SU546551A1

SU546551A1 - Device to control the speed setting of the elevator

Info

Publication number: SU546551A1
Application number: SU2305991A
Authority: SU
Inventors: Зуфар Гарифуллинович САЛИХОВ; Владислав Федорович Меньшиков; Сергей Николаевич Дьяченко; Назым Вафинович Бариев; Виталий Парфентьевич Пивоваров
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов; Союзное Производственно-Техническое Объединение "Союзцветметремонт"
Priority date: 1975-12-29
Filing date: 1975-12-29
Publication date: 1977-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к области управлени приводом рудничных нодъемных установок и может примен тьс дл управлени другими механизмами, скорости изменени которых заранее запрограммированы.The invention relates to the field of controlling the drive of miner nodoeuvres and can be used to control other mechanisms, the rates of change of which are pre-programmed.

Известно устройство дл управлени скоростным режимом нодъемной установки, состо щее из блока задани одной нрограммы, выход которого через регул тор с узлом токовой отсечки соединен с электродвигателем, датчиков скорости вращени вала и тока кор электродвигател , соединенного со входом узла токовой отсечки 1.A device for controlling the speed mode of an ascent installation is known. It consists of a setpoint unit of one program, the output of which is connected to an electric motor through a regulator with a current cut-off unit, sensors of rotational speed of a shaft and a current of a motor cut-off 1.

Недостаток этого устройства заключаетс в том, что оно не позвол ет формировать сигнал о но влении дефектов в элементах подъемного комплекса, поэтому управление установкой осуществл етс без ненрерывного контрол состо ни элементов комплекса, что вл етс одной из причин аварий.The disadvantage of this device is that it does not allow forming a signal about the occurrence of defects in the elements of the lifting complex, therefore the installation is controlled without uninterrupted control of the state of the elements of the complex, which is one of the causes of accidents.

Известно устройство управлени электродвигателем , содержащее блок задани программ , регул тор скорости электродвигател , датчик скорости вращени и компаратор, входы которого соединень с блоком задани программ и скорости вращени вала электродвнгател 2.A motor control device is known comprising a program setting unit, an electric motor speed controller, a rotation speed sensor and a comparator, the inputs of which are connected to the program setting unit and the rotation speed of the electric motor shaft 2.

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие в нем элементов контрол тока кор A disadvantage of this device is the absence of current control elements in it.

электродвигател , что не позвол ет обнаруживать дефекты в направл ющих и крепежных элементах подъемного комплекса.an electric motor that does not allow detection of defects in guides and fasteners of the lifting complex.

Известно устройство унравлени скоростным режимом подъемной установки, содержащее блок задани нескольких программ, выход которого через регул тор с узлом токовой отсечки соединен с электродвигателем, датчики скорости вращени вала электродвигател иA device for controlling a speed setting of a lifting installation is known, comprising a block for setting several programs, the output of which is connected to an electric motor through a regulator with a current cut-off node, speed sensors of rotation of the motor shaft and

тока кор электродвигател , соединенного со входом узла токовой отсечки 3.current of the electric motor core connected to the input of the current cut-off node 3.

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие в нем элементов сравнени скорости вращени и тока кор электродвигател с заданными значени ми, что не позвол ет осуществл ть контроль состо ни нанравл ющих и кренежных элементов подъемного комплекса . С целью снижени количества аварий наThe disadvantage of this device is the absence in it of elements comparing the rotational speed and current of the electric motor core with the given values, which does not allow monitoring the state of the winding and cutting elements of the lifting complex. In order to reduce the number of accidents on

иодъемных ко.мплексах нредлагаемое устройство снабжено блоками дискретных уставок скорости сосуда, дискретных уставок тока электродвигател , компараторами скорости и тока, элемеитамп И и задерлски, при этомThe unit is equipped with blocks of discrete vessel speed settings, discrete motor current settings, speed and current comparators, Elementitamp And Zaderlski, while

входы блоков дискретных уставок скорости и тока подключены к выходам блока программы изменени скорости, а выходы - к одним из входов соответствующих компараторов скорости и тока, к другим входам которых иодключены соответственно датчики скорости сосуда и тока злектродвигател , один из входов элемента И нодключен к выходу компаратора cKopocjii через элемент задержки, а другой к выходу компаратора тока - неносредственно, а выход подключен к исполнительному элементу блока сигнализации и аварийного управлени .The inputs of the discrete speed and current settings are connected to the outputs of the speed change program block, and the outputs are connected to one of the inputs of the corresponding speed and current comparators, to the other inputs of which are sensors of vessel speed and electric current, and one of the inputs of the comparator are connected cKopocjii through the delay element, and the other to the current comparator output - directly, and the output is connected to the executive element of the signaling and emergency control unit.

На чертеже нредетавлена блок-схема предлагаемого устройства.In the drawing, the block diagram of the proposed device.

