CS200750B1 - ZAPOJENÍ OBVODU PRO SPOJITĚ ŘÍZENÍ RYCHLOSTI POHONU PŘr DISKRÉTNÍCH STAVECH BUZENÍ - Google Patents

Description

Podstatou zapojení obvodu podle vynálezu je to, že druhý rychlostní výstup zadávacího, bloku je spojen se zadávacím vstupem definičního bloku, jehož první nastavovací výstup je připojen na hladinový vetup programátoru rychlosti. Druhý nastavovací výstup definičního bloku je pak připojen na zadávací vstup akčního bloku a třetí nastavovací výstup na první zadávací vstup přepínacího bloku.

Výhodou zapojení obvodu podle vynálezu je to, že otáčky poháněcího motoru jaou řízeny v celám rozsahu, tj. i nad jmenovité otáčky, v závislosti na elektromotorickém napětí. Buzení poháněcího motoru ee tedy v závilosti na navolené rychlosti mění diskrétně v několika stupních. Dynamické chování pohonů je pro jednotlivá stavy buzení optimalizováno a poháněči mu motoru se zadává odpovídající proudová, případně momentová přetížltelnoat. Keni zapotřebí tachodynama na poháněcím motoru a obvyklého tyrlstorováho měniče pro napájení budicího obvodu poháněcího motoru, včetně příslušných regulačních obvodů.

Napojení obvodu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Jak patrno z blokového schématu, sestává obvod pro spojité řízení rychlosti pohonu při diskrétních stavech buzení podle vynálezu ze zadávacího bloku 1, což je např. potenciometrická jednotka s reléovým ovládáním, programátoru 2 rychlosti, který je realizován operačními zesilovači, akčního bloku 3, což je v daném případě tyristorový měnič e proudovou zpětnou vazbou, čidla 4 proudu a čidla 2 elektromotorického napětí. Dále pak obvod sestává z přepínacího bloku 6, např. víceúčelového diskrétního přepínače s externím ovládáním a definičního bloku 7, což Je např. víceúčelový komparační obvod s hysterezí. Jednotlivá bloky 1 až 7 Jsou zapojeny tak, že první rychlostní výstup o zadávacího bloku 1 je spojen se zadávacím vstupem a programátoru 2 rychlosti, jehož výstup je zapojen na řídicí vstup h akčního bloku 3, k jehož prvnímu zpětnovazebnímu vstupu g je připojen výstup čidla 4 proudu, které je zapojeno mezi nezakreslené napájecí sběrnice a napájecí vstup 1 akčního bloku 2· K výstupu akčního bloku 3, který je spojen a kotevním obvodem poháněcího motoru 8, je paralelně připojeno čidlo 5 elektromotorického napětí, jehož výstup je připojen na druhý zpětnovazební vstup 2 akčního bloku 3. Budicí vinutí 3 poháněcího motoru je pak zapojeno k výstupu přepínacího bloku 6, jehož druhý zadávací vstup m je spojen s nezakresleným zdrojem konstantního napětí. Druhý rychlostní výstup £ zadávacího bloku 1 je zapojen na zadávací vetup b definičního bloku 7, jehož první nastavovací výstup c je připojen k hladinovému vstupu f programátoru 2 rychlosti, druhý nastavovací výstup d k zadávacímu vstupu k akčního bloku 3 a třetí nastavovací výstup e k prvnímu zadávacímu vstupu m přepínacího bloku 6.

Funkce obvodu, zapojeného podle vynálezu, je následující: Zadávacím blokem 1 se provede předvolení požadované rychlosti poháněcího motoru 8. Výstupním signálem no druhém rychlostním výstupu £ zadávacího bloku 1 se zadají všechny příslušné údaje prostřednictvím definičního bloku 7. Výstupním signálem z prvního nastavovacího výstupu c definičního bloku 7 se přes hladinový vstup f programátoru 2 rychlosti provede nastavení přípustné úrovně rychlosti výstupním signálem z druhého nastavovacího výstupu d ee přes zadávací vstup k akčního bloku 3 navolí parametry pro dynamiku soustavy, případně proudovou nebo momentovou přetížítelnoat

200 780 a výstupním signálem ze třetího nastavovacího výstupu £ se přes první zadávací vstup n přepínacího bloku 6 nadefinuje stav nabuzeni poháněcího motoru 8. Při povelu k rozběhu poháněcího motoru 8 ee tento rozbíhá na otáčky 8 parametry, nastavenými podle zadané hodnoty otáček. Při požadavku na zvýšení otáček, dojde-li k překročeni meze diskrétního stavu, změní definiční blok 7 impulzy na svých nastavovacích výstupech c, £, e parametry celého obvodu a poháněči motor 8 zvýši otáčky a přejde do diskrétního stavu, který odpovídá zadáni.

Při požadavku na sníženi otáček a přechod do nižšího diskrétního stavu se nejprve v zadávacím bloku 1 zadá rychlostní úroveň nižšího stavu. Po klesnutí elektromotorického napětí provede definiční blok 7, na základě signálu na svém blokovacím vstupu r, úpravu parametrů celého obvodu. Při oožadavku na zastaveni poháněcího motoru 8 blokuje blokovací vstup r definičního bloku J jeho funkci během zastavování tohoto poháněcího motoru 8. Signál na blokovacím vstupu r definičního bloku 7 je časově zpožděný a závislý např. na poklesu elektromotorického napětí.

Claims (1)

1. Zapojení obvodu pro spojité řízení rychlosti pohonů při diskrétních stavech buzeni, sestávajíc! ze zadávacího bloků, programátoru rychlosti, akčního bloku, čidla proudu, čidla elektromotorického napětí, přepínacího bloku a definičního bloku, vyznačujíc! se tlm, že druhý rychlostní výstup /p/ zadávacího bloku /1/ je spojen se zadávacím vstupem /b/ definičního bloku /7/, jehož první nastavovací výstup /c/ je připOjjen na hladinový vstup /f/ programátoru /2/ rychlosti, druhý nastavovací výstup /d/ me zadávací vstup /k/ akčního bloku /3/ a třetí nastavovací výstup /e/ ma první zadávací vstup /n/ přepínacího bloku /6/.