SU817668A1 - Device for programme-control of a drive - Google Patents
Device for programme-control of a drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU817668A1 SU817668A1 SU792762049A SU2762049A SU817668A1 SU 817668 A1 SU817668 A1 SU 817668A1 SU 792762049 A SU792762049 A SU 792762049A SU 2762049 A SU2762049 A SU 2762049A SU 817668 A1 SU817668 A1 SU 817668A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- voltage
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам тирис-= торного управления электроприводом постоянного тока шахтных подъемных установок.The invention relates to electrical engineering, and in particular to systems of thyristor = control of a direct current electric drive of mine hoisting installations.
Известно устройство для задания программы движения шахтных подъемных машин, содержащее последовательно соединенные операционные усилители, блоки ограничения, потенциального разделения и обратной связи £1^.A device is known for setting a program for the movement of mine hoisting machines, containing serially connected operational amplifiers, blocks of limitation, potential separation and feedback £ 1 ^.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления шахтной подъемной- машиной, содержащее блок командоаппарата, выход которого соединен со входом блока формирования задания, два других входа которого подключены соответственно к-выходам блока выбора напряжения и блока реле начала замедления, а выход блока формирования задачи соединен с входом блока пропорционального усилителя, два других входа блока пропорционального усилителя __ соединены с выходами пропорциональноинтегрального блока. Выход блока пропорционального усилителя соединен ‘со входом I пропорционально-интегрального блока, выход которого подключен ко входу интегрального блсйса.Closest to the proposed one is a device for controlling a mine lifting machine, comprising a command unit, the output of which is connected to the input of the task forming unit, the other two inputs of which are connected respectively to the outputs of the voltage selection unit and the deceleration start relay unit, and the output of the task formation unit is connected with the input of the proportional amplifier unit, the other two inputs of the proportional amplifier unit __ are connected to the outputs of the proportional-integral unit. The output of the proportional amplifier unit is connected ‘to the input I of the proportional-integral unit, the output of which is connected to the input of the integrated circuit.
Выход интегрального блока является выходом устройства и соединяется со входом системы автоматического регус лирования шахтной подъемной машины. э Вход блока выбора направления соединен со вторым выходом блока командоаппарата, а выходы - со входами блоков формирования задания и реле нача.Q ла замедления. Второй вход блока реле начала замедления соединен с. выходом блока стволовых датчиков начала замедления, а’ второй выход блока реле начала замедления - со входом блока ограничения £2^·The output of the integrated unit is the output of the device and is connected to the input of the automatic control system of the mine hoist. e The input of the direction selection block is connected to the second output of the command unit, and the outputs are connected to the inputs of the task formation blocks and the start relay. The second input of the deceleration start relay block is connected to. the output of the block of stem sensors of the beginning of deceleration, and the second output of the block of the relay of the beginning of deceleration is with the input of the restriction block £ 2 ^
Недостаток известных устройств низкое быстродействие.A disadvantage of the known devices is low speed.
Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.The purpose of the invention is to increase the speed of the device.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления приводом, содержащее блок датчиков положения, последовательно соединенные блок управления, з^адатчйк скорости, усилитель, пропорционально·' интегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом ко второму входу усилителя, а также последовательно соединенные блок выбора напряжения, реле начала за30 медления и ограничитель скорости, подключенный одним выходом к третьему входу усилителя, другой вход реле начала замедления соединен со вторым входом Задатчика скорости,третий вход которого'соединен со вторым выходом блока выбора напряжения, подключенного входом ко второму выходу блока управления, содержит регулятор выдержки времени, первый вход которого соединен с выходом блока датчиков положения, второй вход - с первым выходом блока управления, а выход со вторым входом реле начала замедления ,This goal is achieved in that a device for programmatically controlling a drive comprising a position sensor unit, a control unit connected in series, a speed sensor, an amplifier, a proportionally integrated transducer and integrator connected to the second input of the amplifier by an output, as well as a selection unit connected in series voltage, a slow start relay and a speed limiter connected by one output to the third input of the amplifier, the other slow start relay input is connected to the second input 3 a speed sensor, the third input of which is connected to the second output of the voltage selection unit, connected to the second output of the control unit by an input, contains a time delay controller, the first input of which is connected to the output of the position sensor unit, the second input - with the first output of the control unit, and the output with the second input of the deceleration start relay,
На чертеже нальная схема отв а.In the drawing, the circuit diagram is a.
Устройство представлена функциопредлагаемого устройсодержит усилитель 1, пропорционально-интегральный преобразователь 2, интегратор 3, ограничитель 4 скорости, блок 5 управления, задатчик 6 скорости, блок 7 выбора напряжения, реле 8 начала замедления ,·· блок 9;датчиков положения и регулятор 10'выдержки времени.The device is represented by the function of the proposed device; it contains an amplifier 1, a proportional-integral converter 2, an integrator 3, a speed limiter 4, a control unit 5, a speed controller 6, a voltage selection unit 7, a deceleration start relay 8, · · a block 9; position sensors and a shutter speed controller 10 ′ time.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости от установки в то или иное положение блока 5, формируется в задатчик. 6 и через блок 7 подается на вход усилителя 1, на выходе которого появляется сигйал прямоугольной формы, на его второй вход подается напряжение Ограничения с выхода огра ничителя 4. Чем меньше напряжение ограничения,.тем меньше выходное напряжение на выходе усилителя 1, которое подается на вход преобразователя 2 и на вход интегратора 3. Интегратор 3 обеспечивает изменение выходного напряжения устройства по линейному закону во времени, определяемого величиной постоянной интесвязь со входа 1 напря-5 грирования. Обратная интегратора 3 на вход ограничивает величину жения Устройства.A voltage proportional to a predetermined speed, depending on the installation in one or another position of block 5, is generated in the master. 6 and through block 7 it is fed to the input of amplifier 1, the output of which has a rectangular signal, the voltage of the Constraint from the output of the limiter 4 is fed to its second input. The lower the voltage of the limitation, the lower the output voltage at the output of the amplifier 1, which is supplied to the input of the converter 2 and the input of the integrator 3. The integrator 3 provides a change in the output voltage of the device according to a linear law in time, determined by the value of the constant interconnection from the input 1 voltage-5 grilling. The reverse integrator 3 at the input limits the value of the device.
