CS218067B1 - Automatické uvolňovacie zariadenie - Google Patents

Description

2

Vynález sa týká automatického uvolňova-ného zariadenia, určeného najma pre odobe-rací koniec prívodného sklzu výliskov, výkov-kov alebo odliatkov s osadenou hlavou.

Tieto výlisky, výkovky alebo odliatky súdopravované vlastnou váhou do koncovéj —odoberacej polohy prívodného sklzu, z ktorejsú odoberané chápadlom manipulátora a vklá-dané do upínacích klieštin pracovných vre-tien obrábacieho stroj a.

Aby mohlo chápadlo manipulátora výlisok,výkovok alebo odliatok z koncovej — odobe-racej polohy prevziať a vysunúť, musí byťprívodný sklz v tejto polohe opatřený v hor-né j časti odpovedajúcim otvorom, alebo vy-bráním. Takýmto spósobom sú riešené dote-raz známe sklzy, ale pre výlisky, výkovkyalebo odliatky, ktorých osadená hlava má ku-želovitý povrch, tento známy spósob nevy-hovuje. To najma preto, že výlisok, výkovokalebo odliatok je často v koncovej — odobe-racej polohe prívodného sklzu tlakom dalšíchpolotovarov vysunutý a spriečený v prísluš-nom otvore, alebo vybraní, chápadlo manipu-látora ho svojim otvor om nemóže prevziať adochádza k poruche. Preto je potřebné, abybol otvor, alebo vybranie v koncovej — odobe-racej polohe prívodného sklzu stále zakrytýa jeho odokrytie by sa vykonávalo napr. hy-draulicky, tesne před vysáváním výlisku, vý-kovku alebo odliatku. Takéto známe ovládanieodokrytia otvoru, alebo vybrania by muselobyť presne a spol’ahlivo synchronizovanés pohybom chápadla manipulátora, bolo byzložité, nákladné a nezaručovalo by spoláh-livú funkciu.

Uvedené nevýhody doteraz známých spó-sobov ovládania odokrytia otvoru, alebo vy-vybrania v koncovej — odoberacej poloheprívodného sklzu odstraňuje automatickéuvolňovacie zariadenie podl’a vynálezu, skla-dajúce sa z prívodného sklzu, držiaka soskrutkóvnicovou drážkou, tlačnej pružiny,svorníka, dištančnej vložky a uzatváracej pá-ky, ktorého podstata spočívá v tom, že naodoberacom konci prívodného sklzu je upev-něný držiak, opatřený osadenou válcovou du-tinou a skrutkovnicovou drážkou, pričomv tejto osadenej dutině je posuvné a otočnéuložený svorník, na ktorého hornom koncije upevněná uzatváracia páka a dolný koniecje opatřený dištančným puzdrom a výstup-kom, ktorý je jednak pevne spojený so svor-níkom a jednak je v záběre so skrutkovnico-vou drážkou, upravenou v držiaku, a medzičelo osadenej valcovej dutiny a distančnúvložku je vložená tlačná pružina.

Pokrok a výhody automatického uvolňova-cieho zariadenia podlá vynálezu spočíyajúhlavně v tom, že jednoduchým spósobom, bezakéhokolvek přídavného ovládacieho zariade-nia umožňuje postupné a.spoláhlivé odokry-tie otvoru, alebo vybrania v koncovej poloheprívodného sklzu, synchronně s pohybom odo-beracieho chápadla manipulátora, ktoré z kon-covej polohy prívodného sklzu preberá a vy-sává výlisok, výkovok alebo odliatok. Příklad vyhotovenia je znázorněnýma vý-krese, na ktorom je na obr. 1 nakreslený ná-rysný rez zariadením podlá čiary A—A z obr. 2, na obr. 2 pódorysný pohlád, na obr. 3 rezpodlá čiary B—B z obr. 1, na obr. 4 rez podláčiary C—C z obr. 2 a na obr. 5 je nakreslenýpódorysný pohlád s vykloněnou uzatváracoupákou a uvolněným otvorom, či vybránímv koncovej polohe prívodného sklzu, s vysu-nutým výliskom v odoberacom chápadle ma-nipulátora.

