CS216377B1 - Zařízení pro orientování a skládání výrobků - Google Patents

Abstract

Vynález řeší zařízení pro orientování a skládání výrobků například feritových magnetů, které Je sestaveno z řadící sekce a alespoň jedné skládací sekce, pohybových ústrojí a pomocných prvků. Podstatou vynálezu je, že sestává z násyp?* ky napojené na vlnovitě řadící lišty ustavené1 pod zpětným kartáčem s motorem nebo pohybovým prvkem, které navazují na zásob·»'- nik s podávacím válcem, fixační třmen s pneumatickým válcem zásobníku a koncový doraz a přilehlou zasouvací liětou se zasouvacím pneumatickým válcem a pomocnou Lištou s pomooným pneumatickým válcem, přičemž k zásobníku přiléhá nosná část obalu výrobků s motorem s převodem, přičemž mezi zpětným kartáčem a podávacím válcem je umístěno překlápěoí ústrojí výrobků a/nebo mezi zpětný kartáč a nosnou část obalu výrobků je vřazeno značkovací zařízení výrobků.

Description

Vynález ee týká zařízení pro orientování a skládání výrobků, například feritových magnetů, je sestaveno z řadicí sekce a alespoň jedné skládací sekoe, pohybových ústrojí a pomocných prvků.

Feritová magnety, jako drobná keramická výrobky, se vyznačují mimo jiná svou křehkostí a nesnášejí hrubší mechanickou manipulaci bez poškození, která je na závadu. Při hromadném zpracování drobných feritových výrobků se navíc vyskytuje bohatý rozměrový sortiment rotačních i hranatých tvarů, který předem vylučuje některé možné aplikační způ soby mechanizace pro jednoúčelnost a složitost. Při. dokončovacích operacích, které nedovolují možnost dostatečného čištění výrobků, je navíc podmínkou minimální otěr a znečištění skládaných výrobků. Proto jsou některé známé mechanizované způsoby řazení a skládání zcela vyloučeny. Všechny výše uvedené p oblémy jsou mimo jiné příčinou dosud nízkého stupně mechanizace řadicích a skládacích operací při výrobě feritu. Feritová výrobky se při hromadném magnetování skládají do magnetovacích krabiček nebo obalů vesměs ručně. Ty to ruční operace neumožňují zvyšování produktivity bez nároků na další pracovní síly. Operace .provádějí většinou ženy a při hromadném charakteru výroby je práce namáhavá a únavná. Přitom relativní výkony jsou ovlivněny zručností a zapracovaností jednotlivých pracovnic.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro orientování a skládání výrobků, například feritových magnetů, které je sestaveno ziřadicí aekce a alespoň jedné skládací sekce, pohybových ústrojí a pomocných prvků podle tohoto vynálezu, jehož podetata spočívá v tom že sestává z násypky napojené na vlnovité řadící lišty ustavené pod zpětným kartáčem o motorem nebo pohybovým prvkem, které navazují na zásobník e podávacím válcem, fixační třmen s pneumatickým válcem zásobníku a koncový doraz s přilehlou zasouvací lištou se zasouvacím pneumatickým válcem, přičemž k zásobníku přiléhá nosná část obalu výrobků s motorem s převodem a/nebo mezi zpětným kartáčem a podávacím válcem je umístěno překlápěcí ústrojí výrobků a/nebo mezi zpětný kartáč a nosnou část obalu výrobků je vřazeno znač kovací zařízení výrobků.

Značné výhody zařízení podle tohoto vynálezu spočívají ▼ časově krátkém, účinném a výkonném zorientování feritu určitého tvaru, jeho seřazení do sloupců v několika řadách a ukládání takto vytvořených vrstev výrobků na sebe do krabičky nebo jiného vhodného oba lu. Regulace, seříditelnost a volba optimálníeh parametrů zařízení, systém rychlé výměny kompletů dílců, elektrické ovládání a jištění atd. umožňuji produktivní složeni výrobků ve více řadách najednou. Systém provedení řadicích lišt umožňuje použít jediné šířky drážky pro několik rozměrových velikostí feritů. Syatém několika provedení drážek umožňuje, až na výjimky, skládat úplný výrobní sortiment hranatých i rotačních drobných feritových výrobků. Například systémem výměnných kompletů 8 typů drážek je možné řadit roz sáhlý rozměrový sortiment hranatých i rotačních tvarů feritů de rozměru feritu asi 30 mm

Konstrukční provedení zařízení umožňuje v případě potřeby vložit za řadicí část i překlápěci element jednoduché konstrukce, jako například vodicí spirálu, oož umožní pře2

