CS217031B1 - Zapojení obvodu pro odstranění momentových skoků při reverzaci řízeného pohonu - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zapojení obvodu pro odstranění momentových skoků při reverzaci řízeného pohonu, zejména válcovací stolice. Vynález umožňuje odstranit beze zbytku mo ­ mentové rázy, vyskytující se u tratí β ús ­ porným provedením pohonu. Podstatou Vynálezu je ze· ojení obvodu k tomuto účelu, který sestává ze zadávacího bloku, definičního bloku, omezovacího bloku, regulátoru rych ­ losti a bloku logického součtu. Výstupním signálem definičního bloku, který začíná v okamžiku odblokování prvního napájecího bloku β programovanou strmostí zvyšovat svoji výstupní hodnotu, se pak řídí static ­ ké omezení omezovacíhe bloku, takže proud nenaroste skokově, ale s určiteu definova ­ nou strmostí, která odstraní momentové rá ­ zy, ale současně neohrozí správnou funkci řízeného pohonu.

Description

Vynález ee týká zapojení obvodu pro odstranění momentových skoků při reverzací řízeného pohonu, např. pohonu válcovací stolice, apod.

Až dosud «investičních oblků, jaks jasu např, válcavací tratě, bývá z úsporných důvodů kotva stejnosměrného motoru příslušné válcovací stolice napájena z nereverzního ventilového meniče, zatímco buzení a podstatně menším výkonu je napájeno z reverního měniče. Při reverzaci momentu je vždy hladina omezovacího bloku pevná, takže po dokončení reverzace momentu, t.j. při odblokování kotevního měniče, přijde na vstup zmíněného omezovacího bloku,rychlostní odchylka a je aaezena ne nastevenau maximální hladinu statického omezení.Výstupní signál pek již slouží jako žádaná hodnota regulátoru kotevního proudu.

Nevýhodou uvedeného řešení byle skutečnost, že se vytvořila poměrně tvrdě maximální veličina kotevního proudu, jejíž strmost byla omezena jen dynamickým omezením emezevacího bloku impedančními vlastnostmi kotevního obvodu. Dynamické omezení oaezovacího bloku nemohlo být j kdy vysoké, z hlediska správné a rychlé reakce na poruchu. To pro exponované pohony znamenalo tvrdý momentový réz, což pochopitelně negativně ovlivňovalo kvalitu válcování.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení obvodu pre odstranění momentových fekeků při reverzaci řízeného pohonu podle vynálezu, který sestává ze zadávacího bloku, definičního bloku, omezovacího bloku, regulátoru rychlosti a bloku logického součtu.

Podstatou zapojení obvodu podle vynálezu je to, že výstup bloku logického součtu je paralelně spojen s logickým vstupem regulátoru rychlosti a uvolňovacím vstupem definičního bloku, jehož výstup je připojen na úrovňový vstup omezovacího bloku a zadávací vstup na výstup zadávacího bloku.

Výhodou zapojení obvodu podle vynálezu je to, že jím u takto řešeného úsporného pohonu odstra ňují beze zbytku momentové rázy z titulu reverzace momentu. To pochopitelné má klidný vliv nejen na kvalitu válcování, ale i na namáhání mechaniky pohonu.

Zapojení obvodu pro odstranění momentových skoků při reverzaci pohonu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu sestává obvod pro odstranění momentových skoků při reverzaci řízeného pohonu podle vynálezu ze zadávacího bloku 13 rnaliavaného např. potenciometrem, definičního bloku. 7.1tvořeného např. integrátorem a externím blokováním, rea. nulováním, omezovacího bloku £, což je kombinace operačního zesilovače a kemparátoru, regulátoru 8 rychlosti, sestaveného např. z operačních zesilovačů a bloku 14 logického součtu, což je např. logické hradla. Zapojení abvodu podle vynálezu pak navazuje na obvod k řízení poháněčiho motoru J, který sestává z prvního napájecího bloku £, což je v daném případě řízený ventilový nereverzní měnič pro napájení kotvy poháněcího motoru j., včetně proudového regulátoru a vlastního řízení druhého napájecího bloku 6, tvořeného řízeným ventilovým reverzním měničem pro napájení budicího vinutí 3.1 poháněcího motoru včetně proudového regulátoru a vlastního řízení a regulátaru £ elektromatorického napětí, aestavenéhe z operačních zesilovačů.

k

Dále pek abvod řízení poháněcího motoru sestává z bloku 10 logiky reverzace buzení, což je nepř. kombinace logických jednotek a kemparátoru, programátoru 12 zadávané veličiny, rea- i lizovaného např. kombinací operačnihe z silovače a komparátaru a vyhednocbvacíha bloku 11, což je v daném případě kamparátor. Saučástl obvodu řízení poháněcího motoru J je ještě čidlo rychlosti, čidla elektromatorického napětí, čidla 16 kotevníhe preudu a čidla 1£ budicího proudu.

