SU86093A1 - Устройство дл автоматического регулировани скорости замедлени шахтных подъемных машин - Google Patents

Description

Устройства ДЛЯ автоматического регулировани  скорости замедлени  шахтных подъемных машин, имеющих привод от асинхронного двигател  известны.

Известные устройства подобного рода, состо щие из тахогенератора и вольтодобавочного генератора, управл ющих напр л ением генератора торможени , и вКоТючаемые конечными выключател ми, не обеспечивают тормол ени  в соответствии с заданной программой скорости.

В предложенном устройстве этот недостаток устранен тем, что в цепь возбуждени  вольтодобавочного генератора, содержащую тахогенератор , последовательно включены через контакты тормозных контакторов потенциометры переднего и заднего хода, управл емые профилированными дисками, вращаемыми от барабана подъемной машины и служащие датчиками заданной скорости.

В результате, возбуждение вольтодобавочного генератора автоматически измен етс  в зависимости от величины и знака разности напр жений , определ емых заданной и действительной скорост ми подъема.

На чертеже приведена Ipинципиaльнa  схема предложенного устройства.

Устройство действует следующим образом.Начало процесса замедлени  определ етс  срабатыванием конеч ного выключател  1ВП или 25Я/вызывающим выключение реверсивного контактора В или Я. Затем срабатывает конечный выключатель ЗВП, 4ВП и включает контактор КТВ, КТН, который замыкает цепь катущки главного тормозного контактора Т. При этом возбул даетс  тормозной генератор ТГ и к тахогенератору ТД подключаетс  командоаппарат КАВ или КАН, представл ющий собой потенциометр переднего или заднего хода.

Напр жение на выходе потенциометра КАВ действует навстречу э.д.с. тахогенератора ТЦ и разность этих напр жений подаетс  на обмотку возбуждени  ОВВГ вольтодобавочного генератора ВГ. Потек№ 86093

циометры переднего К.АВ или заднего КАН хода передвигаютс  под действием профилированных дисков, св занных с валом барабана подъемной машинЪ. Профиль эткх дисков рассчитываетс  таким образом , чтобы напр жение на выходе потенциометра было пропорционально заданной скорости, в соответствии с программой. Ввиду того, что э.д.с. тахогенератора ТД пропорциональна действительной скорости подъема, ток, текущий через обмотку ОВВГ, будет пропорционален разности между заданной скоростью и действительной. При протекании тока по обмотке ОВВГ в  коре вольтодобавочного генератора ВГ наводитс  э.д.с., измен юща  ток в обмотке возбуждени  ОВТГ тор.мозного генератора ТГ. Направление этой э.д.с. зависит от направлени  тока в обмотке ОВВГ. Концы  кор  вольтодобавочного генератора ВГ подключаютс  таким образом, чтобы при превыщении действительной скорости над заданной ток в обмотке ОВТГ увеличивалс . При этом будет увеличиватьс  посто нный ток в статоре подъемного двигател  АД, а следовательно и тормозной момент. Если действительна  скорость будет меньще заданной, то направление тока в обмотке ОВВГ изменитс  и ток возбуждени  генератора ТГ уменьщитс . Соответственно уменьшитс  и тормозной момент. Таким образом, в случае превышени  действительной скорости над заданной тормозной момент увеличиваетс , в случае же уменьшени  действительной скорости тормозной момент уменьплаетс . Благодар  этому скорость при случайном отклонении снова возвращаетс  к заданному значению.

Чтобы тормозной момент однозначно зависел от величины посто нного тока в обмотке статора, роторные контакторы /С необходимо постепенно замыкать, по мере снижени  скорости. Замыкание контакторов может производитьс  в функции времени, скорости или пути.

В конце подъема конечный выключатель должен вводить в действие механический тормоз.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматического регулировани  скорости замедлени  шахтных подъемных машин, имеющих привод от асинхронного двигател , состо щее из тахогенератора и вольтодобавочного генератора , управл ющих напр жением генератора торможени  и включаемое конечными выключател ми, отличающеес  тем, что с целью осуществлени  торможени  в соответствии с заданной программой скорости в цепь возбуждени  вольтодобавочного генератора, содержащую тахогенератор, последовательно включены через контакты тормозных контакторов потенциометры переднего и заднего хода, управл емые профилированными дисками, вращаемыми от барабана подъемной мащины и служащие датчиками заданной скорости, с тем, чтобы возбуждение вольтодобавочного генератора автоматически измен лось в зависимости от величины и знака разности напр жений, определ емых заданной и действительной скорост ми подъема.

адФ

от Д, нда;

-f-o . r-ifЕЗ

I Ь™ i-r в2ВП

- .

IW

™ КГЦ ЗВПв н

-

/IV /;ГЯ 4U7

W.. П . 1