216 377 klopení feritu o 90*. Rovněž je možno instalovat přídavný systém značícího válce pro barevné značení ploch, pólů a podobně u feritů, jsou-li tyto operaoe technologií vyžadovány. Výhodou zařízení je dále jeho universálnost a jednoduchost seřizování a přestavování pomooí rychlé výměny kompletní sady liět pro určitou šířku drážky. Rovněž výkon řadicí části lze regulovat podáváním. Produktivita skládání je podle rozměru výrobku různá, ale vždy několikanásobná oproti ruěním:operacím. Například při řazení tvaru s rozměry 8x5 x 2,5 aut je možno dosáhnout výkonu asi 20 tisíc kusů/h, 1 drážku, přičemž srovnatelný výkon ruční operace činí 2 tisíce kusů/fc 1 pracovníka.

Λ

Řadicí sekce zařízení využívá vertikálního usměrnění vibrace vyvozené excentrem motoru, přičemž je možné použít i jiný vhodný zdroj viaraeí s minimální hlučností. Optimálně volené tvary vlnovitých lišt, šířka drážek a regulovatelný sklon umožňují rychlou orientaci minimálního rozměru výrobku do drážky a tím seřazení do sloupců v několika řadách, podle počtu drážek. Sousedící vlnovité lišty mají vrcholy vln posunuty o jednu půlvlnu. Seřazená vrstva feritů v několika sloupcích je pomocí poháněného válce posunuta do vlastního skládacího zařízeni. Zasouvání celé vrstvy seřazených výrobků se provádí pomocí zasouvací liěty. Pokles krabičky při zasouvání jednotlivých vrstev až. do zaplnění je ovládán a jištěn motoricky. Pracovní takty řadicí a skládací části zařízení musí být sladěny a blokovány. Magnetovací krabičky nebo obaly mohou být umístěny konstrukčně na boku nebo čelně, ve směru přísunu seřazených výrobků, a mohou mít různé provedení, umožňující zajistit určitou polohu výrobků při hromadném magnetování, přičemž se používá jednotného rozměru krabičky, daného konstrukcí zařízení a profilem magnetovacího přístroje. V případě potřeby je možno použít jiného stupně mechanizace ukládání vrstev, jako jsou mechanická upínky, přísavky a podobně, nebo při vysokém výkonu řazení se použije zdvojená konstrukce skládací sekce.

a

Na přiložených výkresech je na obr. 1 zobrazen· konstrukční provedení řadicí a skládací eekce zařízení, na obr. 2 je.znázorněna skládací sekce, na obr. 3 příklad provedení skládací sekce, na obr. 4 je znázorněn příklad, zdvojené skládací sekce a na obr, 5 je příklad konstrukčního uchycení vlnovitých řadicích lišt.

Řadicí sekce zařízení se skládá z násypky X, která má dno opatřeno pohyblivým pásem a z kompletu vlnovitých řadicích lišt 2 pro určitou šíři řadicí drážky, vymezenou podložkami mezi lištami 2,. Na vstupní straně vlastního řadicího žlabu je zespod připevněn motor 2, opatřený excentrem, a na výstupní straně nad lištami 2 J® pomocný poháněný váleček ve formě kartáče £. 7 konoové části řadicí sekce je umístěn podávači válec 2 ^a fixační třmen. l£. jehož funkoi zajištuje pneumatický válec zásobníku £. V prostoru mezi kartáčem £ a podávacím válcem 2 může být vloženo překlápěoí zařízení.

Vlastní konstrukce řadicího žlabu s vlnovitýml řadicími lištami 2 je na výstupním spodním konoi uložena otočně a na vstupní části před motorem 2 pružně, což umožňuje zajistit usměrněnou vibraci. Sklon žlabu je regulovatelný podle optima pro jednotlivé tvary a velikosti výrobků. Přitom vodicí lišty 2 mohou být provedeny po celé délce, včetně záX

216 377 sobníku 11. nebo ve zmenšované· profilu žlabu pouze k podávacímu válci 2 ^a dále jsou již výrobky 18 fixovány vedle sobe, bez vodicích lišt. Naplnění zásobníku IX feritovými výrobky 18 může být jištěno koncovým dorazem 15. Doplňování zásobníku XX výrobky χβ je možné provádět i samovolně, bez podávaoího válce 2. přizpůsobením dna až ke koncovému dorazu

1Σ.