Pr· názornost je ještě ne obrázku připojeného výkresu nekreslen poháněný mechanismus £, což je v daném případě álcovací stolice β tvářeným materiálem 2. Jednotlivé bloky 4 sž 17 · poháněči motor J včetne budicího vinutí 3.1 jsou zapojeny tak, že výstup čidle £ rychlosti je zapojen jednak na zpětnovazební vstup v regulátoru 8 rychlosti a jednak na druhý informační vstup a vyhodnocovacího bloku 11. jehož první informační vstup r je paralelně spojen s predikčním vstupem n bloku 10 logiky reverzsce buzení, ovládačem v nezakrealeném ovládacím pultu a zadávacím vstupem £ programátoru 12 zadávané veličiny, jehož výstup je připojen na zadávací vstup u regulátoru 8 rychlosti. Výstup regulátoru 8 rychlosti je spojen s řídicím vstupem omezovacího bloku 2» jehož výstup je připojen na řídicí vstup a prvního napájecího bloku 2, přičemž na úrovňový vetu β omezovecího bloku ftj je zapejenvýatup definičního bloku 7.1 a jehož zadávacím vstupem x je spojen výstup zadávacího bloku 13. Výstup vyhodnocovacího bloku 11 je pak zapojen ne řídicí vstup m bloku 10 logiky reverzace buzení, jehož zapisovací vstup o je připojen k výstupu druhého napájecího bloku 6, pro potvrzení informace o minimálním budícím proudu. Druhý logický výstup j bloku 10 logiky reverzace buzení je spojen s logickým vstupem h druhého nepájecíio bloku 6 a první logický výstup 1 s prvním logickým vstupem £ bloku 14 logického součtu, jehož výstup je paralelně připojen ne logický vstup w regulátoru 8 rychlosti, na uvolňovací vstup z z definičního bloku 7.1 a na logický vstup d prvního napájecího bloku 2» na jehož zpětnovazební vstup b je zapojen výstup čidla 16 kotevního proudu, přes které je silový vstup c prvního napájecíno bloku 2 připojen k nezakreslené rozvodné síti elektrické energie. Výstup prvního napájecího bloku 2 je spojen jednak a kotvou poháněcího motoru J poháněného mechanismu 1 a jednak přes čidlo 15 elektromotorického napětí se zpětnovazebním vstupem 1 regulátoru 2 elektromotorického napětí, jehož zadávací vstup k je připojen k potenciometru, umístěném ve vaně nezakrcaleného technologického regulátoru. Výstup regulátoru 2 elektromotorického napětí je zapojen na řídicí vstup £ druhého napájecího bloku 6, na jehož zpětnovazební vstup f je připojen výstup čidla 17 budicího proudu, přes které je silový vstup g tohoto druhého napájecího bloku 6 spojen s nezakresleneu rozvodnou sítí elektrické energie. K silovému výstupu )k druhého napájecího bloku 6 je pak připojeno budicí vinutí 3.1 poháněcího motoru 2 poháněného mechanizmu lak logickému výstupu y druhý logický vstup £ bloku 14 logického součtu.

Funkce obvodu, zapojeného podle vynálezu, je následující. Při reverzaci momentu se současně signálem pro zbblokávání prvního napájecího bloku 2 zadává u regulátoru 8 rychlosti nulový stav a současně se snižuje definičním blokem 7.1 hladina statického omezení omezovacího bloku 2 ae nulu. Použití logického vstupu w regulátoru 8 rychlosti má pak opodstatnění v případě, že regulátor 8 rychlosti má integrační charakter. V tomto případě, při odblokování prvního napájecího bloku 2» J^e vždy rychlostní odchylka integrována z nulové hodnoty, resp. integrační složce regulátoru 8 se zadají nulové podmínky. Definiční blok 7.1 při signálu, přivíděném na jeho uvolňovací vstup £ v okamžiku odblokování prvního napájecího bloku 2» začíná s programovanou strmostí zvyšovat svoji výstupní hodnotu, s kterou již pak řídí statické omezení omezovacího blaku 2* T.zn., že proud nenaroste akokově, ale a určitou definovanou strmostí a to takovou, která odstraní momentové rázy, ale současné neohrozí správnou funkci pohonu. Pochopitelně pro vnější momentové poruchy pohonu při normálním chodu poháněného mechanizmu se uplatňuje jen rychlé dynamické omezení, tak jako u dřívějších řešení.

Dále p^8k ovládání řízeného pohonu přebíhá obdobně, jako u desavdního známého uspořádání.

Jeke základ pre vyhodnocení okamžiku reverzace slouží okamžitá odchylka rychlaati, která iomací vyhodnocovacího bloku 11 a bloku 10 logiky reverzace buzení vytváří příaluSná logická ovládací signály jednak pro druhý napájecí blok 6 a jednak přes blok 14 logického součtu pro regulátor 8 rychlosti, definiční blok 7.1 e první napájecí blek 2·

Claims (1)

1. Zapojení obvodu pre odstranění momentových skoků při reverzaci řízeného pohonu, sestávajícího ze zadávacího bloku, z definičního bloku, omezovacího bloku, regulátoru rychlosti a bloku logického součtu, vyznačující se tím, že výstup bloku (14) logického součtu je paralelně spojen s logickým vstupem (w) regulátoru (.8) rychlosti a uvolňovacím vstupem (z) definičního bloku (7.1)., jehož výstup je připojen na úrpvňový vstup Cd) emezevsclhe bloku (7) a zadávací vstup (x) na výstup zadávacího bloku (11).