CS218067B1

CS218067B1 - Automatic release device

Info

Publication number: CS218067B1
Application number: CS518180A
Authority: CS
Inventors: Vincent Zon
Original assignee: Vincent Zon
Priority date: 1980-07-23
Filing date: 1980-07-23
Publication date: 1983-02-25

Abstract

Automatické uvolňovacie zariadenie použitelné najmá pre odoberací koniec prívodného sklzu výliskov, výkovkov alebo odliatkov s osadenou hlavou. Vynález rieši problém zvýšenia spolahlivosti funkcie odoberacieho zariadenia pri súčasnej minimalizácii jeho výrobných nákladov. To sa dosahuje pomocou osobitne konštruovaného držiaka so skrutkovnicovou drážkou, upevněného na odoberacom konci prívodného sklzu.Automatic release device applicable especially for the withdrawal end of the feed chute of stampings, forgings or castings with a mounted head. The invention solves the problem of increasing the reliability of the function of the withdrawal device while minimizing its production costs. This is achieved by means of a specially designed holder with a helical groove, mounted on the withdrawal end of the feed chute.

Description

22

Vynález sa týká automatického uvolňova-ného zariadenia, určeného najma pre odobe-rací koniec prívodného sklzu výliskov, výkov-kov alebo odliatkov s osadenou hlavou.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated release device intended, in particular, for the removal end of a feed chute of moldings, forgings or die castings.

Tieto výlisky, výkovky alebo odliatky súdopravované vlastnou váhou do koncovéj —odoberacej polohy prívodného sklzu, z ktorejsú odoberané chápadlom manipulátora a vklá-dané do upínacích klieštin pracovných vre-tien obrábacieho stroj a.These die-castings, forgings or self-weighted castings to the downstream end of the feed chute, from which the gripper is removed and inserted into the clamping tongs of the machine tool shafts;

Aby mohlo chápadlo manipulátora výlisok,výkovok alebo odliatok z koncovej — odobe-racej polohy prevziať a vysunúť, musí byťprívodný sklz v tejto polohe opatřený v hor-né j časti odpovedajúcim otvorom, alebo vy-bráním. Takýmto spósobom sú riešené dote-raz známe sklzy, ale pre výlisky, výkovkyalebo odliatky, ktorých osadená hlava má ku-želovitý povrch, tento známy spósob nevy-hovuje. To najma preto, že výlisok, výkovokalebo odliatok je často v koncovej — odobe-racej polohe prívodného sklzu tlakom dalšíchpolotovarov vysunutý a spriečený v prísluš-nom otvore, alebo vybraní, chápadlo manipu-látora ho svojim otvor om nemóže prevziať adochádza k poruche. Preto je potřebné, abybol otvor, alebo vybranie v koncovej — odobe-racej polohe prívodného sklzu stále zakrytýa jeho odokrytie by sa vykonávalo napr. hy-draulicky, tesne před vysáváním výlisku, vý-kovku alebo odliatku. Takéto známe ovládanieodokrytia otvoru, alebo vybrania by muselobyť presne a spol’ahlivo synchronizovanés pohybom chápadla manipulátora, bolo byzložité, nákladné a nezaručovalo by spoláh-livú funkciu.In order for the manipulator gripper to take over and extrude the molding, forging or casting from the end-releasing position, the inlet slope in this position must be provided with an aperture or a corresponding opening in the upper part. In this way, slopes known to date are solved, but for the moldings, forgings or castings whose set head has a conical surface, this known method does not suit. Especially because the molded part, the forging or the casting is often pushed out in the respective opening or recess in the end-feed position of the feed chute, the gripper of the handler cannot take it out of the opening and cause a failure. Therefore, it is necessary that the opening or recess in the end-withdrawal position of the feed chute is still covered and its uncovering would be carried out, for example, hydraulically, just before vacuuming the blank, die or casting. Such a known control of the opening of the opening or recess would have to be accurately and reliably synchronized with the movement of the manipulator gripper, was complicated, expensive and would not guarantee a reliable function.