Konstrukce skládací sekce (obr. 1 a 2) je sestavena ze zasouvací lišty X, ovládaná zasouvaoím pneumatickým válcem 8, a další pomocný pneumatický válec 2 ovládá pomocnou lištu 12 dna pro vedení jedné vretvy. V boční části je umístěna vlastní krabička χθ, de které ee výrobky 18 skládají. Krabička IQ je uložena na nosné části 13 a pomooí motoru převodem 14 je zajištěn pokles i zdvih krabičky 10. Mezi kartáčem £ a zásobníkem χχ může být umístěno značkovací zařízení s barvicím válečkem nebo může být využit ke značení upra vený podávači válec 2* ^podle konstrukčního převedení podle obr. 3 je skládací krabička 10 umístěna čelně v prodloužení seřazených výrobků χθ. Zasouvání jednotlivýoh vrstev zajištuje podávači válec 2. jehož přerušovaný chod je ovládán koncovým dorazem 15 nebe kluznou spojkou podávaoího válce 2· Nemocné dno zasouvané vretvy vytváří pomocná lišta 12, ovládaná pomocným pneumatickým válcem 2. odpadá zde zasouvací lišta X· Potřebný peeun krabičky 10 je zajištován opět regulací motoru s převodem 14.

Celé kompletní zařízení řadicí a skládací sekce včetně pohonů a elektroovládání je uloženo na nosné kostře, je náležitě zakrytováno, jištěno a tvoří jeden strojní oelek, velikostí asi jednoho pracovního stolu. Pro obsluhu zařízení je nutný přívod trojfázového elektrického proudu a tlakového vzduohu, přičemž pneumatické ovládání je mošno nahradit jiným vhodným pohonem (hydraulickým, mechanickým apod.). Celé zařízení je pružně uleženo. Při zdvojené skládací sekci podle obr. 4 je krabička 10 umístěna pe obou stranách zásobníku χχ. Zasouvací lišta X je oboustranně ovládána zasouvacím pneumatickým víkem 8 v součinnosti s posuvnou lištou 12 (obr. 1 a 2), ovládanou pomocným pneumatickým válcem 2* dávání a fixaci výrobků 18 do zásobníku 11 zajištují podávači válec 2 ⁸ fixační třmen 16. Konstrukční provedení podle obr. 5 ee vyznačuje tím, že vlnovité řadící lišty 2 jsou v řadicím žlabu na jednom konci uloženy otočně nebo volně a druhý konec koná kývavý nebe kruhový pohyb, odvozený od pohybového prvku 17. Může být omezena nebo vyloučena činnost motoru 2.

Specifikované drobné feritové výrobky 18 se opatrně a volně vloží z přepravní krabice do náeypky χ zařízení, která kromě podávání zajištuje i určitou zásobu zpracovávaných výrobků 18. Rychlost podávacího dopravního pásu tvořícího dno náeypky χ lze optimálně regulovat, nebo pracuje s přerušovaným Chodem konstantní rychlostí a posouvají se tím výrobky 18 na vstupní část vlnovitýoh řadicích lišt 2. Při optimálně zvoleném tvaru vlnovitých řadicích lišt 2, roztečí drážek a sklonu žlabu je příslušný výrobek 18 ryohle zorientován působením usměrněné vibrace, přičemž nedochází k nežádoucímu otěru. Výrobek 18 ae zorientuje svým minimálním rozměrem do drážky a svou gravitační silou zaplňují zorientované výrobky χθ všechny drážky až k podávacímu válci 2 ^a vytvářejí tím potřebnou zásobu

216 377 : ««řazených výrobků 18 v řadách vedla sebe. Prostor šikmého žlabu za kartáče· £ slouží hlavně pro řazení a musí být proto optimálně sladěn -výkon řadicí a skládací sekce, včetně případného blokování. Kartáč £, který sa otáčí protisměrně pohybu výrobků 18 v určité výšce nad lištami 2, zajišťuje vrácení malého množství nezorientovaných kusů zpět nad šikmé vlnovitě řadicí lišty 2. nebo zajišťuje překlopením feritů v drážce jednotnou výšku výrobků 18 v drážkách. Sklon vlnovitých řadicích lišt 2 je regulovatelný na nosné části konstrukce a jednotlivé sady vlnovitých řadicích lišt 2 pro určitou šířku drážky jsou rychlovýměnné jako blok, čímž je mimo jiné zajištěna universálnost celého zařízení.