В устройстве один из выходов блока 1 программы изменени скорости подключен к одному нз входов регул тора 2 скорости сосуда 3 (с токовой отсечкой), к другнм входам которого подключены датчик 4 фактической скорости сосуда и датчик 5 тока электродвигате;г (). К другим выходам блока 1 программы изменени скорости подключены соответствуюнию блока 7 дискретных уставок скорости н блока 8 дискретных уставок тока электродв1Нател 6, выходы которых подключены соответственно к одним из входов компаратора 9 скорости и компаратора 10 тока, к другим входам подключены также соответственно датчики 4 фактической скорости сосуда и датчик 5 тока электродвигател 6. Выход комнаратора 9 иодключен через элемент 11 задержки к одному из входов элемента И 12, к другому входу которого выход комнаратора 10 тока нодключен непосредственно. Выход элемента И 12 нодключен к блоку 13 аварийной сигиализации и управлени с исполнительным элементом.In the device, one of the outputs of block 1 of the speed change program is connected to one of the inputs of regulator 2 of vessel speed 3 (with a current cut-off), to the other inputs of which are connected the sensor 4 of the actual speed of the vessel and the sensor 5 of the electric motor current; (). The other outputs of block 1 of the speed change program are connected to the corresponding block 7 of discrete speed settings n of block 8 discrete current settings of electro1nT 6, the outputs of which are connected respectively to one of the inputs of speed comparator 9 and comparator 10 of current, actual speed sensors 4 are connected respectively vessel and sensor 5 of the current of the electric motor 6. The output of the complexer 9 is connected via a delay element 11 to one of the inputs of the element 12, to the other input of which the output of the compressor 10 of the current switch directly. The output of the element 12 is connected to the block 13 for emergency sigilization and control with an actuating element.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Блок 1 программы изменени скорости выдает нрограммы с различными скорост ми максимального движени сосудов подъемной машины. Блок 7 формирует дискретные уставки скорости, равные максимальным скорост м упом нутых программ, а блок 8 - дискретные уставки, равные среднему значению тока кор электродвигател 6, определ емых на участке равномерного движени (не в интервалах пуска) сосудов при иснолнении различных программ и при хорошем состо нии ( после ремонта и наладки) армировки ствола. Согласно выбранной ирограмме регул тор 2 и электродвигатель 6 производ т изменение скорости сосуда 3. На выходе датчика 5 по вл етс сигнал больший или меньший, чем сигнал уставки на входе компаратора 10. Сигнал на выходе компаратора 10 по вл етс , когда ток кор двигател 6 больше уставки. Однако на выходе элемента И 12 сигнал не по вптс , если выходной сигнал компаратора 9 остаетс меньше, чем уставка на входе компаратора 9. Когда скорость достигает заданной максимальной величины дл выполн емого цикла подъема, на выходе компаратора 9 по витс сигпал. После выполиени этого услови на выходе элемента 11 задержки по витс сигнал . К этому времени иусковой режим уже закончен и, если сосуд (подъемна установка) работает в таком же режиме, как и после наладки (нет доиолнительных возмушений, таких как, например, увеличение момента на валу во врем равномерного движени и т. д.), то ток кор не превышает уставки и на выходе элемента И 12 сигнал отсутствует. Нарушение этого услови из-за по влени дефектов в элементах комнлекса приводит к росту тока кор , срабатыванию компаратора 10 и к ио влению сигнала на выходе элемента И 12. Нри этом блок 13 в блок 1 выдаст сигнал , разрешающий дл последующих цикловUnit 1 of the speed change program provides Nrograms with different speeds of maximum movement of the hoist's vessels. Block 7 forms discrete setpoints of speed equal to the maximum speeds of the above programs, and block 8 represents discrete setpoints equal to the average value of the current of the electric motor core 6 determined in the area of uniform motion (not in the start intervals) of the vessels when performing various programs and with good condition (after repair and adjustment) of trunk reinforcement. According to the selected program, the controller 2 and the motor 6 change the speed of the vessel 3. At the output of sensor 5, a signal appears greater or less than the setpoint signal at the input of the comparator 10. The signal at the output of the comparator 10 appears when the current of the motor 6 more setpoint. However, the output element And 12 signal is not VPS, if the output signal of the comparator 9 remains less than the setpoint at the input of the comparator 9. When the speed reaches a predetermined maximum value for the lifting cycle performed, the output of the comparator 9 is sigal. After performing this condition, the output of the delay element 11 is according to the signal. By this time, the startup mode is already completed and, if the vessel (lift installation) is working in the same mode as after adjustment (there are no additional disturbances, such as, for example, an increase in torque on the shaft during uniform movement, etc.), then the current core does not exceed the setpoint and there is no signal at the output of the And 12 element. Violation of this condition due to the occurrence of defects in the elements of the complex leads to an increase in the current core, the triggering of the comparator 10 and the output signal of the output element And 12. In this case, block 13 in block 1 will give a signal allowing for subsequent cycles

подъема выбор программ лишь с максимальными скорост ми движени , меньшими по сравнению со скоростью, при которой сработал блок 13. Одновременно сигнал с выхода блока 13 подаетс на вторые входы блоков 7,the ascent of a choice of programs with only maximum speeds, slower than the speed at which the block 13 worked. At the same time, the signal from the output of block 13 is fed to the second inputs of blocks 7,

8, которые нри этом привод тс в исходное положение.8, which are reset.

Claims

1. Kirichek Yu. G., Chermalykh V. M. “Drive of high-powered mine hoisting facilities, M., 1972

2. US patent number 3576485, cl. 318-434, 1971

3. Salikhov 3. G. et al. “The invariant system of automatic control of powerful

electric drives. Lime, universities "Electromechanics, № 1, 1973 (prototype).

one

8x2

Hff cxfMt

seapi uf f vruff /.