Uvedené nevýhody doteraz známých spó-sobov ovládania odokrytia otvoru, alebo vy-vybrania v koncovej — odoberacej poloheprívodného sklzu odstraňuje automatickéuvolňovacie zariadenie podl’a vynálezu, skla-dajúce sa z prívodného sklzu, držiaka soskrutkóvnicovou drážkou, tlačnej pružiny,svorníka, dištančnej vložky a uzatváracej pá-ky, ktorého podstata spočívá v tom, že naodoberacom konci prívodného sklzu je upev-něný držiak, opatřený osadenou válcovou du-tinou a skrutkovnicovou drážkou, pričomv tejto osadenej dutině je posuvné a otočnéuložený svorník, na ktorého hornom koncije upevněná uzatváracia páka a dolný koniecje opatřený dištančným puzdrom a výstup-kom, ktorý je jednak pevne spojený so svor-níkom a jednak je v záběre so skrutkovnico-vou drážkou, upravenou v držiaku, a medzičelo osadenej valcovej dutiny a distančnúvložku je vložená tlačná pružina.The above-mentioned disadvantages of the hitherto known methods of controlling the opening of the opening or the recess in the end-withdrawal slip-over slip are removed by the automatic release device according to the invention consisting of a feed chute, a screw-in bracket, a compression spring, a bolt, a spacer and a closure. a lever having a fastening bracket provided with a fitted cylindrical tube and a helical groove, wherein a bolt is slidable and rotatably mounted at the upper end of the feed chute, and a lowering lever and a lower fastener are fixed at the upper end thereof. the end is provided with a spacer sleeve and a protrusion, which is both fixedly connected to the bolt and in the engagement with a helical groove provided in the holder, and a compression spring is inserted in the intermediate sleeve of the cylindrical cavity and spacer.

Pokrok a výhody automatického uvolňova-cieho zariadenia podlá vynálezu spočíyajúhlavně v tom, že jednoduchým spósobom, bezakéhokolvek přídavného ovládacieho zariade-nia umožňuje postupné a.spoláhlivé odokry-tie otvoru, alebo vybrania v koncovej poloheprívodného sklzu, synchronně s pohybom odo-beracieho chápadla manipulátora, ktoré z kon-covej polohy prívodného sklzu preberá a vy-sává výlisok, výkovok alebo odliatok. Příklad vyhotovenia je znázorněnýma vý-krese, na ktorom je na obr. 1 nakreslený ná-rysný rez zariadením podlá čiary A—A z obr. 2, na obr. 2 pódorysný pohlád, na obr. 3 rezpodlá čiary B—B z obr. 1, na obr. 4 rez podláčiary C—C z obr. 2 a na obr. 5 je nakreslenýpódorysný pohlád s vykloněnou uzatváracoupákou a uvolněným otvorom, či vybránímv koncovej polohe prívodného sklzu, s vysu-nutým výliskom v odoberacom chápadle ma-nipulátora.Advantages and advantages of the automatic release device according to the invention are mainly due to the fact that, in a simple way, any additional actuating device enables the sequential and reliable opening of the opening or recess in the end-passive slope, in synchronism with the movement of the removal gripper of the manipulator. which, from the end position of the feed chute, receives and dispenses the molding, forging or casting. An exemplary embodiment is a drawing in which a cross-section of the device according to line A-A in FIG. 2, in FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 shows the line B-B of FIG. 1, FIG. 4 is a cross-sectional view of the C-C of FIG. 2 and FIG. 5 is a schematic view showing a tilted closure and a loose opening or recess in the end position of the feed chute, with the molded part removed in the gripper gripper.

Hlavné časti automatického uvol’ňovaciehozariadenia podlá vynálezu sá prívodný sklz 8,držiak 7, svorník 1, uzatváracia páka 3, dis-tančně puzdro 17 a tlačná pružina 14. Naodoberacom konci 6 prívodného sklzu 8 jeupevněný držiak 7 opatřený osadenou válco-vou dutinou 9 a skrutkovnicovou drážkou 16,pričom v tejto osadenej dutině 9 je posuvné aotočné uložený svorník 1, na ktorého hornomkonci je upevněná uzatváracia páka 3 a dol-^ný koniec je opatřený dištančným puzdrom17 a výstupkom 19 vytvořeným například ko-líkom, ktorý je jednak pevne spojený so svor-níkom 1 a jednak je v zábere so skrutkovni-covou drážkou 16 upravenou v držiaku 7 amedzi čelo 12 osadenej valcovej dutiny 9 adištančné puzdro 17 je vložená tlačná pružina14.The main parts of the automatic release device according to the invention are the feed chute 8, the holder 7, the bolt 1, the closing lever 3, the displacement housing 17 and the compression spring 14. A holder 7 provided with a cylindrical cavity 9 is fixed at the receiving end 6 of the feed chute. a helical groove 16, in which the bolt 1 is displaceable and rotatably mounted in the cavity 9, on which upper closure lever 3 is fastened and the lower end is provided with a spacer sleeve 17 and a protrusion 19 formed, for example, by a coil which is fixedly connected to on the other hand, a compression spring 14 is inserted in the engagement with the helical groove 16 provided in the holder 7 and the face 12 of the cylindrical cavity 9 provided.

