CS200750B1

CS200750B1 - Circuit connexion for coupled control of drives speed by discreet stages of excitation

Info

Publication number: CS200750B1
Application number: CS394278A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Kotora
Original assignee: Jaroslav Kotora
Priority date: 1978-06-15
Filing date: 1978-06-15
Publication date: 1980-09-15

Description

Podstatou zapojení obvodu podle vynálezu je to, že druhý rychlostní výstup zadávacího, bloku je spojen se zadávacím vstupem definičního bloku, jehož první nastavovací výstup je připojen na hladinový vetup programátoru rychlosti. Druhý nastavovací výstup definičního bloku je pak připojen na zadávací vstup akčního bloku a třetí nastavovací výstup na první zadávací vstup přepínacího bloku.The principle of the circuit according to the invention is that the second velocity output of the input block is connected to the input input of the definition block, the first adjustment output of which is connected to the level input of the speed programmer. The second setting output of the definition block is then connected to the input input of the action block and the third setting output to the first input input of the switching block.

Výhodou zapojení obvodu podle vynálezu je to, že otáčky poháněcího motoru jaou řízeny v celám rozsahu, tj. i nad jmenovité otáčky, v závislosti na elektromotorickém napětí. Buzení poháněcího motoru ee tedy v závilosti na navolené rychlosti mění diskrétně v několika stupních. Dynamické chování pohonů je pro jednotlivá stavy buzení optimalizováno a poháněči mu motoru se zadává odpovídající proudová, případně momentová přetížltelnoat. Keni zapotřebí tachodynama na poháněcím motoru a obvyklého tyrlstorováho měniče pro napájení budicího obvodu poháněcího motoru, včetně příslušných regulačních obvodů.An advantage of the circuit according to the invention is that the speed of the drive motor is controlled over the entire range, i.e. above the rated speed, depending on the electromotive voltage. Thus, the excitation of the driving motor ee varies discrete in several stages, depending on the speed selected. The dynamic behavior of the drives is optimized for the individual excitation states, and the corresponding motor current or torque overload can be assigned to the motor drive. Kenya needs tachodynamics on the drive motor and the usual tyrlstor converter to power the drive circuit of the drive motor, including the appropriate control circuits.

Napojení obvodu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The circuit according to the invention is illustrated schematically by way of example in a block diagram in the accompanying drawing.

Jak patrno z blokového schématu, sestává obvod pro spojité řízení rychlosti pohonu při diskrétních stavech buzení podle vynálezu ze zadávacího bloku 1, což je např. potenciometrická jednotka s reléovým ovládáním, programátoru 2 rychlosti, který je realizován operačními zesilovači, akčního bloku 3, což je v daném případě tyristorový měnič e proudovou zpětnou vazbou, čidla 4 proudu a čidla 2 elektromotorického napětí. Dále pak obvod sestává z přepínacího bloku 6, např. víceúčelového diskrétního přepínače s externím ovládáním a definičního bloku 7, což Je např. víceúčelový komparační obvod s hysterezí. Jednotlivá bloky 1 až 7 Jsou zapojeny tak, že první rychlostní výstup o zadávacího bloku 1 je spojen se zadávacím vstupem a programátoru 2 rychlosti, jehož výstup je zapojen na řídicí vstup h akčního bloku 3, k jehož prvnímu zpětnovazebnímu vstupu g je připojen výstup čidla 4 proudu, které je zapojeno mezi nezakreslené napájecí sběrnice a napájecí vstup 1 akčního bloku 2· K výstupu akčního bloku 3, který je spojen a kotevním obvodem poháněcího motoru 8, je paralelně připojeno čidlo 5 elektromotorického napětí, jehož výstup je připojen na druhý zpětnovazební vstup 2 akčního bloku 3. Budicí vinutí 3 poháněcího motoru je pak zapojeno k výstupu přepínacího bloku 6, jehož druhý zadávací vstup m je spojen s nezakresleným zdrojem konstantního napětí. Druhý rychlostní výstup £ zadávacího bloku 1 je zapojen na zadávací vetup b definičního bloku 7, jehož první nastavovací výstup c je připojen k hladinovému vstupu f programátoru 2 rychlosti, druhý nastavovací výstup d k zadávacímu vstupu k akčního bloku 3 a třetí nastavovací výstup e k prvnímu zadávacímu vstupu m přepínacího bloku 6.As can be seen from the block diagram, the circuit for continuous control of the drive speed in discrete excitation states according to the invention consists of input block 1, e.g. a potentiometric unit with relay control, a speed programmer 2 implemented by operational amplifiers, action block 3. in this case, thyristor transducer e with current feedback, current sensors 4 and electromotive voltage sensors 2. Further, the circuit consists of a switching block 6, eg a multi-purpose discrete switch with external control and a definition block 7, which is eg a multi-purpose comparator with hysteresis. Individual blocks 1 to 7 They are connected so that the first speed output o input block 1 is connected to the input input and the speed programmer 2, the output of which is connected to the control input h of the actuation block 3. The electric current sensor 5 is connected in parallel to the output of the action block 3, which is connected to the anchor circuit of the driving motor 8, the output of which is connected to the second feedback input 2. The excitation winding 3 of the driving motor is then connected to the output of the switching block 6, whose second input input m is connected to a constant voltage source not shown. The second velocity output £ of the input block 1 is connected to the input port b of the definition block 7, the first adjusting output c of which is connected to the level input f of the speed programmer 2, the second adjusting output d to the input input of the action block 3 and the third adjusting output e to the first input input. m of switching block 6.

