CS215438B1 - Chápadlo manipulátora - Google Patents

Description

Vynález sa týká chápadla manipulátora, určeného hlavně na vyberanie odliatkov z tlakových lejacích strojov.

Vynález rieši uchopenie súčiastky — odliatku za otvor, ktorý je v smere kolmom na směr vysúvania chápadla, čo dovoluje použitie jedného chápadla v ostatných technologických operáciách vo výrobnom systéme.

Podstatu vynálezu tvoří chápadlo pozostávajúce z hnacej jednotky a kíbovopákového mechanizmu vyznačené tým, že tieto uzly sú uchytené v nosnom telese oproti upínacej prírube a to v smere kolmom na jeho pozdížnu os, pričom hnacia jednotka a kíbovopákový mechanizmus sú opatřené ochrannou doskou s výrezmi, v ktorých sú vedené ramená ěeluste a v nosnom telese je umiestnený signalizačný mechanizmus uchopenia so snímačom medzi čeíusťami chápadla.

215438 3 215438

Vynález sa týká chápadla manipulátora na uchopenie súčiastok za otvor, którý je orientovaný v smere kolmom na pozdížnu os chápadla, určeného hlavně pre vyberanie odliatkov z tlakových lejacích strojov.

Doteraz známe chápadlá, vykonávajúce funkciu uchopenia odliatkov a ich vybratia zo zápustky tlakových lejacích strojov, sú navrhované pre uchopenie za tabletu vtokovej sústavy. Takéto chápadlá majú nevýhodu v tom, že neumožňujú manipuláciu tým istým chápadlom aj po odstřihnutí vtokovej sústavy, na ostrihovacom lise. Okrem toho, uchopenie za tabletu vtokovej sústavy móže byť v niektorých prípadoch nevhodné z toho dóvodu, že hrúbka tablety je premenlivá u každého výlisku a závisí od množstva dávkovaného kovu a je tiež najhorúcejšou časťou odliatku.

Uvedené nevýhody odstraňuje chápadlo manipulátora určené na uchopenie súčiastok za otvor, którý je orientovaný v smere kolmom na směr vysúvania chápadlaa jeho pozdížnu os, pozostávajúceho z hnacej jednotky, ktorá je spojená s kíbovopákovým mechanizmom podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že hnacia jednotka s kíbovopákovým mechanizmom je uchytená v nosnom telese, na opačnom konci od upínacej príruby v smere kolmom na pozdížnu os chápadla.

Druhou podstatnou časťou chápadla je ochranná doska, ktorou je hnacia jednotka a kíbovopákový mechanizmus chráněný a v jej výrezoch sú páky kíbovopákového mechanizmu vedené. Dalšou podstatnou časťou chápadla je mechanizmus signalizácie uchopenia, którý je umiestnený v nosnom telese chápadla a jeho snímač je vysunutý medzi čeluste chápadla. Výhoda riešenia podfa vynálezu je v tom, že chápadlo podfa vynálezu umožňuje uchopenie

Claims (2)

1. PREDMET Chápadlo manipulátora, určené na uchopenie súčiastok za otvor orientovaný v smere kolmom na pozdížnu os chápadla, pozostávajúce z hnacej jednotky, ktorá je spojená s kíbovopákovým mechanizmom, vyznačujúce sa tým, že hnacia jednotka (2) a kíbovopákový mechanizmus (3) sú uchytené v nosnom telese (1) na opačnom konci od upínacej príruby (4) v smere kolmom na pozdížnu súčiastky za otvor, którý je orientovaný v smere kolmom na směr vysúvania chápadla z priestoru tlakového lejacieho stroja a na pozdížnu os chápadla a nie za tabletu vtokovej sústavy, ktorá v následnorri technologickom procese ostrihovania odpadá. Takto je umožněná manipulácia jedným chápadlom aj v dalšej technologickej operácii po ostrihnutí vtokovej sústavy. Příklad vyhotovenia chápadla manipulátora podfa vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je chápadlo znázorněné v pozdížnom řeze a na obr.
2. 2 v pódoryse. Chápadlo manipulátora určené na uchopenie súčiastok za otvor orientovaný v smere kolmom na pozdížnu os chápadla, pozostáva z hnacej jednotky 2, ktorá je spojená s kíbovopákovým mechanizmom 3, uchyteným v nosnom telese 1 na opačnom konci od upínacej príruby 4, pričom hnacia jednotka 2 s kíbovopákovým mechanizmom 3 je vybavená ochrannou doskou 5, v ktorej vo výrezoch sú vedené ramená 6 čelustí chápadla 9 a v nosnom telese 1 je umiestnený mechanizmus signalizácie uchopenia 7, ktorého čidlo 8 je vysunuté medzi čeluste chápadla 9. Pri manipulácii na pracovisku tlakových lejacích strojov pri vyberaní odliatkov, manipulátor vsunie čeluste chápadla 9 do otvoru odliatku, ich rozovrením uchopí odliatok a vysáváním v smere zo zápustky a z pracovného priestoru lejacieho stroja vyberie odliatok spolu s vtokovou sústavou von. Súčasne s uchopením odliatku čidlo 8 mechanizmu signalizácie uchopenia 7 je zatlačené naběhnutím na odliatok, alebo jeho vtokovú sústavu, čím po vybratí odliatku z tlakového stroja signalizuje jej přítomnost’ v chápadle. Manipulátor položí odliatok pod ostrihovací lis a po odstřihnutí vtokovej sústavy přeloží na ďalšie pracovné miesto. VYNÁLEZU os nosného telesa (1) a hnacia jednotka (2) a kíbovopákový mechanizmus (3) sú vybavené ochrannou doskou (5), v ktorej vo výrezoch sú vedené ramená (6) čeiustí a v nosnom telese (1) je umiestnený mechanizmus signalizácie uchopenia (7), ktorého čidlo (8) je vysunuté medzi čeluste chápadla (9). * 1 výkres 215 438

   Obr. 2