Pre dokonalé axiálně upevnenie uzatvára-cej páky 3 je svorník 1 na hornom konciopatřený osadenou hlavou 2, pričom v základ-né j polohe sa móže uzatváracia páka 3, alebodolný koniec svorníka 1 opierať o nenakres-lená tlmiacu podložku, či doraz.For perfect axial fastening of the closing lever 3, the bolt 1 is provided with a head 2 fitted on the upper end, wherein in the basic position, the closing lever 3, but the resilient end of the bolt 1 can abut against the undrawn damping pad or stop.

Funkcia automatického uvolňóvacieho za-riadenia podlá vynálezu je následovně. Vý-lisky 5, výkovky alebo odliatky sú posuvnéuložené v profilovej drážke 18 prívodnéhosklzu 8, pričom výlisok 5 v koncovej — odo-beracej polohe tohoto prívodného sklzu 8,ktorý je opatřený otvorom 4, či vybráním, sanemóže tlakom ostatných výliskov 5 ani vy-sunúť ani vzpriečiť, pretože otvor 4 či vybra-nie je překryté uzatváracou pákou 3.The function of the automatic release device according to the invention is as follows. The extrusions 5, forgings or castings are slidable in the profile groove 18 of the supply slip 8, wherein the molding 5 in the end-position of the feed slip 8, which is provided with the opening 4, or the recess, is not pushed out by the pressure of the other moldings 5 nor to stall because the opening 4 or the recess is covered by the closing lever 3.

Keď sa začne chápadlo 11 manipulátora vy-súvať smerom 13 hoře, nabehne dutina chá-padla 11 manipulátora na kuželová stopku 10a dalším pohybom vysúva z otvoru 4 upra-venom na konci prívodného sklzu 6 výlisok 5spolu s uzatváracou pákou 3 a svorníkom 1,dištančným puzdrom 17 a výstupkom 19.Akonáhle výstupok 19 v tomto případe vál-cový kolík opustí rovný úsek a nabehne naskrutkovnicovú drážku 16, začne sa svorník1 otáčať spolu s uzatváracou pákou 3, ktorápostupné opúšťa výlisok 5.When the gripper 11 of the manipulator starts to rise in the direction 13, the manipulator gripper cavity 11 runs on the tapered shank 10a and moves the gripper 5 together with the closing lever 3 and the bolt 1, the spacer sleeve 5, from the opening 4 at the end of the feed chute. 17 and the protrusion 19. As soon as the protrusion 19 in this case leaves the straight section and engages the screw-in groove 16, the bolt 1 starts to rotate together with the closing lever 3, which gradually exits the molding 5.

Akonáhle uzatváracia páka 3 opustí výli-sok 5, potom sa svorník 1 pósobením tlačnejpružiny 14 vráti spáť do základnej polohy,v ktorej uzatváracia páka 3 prekrýva otvor 4alebo vybranie, upravené v koncovej poloheprívodného sklzu 8, pričom další výlisok 5v prívodnom sklze 8 je zadržiavaný chápad-lom 11 manipulátora.As soon as the closing lever 3 leaves the outlet 5, the bolt 1 is returned to the basic position by the action of the compression spring 14, in which the closing lever 3 overlaps the opening 4 or recess provided in the end position transverse slip 8, the other molding 5 in the feed chute 8 being retained by the wedge. by 11 manipulator.

Keď chápadlo 11 manipulátora vloží výlisok 5 do příslušného upínača obrábacieho stroj a,When the manipulator gripper 11 inserts the recess 5 into the respective machine tool gripper, and,

Claims

3 then returns to bed 15 in the base position and when the manipulator gripper 11 leaves the opening 4 provided in the end position of the feed chute 8 then releases the feed of the other shafts 5 which in the closed profile groove 8 moves to the position where it is next ARTICLE Automatic release device designed especially for the end of the molding, forging or casting head trim, consisting of a feed chute, a helical groove holder, a compression spring, a bolt, a spacer and a closure lever, a bracket (7) fitted with an axial cylindrical cavity (9) and a helical groove (16) is attached to the withdrawal end (6) of the supply slip (8), and in this mounted cavity, the molding 5 prepared in the end position of the slip 8 for repetitive removal manipulator handle. If necessary, it is possible to check the basic position of the bolt 1 with the closing lever 3 by an end switch or other known device. DISCLOSURE OF THE INVENTION (9) is a sliding and rotatably mounted bolt (1) at the upper end of which a closure lever (3) is mounted and a lower end is provided with a spacer (17) and a projection (19) which is both rigidly connected with a bolt (1) and, on the other hand, with a helical groove (16) provided in the bracket (7) and an intermediate sleeve (12) of the cylindrical cavity (9) and a compression spring (14) is inserted in the housing (17). 1 drawing