósobu je značné fažkosti pri oživovaní linky, ako aj pri jej uvádzaní do chodu na začiatku pracovnej směny. Nevýhodou pevných riadiacich systémov je i to, že pre ich projektovanie a realizovanie sú potřebné značné konstrukčně a, realizačně kapacity, pričom akákolvek změna v takomto riadiacom systéme, v jeho pevných vazbách je prácna.At present, wiring for control of assembly lines consists of logic circuits realized by semiconductor, sometimes electromechanical components. The basis of the control system is a program unit with fixed time intervals for individual operations of the operating units and the conveyor itself. The links between the sensing elements, the logic circuits, the programming unit and the actuators are fixed and are transferred individually for each type of assembled product. A disadvantage of the prior art control wiring is the fixed time interval of the assembly line, which on the one hand reduces the usability of the assembly line, on the other hand, there is considerable difficulty in re-establishing the line as well as starting it at the beginning of the shift. A disadvantage of fixed control systems is that considerable design and implementation capacities are required for their design and implementation, and any change in such control system in its fixed links is laborious.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že riadiaci modul je s bitovým procesorom přepojený vedením riadiacich signálov a vedením kontrolných signálov. Riadiaci modul je ďalej připoj éný vedením vstupných signálov na priame ovládacie členy a vedením výstupných signálov na akčné a signálně členy. K bitovému procesoru sú ďalej připojené výstupným vedením snímacie členy.The above disadvantages are alleviated by the wiring for controlling the multipurpose synchronous assembly line of the present invention, which is based on the control module being coupled to the bit processor by the control signal line and the control signal line. The control module is further connected by conducting the input signals to the direct actuators and by conducting the output signals to the actuators and signaling members. Sensing members are further connected to the bit processor through the output line.

Zapojením pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky sa docieli pružný časový interval montážnej linky, čím sa dosiahne jej optimálně využitie. Výhodou zapojenia podlá vynálezu je zníženie potřebných konštrukčných a realizačných kapacit pri projektovaní, realizovaní a uvádzaní montážnej linky do prevádzky a taktiež zvýšenie flexibility montážnej linky. Ďalšou výhodou zapoj enia je monitor ovanie prevádzky montážnej linky využitím signálnych členov, čím je umožněné najma rýchle zistenie poruchy v prevádzke linky, alebo predchádzanie poruchám montážnej linky.By engaging the control of a multipurpose synchronous assembly line, a flexible time interval of the assembly line is achieved, thereby achieving optimal use thereof. The advantage of the wiring according to the invention is to reduce the necessary design and implementation capacities in the design, implementation and commissioning of the assembly line and also to increase the flexibility of the assembly line. Another advantage of the wiring is the monitoring of the assembly line operation by using signal elements, which makes it possible to detect a failure in the operation of the line at least quickly, or to prevent assembly line failures.

Na připoj enom výkrese je znázorněné příkladné vyhotovenie zapoj enia pre riadénie viacúčelovej synchrónnej montážnej línky.The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of a wiring for controlling a multipurpose synchronous assembly line.

Zapojenie pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky je příkladné vyhotovené nasledoVne: Riadiaci modul 1 je s bitovým procesorom 2 přepojený vedením 3 riadiacich signálov a vedením 4 kontrolných signálov. Ďalej je riadiaci modul 1 připojený vedením 5 vstupných signálov na priame ovládacie členy 6 a vedením 7 výstupných signálov na akčné členy 8. K bitovému procesoru 2 sú ďalej výstupným vedením 9 připojené monjtorovacie členy 10 a vstupným vedením 11 snímacie členy 12.The wiring for controlling the multipurpose synchronous assembly line is, for example, as follows: The control module 1 is connected to the bit processor 2 by the control signal line 3 and the control signal line 4. Furthermore, the control module 1 is connected by an input signal line 5 to the direct actuators 6 and an output signal line 7 to the actuators 8. Further to the bit processor 2, the monitors 10 and the sensor lines 12 are connected to the bit processor 2.