усилителя выходного формиПреобразователь рования напряжения тора 3. Постоянная служит для на выходе интеграинтегрирования преобразователя выбирается в зависи мости от требуемого участка диаграммы, на котором происходит плавный переход. В дальнейшем преобразователь 2 работает как пропорциональный и поддерживает напряжение на входе постоянным, чем и обеспечивается линейность разгона.the amplifier of the output form of the torus voltage converter 3. The constant is used for the output of the integration of the converter, it is selected depending on the required portion of the diagram, on which a smooth transition occurs. Subsequently, converter 2 operates as proportional and keeps the input voltage constant, which ensures linear acceleration.
После достижения заданного напряжения на выходе устройства отрицательная обратная связь, охватывающая блоки, усилитель 1 2 и интегратор ку полученного интегратора 3, поддерживается , преобразовательAfter reaching the specified voltage at the output of the device, negative feedback covering the blocks, amplifier 1 2, and integrator 1 of the resulting integrator 3 is supported, the converter
3, осуществляет отсечнапряжения на выходе напряжение на котором на заданном уровне3, provides a cut-off voltage at the output voltage at which at a given level
2Q сколько угодно долгое время.Если напряжение на входе устройства мень-: ше напряжения на выходе, то выходное напряжение убывает в функции времени практически линейно. Уменьшение выходного напряжения с интенсивностью заданного замедления осуществляется уменьшением величины входного сигнала, происходящего под действием сигнала с блока 9, через регулятор 10 регулируемой выдержки времени, реле 8, блок 7 и задатчик 6. При изменении полярности входного сигнала процессы протекают аналогично, но полярность выходного напряжения также изменяется. В автома-. тическом режиме сигнал с блока 5 не изменяется и соответствует установившейся скорости движения подъемного сосуда. При изменении сигнала с выхода блока 5 изменяется величина выдержки времени регулятора 10, причем, больший входной сигнал соответствует меньшей выдержке времени.2Q for as long as you want. If the voltage at the input of the device is lower : the voltage at the output, then the output voltage decreases almost linearly as a function of time. Reducing the output voltage with the intensity of the specified deceleration is carried out by decreasing the value of the input signal that occurs under the influence of the signal from block 9 through the adjustable time delay controller 10, relay 8, block 7, and switch 6. When the polarity of the input signal is changed, the processes proceed similarly, but the polarity of the output voltage also changing. In the car. In the static mode, the signal from block 5 does not change and corresponds to the steady-state velocity of the lifting vessel. When the signal changes from the output of block 5, the time delay value of the controller 10 changes, moreover, a larger input signal corresponds to a shorter time delay.
Использование предлагаемого устройства для управления подъемной установки позволяет резко сократить· период дотягивания подъемного сосуда в режиме регулируемой производительности, что улучшает энергетические показатели работы подъемной установки.Using the proposed device for controlling the lifting installation can dramatically reduce the period of reaching the lifting vessel in the mode of adjustable performance, which improves the energy performance of the lifting installation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792762049A SU817668A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | Device for programme-control of a drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792762049A SU817668A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | Device for programme-control of a drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU817668A1 true SU817668A1 (en) | 1981-03-30 |
Family
ID=20825947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792762049A SU817668A1 (en) | 1979-05-03 | 1979-05-03 | Device for programme-control of a drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU817668A1 (en) |
-
1979
- 1979-05-03 SU SU792762049A patent/SU817668A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3918552A (en) | Elevator control system | |
EP0369190A1 (en) | Position control method and apparatus | |
SU817668A1 (en) | Device for programme-control of a drive | |
US3543113A (en) | Load weight circuit for traction motor control systems | |
KR880700527A (en) | Servo motor control method | |
GB2050984A (en) | Variable speed passenger transit device | |
US5323097A (en) | Method for producing a speed reference signal for crane motor control | |
SU889586A1 (en) | Electric limiter of lift vessel speed | |
SU1182618A1 (en) | Device for precise stopping of electric drive | |
SU887403A1 (en) | Device for controlling mine hoist electric drive | |
SU1324976A1 (en) | D.c.electric drive of mine hoist | |
JPH05252775A (en) | Speed controller for motor | |
SU799992A1 (en) | Speed monitor | |
SU885134A1 (en) | Hoist engine starting device | |
SU1330066A1 (en) | Control arrangement for electric drive of mine hoist | |
SU1296500A1 (en) | Device for controlling drive of mine hoisting machine | |
SU730939A1 (en) | Apparatus for controlling the digging mechanism of excavator | |
CS200750B1 (en) | Circuit connexion for coupled control of drives speed by discreet stages of excitation | |
JPH0216988B2 (en) | ||
SU437049A1 (en) | Automatic control of production process parameters | |
SU1293814A1 (en) | Control device for two-motor electric drive | |
SU648446A1 (en) | Braking regulator for movable crossbeam of hydraulic press | |
SU467439A1 (en) | Control system of the main drive of the reversing rolling mill | |
SU1339863A1 (en) | Method of controlling combination frequency-parametric induction electric drive | |
SU546551A1 (en) | Device to control the speed setting of the elevator |