Funkce obvodu, zapojeného podle vynálezu, je následující: Zadávacím blokem 1 se provede předvolení požadované rychlosti poháněcího motoru 8. Výstupním signálem no druhém rychlostním výstupu £ zadávacího bloku 1 se zadají všechny příslušné údaje prostřednictvím definičního bloku 7. Výstupním signálem z prvního nastavovacího výstupu c definičního bloku 7 se přes hladinový vstup f programátoru 2 rychlosti provede nastavení přípustné úrovně rychlosti výstupním signálem z druhého nastavovacího výstupu d ee přes zadávací vstup k akčního bloku 3 navolí parametry pro dynamiku soustavy, případně proudovou nebo momentovou přetížítelnoatThe function of the circuit connected according to the invention is as follows: Input block 1 is preset to the desired speed of the drive motor 8. By output signal n of the second speed output 6 of input block 1 all relevant data is entered via definition block 7. In block 7, the permissible speed level is set via the level input f of the speed programmer 2 by the output signal from the second setting output d ee, via the input to the action block 3, the parameters for the system dynamics or current or torque overload

200 780 a výstupním signálem ze třetího nastavovacího výstupu £ se přes první zadávací vstup n přepínacího bloku 6 nadefinuje stav nabuzeni poháněcího motoru 8. Při povelu k rozběhu poháněcího motoru 8 ee tento rozbíhá na otáčky 8 parametry, nastavenými podle zadané hodnoty otáček. Při požadavku na zvýšení otáček, dojde-li k překročeni meze diskrétního stavu, změní definiční blok 7 impulzy na svých nastavovacích výstupech c, £, e parametry celého obvodu a poháněči motor 8 zvýši otáčky a přejde do diskrétního stavu, který odpovídá zadáni.200 780 and the output signal from the third set-up output 6 defines the excitation state of the drive motor 8 via the first input input n of the switching block 6. Upon the command to start the drive motor 8 ee, it starts to speed 8 with parameters set according to the set speed value. Upon request to increase the speed, if the limit of the discrete state is exceeded, the definition block 7 changes the pulses on its setting outputs c, e, e to the parameters of the whole circuit and the drive motor 8 increases the speed and goes into the discrete state.

Při požadavku na sníženi otáček a přechod do nižšího diskrétního stavu se nejprve v zadávacím bloku 1 zadá rychlostní úroveň nižšího stavu. Po klesnutí elektromotorického napětí provede definiční blok 7, na základě signálu na svém blokovacím vstupu r, úpravu parametrů celého obvodu. Při oožadavku na zastaveni poháněcího motoru 8 blokuje blokovací vstup r definičního bloku J jeho funkci během zastavování tohoto poháněcího motoru 8. Signál na blokovacím vstupu r definičního bloku 7 je časově zpožděný a závislý např. na poklesu elektromotorického napětí.In order to reduce the speed and move to a lower discrete state, the lower level speed level is first entered in input block 1. After the electromotive voltage has dropped, the definition block 7 adjusts the parameters of the entire circuit based on the signal at its blocking input r. Upon request to stop the drive motor 8, the blocking input r of the definition block J blocks its function during the stopping of the drive motor 8. The signal at the blocking input r of the definition block 7 is time-delayed and depends, for example, on the electromotive voltage drop.

Claims

Circuit for continuous speed control of drives in discrete excitation states, consisting of! from an input block, a speed programmer, an action block, a current sensor, an electromotive voltage sensor, a switching block and a definition block, indicating! characterized in that the second velocity output (p) of the input block (1) is connected to the input input (b) of the definition block (7), whose first adjusting output (c) is connected to the level input (f) of the programmer (2). a second set-up output (d / me) of the input input (k) of the actuator block (3);