Bitový procesor 2 pre vykonávanie logických a vybraných aritmetických operácií na základe riadiacich signálov z riadiaceho modulu 1, vstupných signálov snímacích členov 12 montážnej linky 13 a vstupných signálov priamych ovládacích členov 6 podl’a vlastného měnitelného programu vytvořeného pre konkrétnu montážnu linku 13 a algoritmy činností jednotlivých operačných jednotiek 14 i celej montážnej linky 13 určí výstupné elektrické stavy výstupných akčných členov 8, prostredníctvom ktorých je ovládaný chód montážnej linky 13 a určí tiež výstupné signály monitorovacích členov 10 montážnej linky 13. V zapojení pre riadenie viacúčelovej synchrónnej montážnej linky riadiaci modul 1 spracováva logické funkcie pre činnost na základe vstupných signálov přivedených vedením 5 z priamych ovládacích členov 6 a riadiacich signálov přivedených vedením riadiacich signálov 3 z bitového procesora 2 sú so spracovaním v riadiacom module 1 výstupné signály vedením výstupných signálov 7 přivedené na akčné členy 8 a signálně členy 15. Súčasne sú kontrolně signály z riadiaceho modulu 1 vedením kontroly signálov 4 přivedené do bitového procesoru 2. V riadiacom module 1 sú spracovávané logické funkcie zabezpečujúce najma bezpečnost prevádzky a havarijně sta.vy montážnej linky 13, funkcie volby režimu chodu, výběr a ovládanie činnosti operačných jednotiek pri ručnom riadení. Uvedené logické funkcie spracovávané v riadiacom module 1 nie je možné zabezpečit bitovým procesorom 2.Bit processor 2 for performing logic and selected arithmetic operations based on control signals from control module 1, input signals of pickup members 12 of assembly line 13 and input signals of direct control members 6 according to its own changeable program created for a particular assembly line 13 and operation algorithms The operating units 14 and the entire assembly line 13 determine the output electrical states of the output actuators 8 through which the operation of the assembly line 13 is controlled and also the output signals of the monitoring members 10 of the assembly line 13. The control module 1 processes the logic the functions for operation based on the input signals supplied by the line 5 from the direct actuators 6 and the control signals supplied by the line of the control signals 3 from the bit processor 2 are processed At the same time, the control signals from the control module 1 are fed to the bit processor 2 via the signal control line 2. In the control module 1, logic functions ensuring in particular operation safety are processed. and emergency sta.vy assembly line 13, run mode selection function, select and control operation of operating units in manual control. Said logic functions processed in the control module 1 cannot be provided by the bit processor 2.

Monitorovacie členy 10 spojené výstupným vedením 9 s bitovým procesorom 2 zabezpečujú identifikáciu miesta a druhu poruchy prevádzky montážnej linky 13 v závislosti na skutočnej činnosti operačných jednotiek 14 snímanej snímacími členmi 12 a signálmi z nich spracovanými bitovým procesorom.The monitoring members 10 connected by the output line 9 to the bit processor 2 provide identification of the location and type of failure of the assembly line 13 depending on the actual operation of the operating units 14 sensed by the sensor members 12 and the signals processed by the bit processor.

V závislosti na skutočnej činnosti operačných jednotiek. 14 snímanej snímacími členmi 12 spojenými vstupným věděním 11 s bitovým procesorom 2 a vzájomnom spojení vedením riadiacich signálov 3 a vedením kontrolných signálov 4 s riadiacim modulom 1 sa dosiahne optimálneho pružného časového intervalu chodu montážnej linky 13, pričom je využitý princip časovej následnosti jednotlivých funkoných častí operačných jednotiek 14.Depending on the actual operation of the operational units. 14 sensed by the sensing members 12 connected by the input knowledge 11 to the bit processor 2 and interconnected by the control signal line 3 and the control signal line 4 to the control module 1, an optimal flexible run time of the assembly line 13 is achieved. units 14.

Claims

A wiring for controlling a multipurpose synchrous gravity line, comprising a control module, a bit processor for performing logic and selected arithmetic operations, direct actuators, actuators and signal elements disposed on an assembly line, characterized in that the control module (1) is with a bit processor (2). ) connected by a control signal line (3), a control signal line (4) and connected by an input signal line (5) to the direct actuators (6) and an output signal line (7) to the actuators (8) and the signal members (15) wherein the bit processor (2) is simultaneously connected by an output line (9) to the monitoring members (10) and an input line (11) to the sensor members (12).