Podávači válec 2 posouvá ferity až na doraz drážek 15 skládací sekce. Pneumatickým válcem zásobníku 6 se zvednou posuvné lišty 12 nahoru a poslední řada výrobků 18 nezaaunutých do skládacího profilu zásobníku 11 je přitlačena fixačním třmenem £6, Doplňování zásobníku 11 výrobky 18 je možné provádět i samovolně, bez podávacího válce 2» přizpůsobením sklonu dna až ke koncovému dorazu 15. Při vlastním skládání (obr. 1 a 2) se podle seřízení provede motorem s převodem 14 přestavení polohy dna krabičky 10 na úroveň pomocné lišty 12 pomocným pneumatickým válcem 2· Pomocná lišta 12* se vysune do krabičky £0 a zasouvací pneumatický válec 8 pomoci zasouvací lišty 2 provede zasunutí jedné vrstvy výrobků do krabičky £0. Pomocný pneumatický válec 2 * zasouvací pneumatický válec 8 se přesunou zpět, podávači válec 2 ^a fixační třmen 16 se uvolní a doplňuje se opět zásobník ££. V mezičase naplňování zásobníku 11 dalšími výrobky 18 podávacím válcem 2 automaticky podle regulace motoru s převodem 14 poklesne krabička 10 o výšku jedné vrstvy feritových výrobků 18 a opětovně následují již uvedené skládací operace. Po naplnění celé krabičky 10 ae tato vyjme z uložení, vloží ae prázdná a provede se základní nastavení polohy dna. Rychlosti přesouvání a posuvů lze regulovat a optimálně seřídit. Jednotlivé pracovní takty navazujících operací jaou mechanicko-elektricky jištěny a blokovány. Při konstrukčním provedení podle obr. 3 jsou feritové výrobky 18 posunuty podávacím válcem 2 ^do čelně umístěné krabičky £2· Fo naplnění krabičky 10 je přerušovaný chod podávacího válce 2 ovládán koncovým dorazem 15 nebo kluznou spojkou. Fixaci poslední nezasunuté řady výrobků 18 zajišťuje fixační třmen l6 a pomocné dno zasouvané vrstvy tvoří pomocná lišta 12 (obr. 2), ovládaná pomocným pneumatickým válcem 2« Odpadá zda zasouvací lišta 2. Po fixaci nezasunutých výrobků 18 a přesunutí pomocné lišty 12 se provede motorem s převodem 14 potřebný pokles krabičky £0 o výšku jedné vrstvy výrobků £8, zasune se zpět pomocná lišta 12» fixace ae uvolní a následuje doplňování krabičky 10 další vrstvou výrobků £8 až do úplného zaplnění na výšku. Při vysokém výkonu řadicí sekce ja vzhledem k celkovému výkonu zařízení vhodné zdvojit skládací část podle obr. 4. Feritové výrobky 18 jsou již dříve uvedeným způsobem posunuty do zásobníku 11 pomocí podávacího válce 2 ^a fixovány fixačním třmenem £6. Zasouvací lišta 2» ovládaná zasouvacím pneumatickým válcem 8, přesunuje vrstvu výrobků 18 ze zaplněného zásobníku 11 střídavě do jedné a druhé krabičky £0, v součinnosti s posuvno_ lištou 12 nebo s tenkou pomocnou volnou folií z umělé hmoty, oddělující jednotlivé vrstvy. Tento způsob umožní zmenšit ztrátové mezioperační časy a zvýšit výkon plnění krabiček 10. Při konstrukčním provedení řadicí části podle

216 377 obr. 5 vytváří pohybový prvek 3,7 kývavý nebo kruhový pohyb spodního konce vlnovitých řadících llSt 2. Přitom ee vlnovité řadicí liSty 2 pohybují střídavé liohé proti sudým, nebo ee každá druhá fixuje, Při tomto způsobu lze měnit podle potřeby výiku a tvar vlnovitýoh řadicích lišt 2 a popřípadě i omezit nebo vyloučit použití motoru 2*

Vynález je možno použít v balírenské technice, kde ee uplatňují nároky na speciální rovnání a ukládání výrobků.

Claims (3)

1. Zařízení pro orientování a skládání výrobků, například, feritových magnetů, je sestaveno z řadicí sekce a alespoň jedné skládací sekce, pohybových ústrojí a pomocných prvků, vyznačující se tím, že sestává z násypky (l) napojené na vlnovité řadicí lišty (2), ustavené pod zpětným kartáčem (4) e motorem (3) nebo pohybovým prvkem (17), které navazují na zásobník (|l) s podávacím válcem (5), fixační třmen (l6) e pneumatickým válcem zásobníku (6) a koncový doraz (l5) s přilehlou zasouvací lištou (7) se zasouvacím pneumatickým válcem (8) s pomocnou lištou (12) e pomocným pneumatickým válcem (9), přičemž k zásobníku (ll) přiléhá nosná část (13) obalu výrobků (18) s motorem s převodem (14).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že mezi zpětným kartáčem (4) a podávacím válcem (5) je umístěno překlápěoí ústrojí výrobků (18),

3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že mezi zpětný kartáč (4) a nosnou část (13) obalu výrobků (18) je vřazeno značkovací zařízení výrobků.