Hlavné časti automatického uvol’ňovaciehozariadenia podlá vynálezu sá prívodný sklz 8,držiak 7, svorník 1, uzatváracia páka 3, dis-tančně puzdro 17 a tlačná pružina 14. Naodoberacom konci 6 prívodného sklzu 8 jeupevněný držiak 7 opatřený osadenou válco-vou dutinou 9 a skrutkovnicovou drážkou 16,pričom v tejto osadenej dutině 9 je posuvné aotočné uložený svorník 1, na ktorého hornomkonci je upevněná uzatváracia páka 3 a dol-^ný koniec je opatřený dištančným puzdrom17 a výstupkom 19 vytvořeným například ko-líkom, ktorý je jednak pevne spojený so svor-níkom 1 a jednak je v zábere so skrutkovni-covou drážkou 16 upravenou v držiaku 7 amedzi čelo 12 osadenej valcovej dutiny 9 adištančné puzdro 17 je vložená tlačná pružina14.

Pre dokonalé axiálně upevnenie uzatvára-cej páky 3 je svorník 1 na hornom konciopatřený osadenou hlavou 2, pričom v základ-né j polohe sa móže uzatváracia páka 3, alebodolný koniec svorníka 1 opierať o nenakres-lená tlmiacu podložku, či doraz.

Funkcia automatického uvolňóvacieho za-riadenia podlá vynálezu je následovně. Vý-lisky 5, výkovky alebo odliatky sú posuvnéuložené v profilovej drážke 18 prívodnéhosklzu 8, pričom výlisok 5 v koncovej — odo-beracej polohe tohoto prívodného sklzu 8,ktorý je opatřený otvorom 4, či vybráním, sanemóže tlakom ostatných výliskov 5 ani vy-sunúť ani vzpriečiť, pretože otvor 4 či vybra-nie je překryté uzatváracou pákou 3.

Keď sa začne chápadlo 11 manipulátora vy-súvať smerom 13 hoře, nabehne dutina chá-padla 11 manipulátora na kuželová stopku 10a dalším pohybom vysúva z otvoru 4 upra-venom na konci prívodného sklzu 6 výlisok 5spolu s uzatváracou pákou 3 a svorníkom 1,dištančným puzdrom 17 a výstupkom 19.Akonáhle výstupok 19 v tomto případe vál-cový kolík opustí rovný úsek a nabehne naskrutkovnicovú drážku 16, začne sa svorník1 otáčať spolu s uzatváracou pákou 3, ktorápostupné opúšťa výlisok 5.

Akonáhle uzatváracia páka 3 opustí výli-sok 5, potom sa svorník 1 pósobením tlačnejpružiny 14 vráti spáť do základnej polohy,v ktorej uzatváracia páka 3 prekrýva otvor 4alebo vybranie, upravené v koncovej poloheprívodného sklzu 8, pričom další výlisok 5v prívodnom sklze 8 je zadržiavaný chápad-lom 11 manipulátora.

Keď chápadlo 11 manipulátora vloží výlisok 5 do příslušného upínača obrábacieho stroj a,

Claims (1)

1. 3 potom sa vracia spát smerom 15 do základnejpolohy a keď chápadlo 11 manipulátora opustíotvor 4 upravený v koncovej polohe prívod-ného sklzu 8 potom uvolní posuv ďalších vý-liskov 5, ktoré sa v uzavretej profilovej dráž-ke 8 posunů do polohy, v ktorej je další PREDMET Automatické uvolnovacie zariadenie urče-né najma pre odoberací koniec prívodnéhosklzu výliskov, výkovkov alebo odliatkovs osadenou hlavou, skladajúce sa z prívod-ného sklzu, držiaka so skrutkovnicovou dráž-kou, tlačnej pružiny, svorníka, dištančnejvložky a uzatváracej páky vyznačuj úce satým, že na odoberacom konci (6) prívodnéhosklzu (8) je upevněný držiak (7) opatřený osa-denou válcovou dutinou (9) a skrutkovnicovoudrážkou (16), pričom v tejto osadenej dutině výlisok 5 připravený v koncovej polohe prí-vodného sklzu 8 na opátovné odobratie chá-padlom 11 manipulátora. V případe potřebyje možné základná polohu svorníka 1 s uza-vieracou pákou 3 kontrolovat koncovým spí-načom, alebo iným známým zariadením. VYNÁLEZU (9) je posuvné a otočné uložený svorník (1),na ktorého hornom konci je upevněná uzatvá-racia páka (3) a dolný koniec je opatřený diš-tančným puzdrom (17) a výstupkom (19),ktorý je jednak pevne spojený so svorníkom(1) a jednak je v záběre so skrutkovnicovoudrážkou (16) upravenou v držiaku (7) a medzičelo (12) osadenej válcovéj dutiny (9) a di-stančně puzdro (17) je vložená tlačná pruži-na (14). 1 výkres