CS215438B1 - Manipulator Gripper - Google Patents

Manipulator Gripper Download PDF

Info

Publication number
CS215438B1
CS215438B1 CS1881A CS1881A CS215438B1 CS 215438 B1 CS215438 B1 CS 215438B1 CS 1881 A CS1881 A CS 1881A CS 1881 A CS1881 A CS 1881A CS 215438 B1 CS215438 B1 CS 215438B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gripper
casting
drive unit
direction perpendicular
support body
Prior art date
Application number
CS1881A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Karol Kravec
Original Assignee
Karol Kravec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karol Kravec filed Critical Karol Kravec
Priority to CS1881A priority Critical patent/CS215438B1/en
Publication of CS215438B1 publication Critical patent/CS215438B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Vynález sa týká chápadla manipulátora, určeného hlavně na vyberanie odliatkov z tlakových lejacích strojov. Vynález rieši uchopenie súčiastky — odliatku za otvor, ktorý je v smere kolmom na směr vysúvania chápadla, čo dovoluje použitie jedného chápadla v ostatnýčh technologických operáciách vo výrobnom systéme. Podstatu vynálezu tvoří chápadlo pozostávajúce z hnacej jednotky a kíbovopákového mechanizmu vyznačené tým, že tieto uzly sú uchytené v nosnom telese oproti upínacej prírube a to v smere kolmom na jeho pozdížnu os, pričom hnacia jednotka a kíbovopákový mechanizmus sú opatřené ochrannou doskou s výrezmi, v ktorých sú vedené ramená čeluste a v nosnom telese je umiestnený signalizačný mechanizmus uchopenia so snímačom medzi čelusťami chápadla.The invention relates to a manipulator gripper, intended mainly for removing castings from pressure casting machines. The invention solves the problem of gripping a component — a casting by an opening that is in a direction perpendicular to the direction of the gripper extension, which allows the use of one gripper in other technological operations in the production system. The essence of the invention is a gripper consisting of a drive unit and a hinged lever mechanism characterized in that these nodes are mounted in a supporting body opposite the clamping flange and in a direction perpendicular to its longitudinal axis, while the drive unit and the hinged lever mechanism are provided with a protective plate with cutouts in which the jaw arms are guided and a gripping signaling mechanism with a sensor between the gripper jaws is located in the supporting body.

Description

Vynález sa týká chápadla manipulátora, určeného hlavně na vyberanie odliatkov z tlakových lejacích strojov.

Vynález rieši uchopenie súčiastky — odliatku za otvor, ktorý je v smere kolmom na směr vysúvania chápadla, čo dovoluje použitie jedného chápadla v ostatných technologických operáciách vo výrobnom systéme.

Podstatu vynálezu tvoří chápadlo pozostávajúce z hnacej jednotky a kíbovopákového mechanizmu vyznačené tým, že tieto uzly sú uchytené v nosnom telese oproti upínacej prírube a to v smere kolmom na jeho pozdížnu os, pričom hnacia jednotka a kíbovopákový mechanizmus sú opatřené ochrannou doskou s výrezmi, v ktorých sú vedené ramená ěeluste a v nosnom telese je umiestnený signalizačný mechanizmus uchopenia so snímačom medzi čeíusťami chápadla.

215438 3 215438

Vynález sa týká chápadla manipulátora na uchopenie súčiastok za otvor, którý je orientovaný v smere kolmom na pozdížnu os chápadla, určeného hlavně pre vyberanie odliatkov z tlakových lejacích strojov.

Doteraz známe chápadlá, vykonávajúce funkciu uchopenia odliatkov a ich vybratia zo zápustky tlakových lejacích strojov, sú navrhované pre uchopenie za tabletu vtokovej sústavy. Takéto chápadlá majú nevýhodu v tom, že neumožňujú manipuláciu tým istým chápadlom aj po odstřihnutí vtokovej sústavy, na ostrihovacom lise. Okrem toho, uchopenie za tabletu vtokovej sústavy móže byť v niektorých prípadoch nevhodné z toho dóvodu, že hrúbka tablety je premenlivá u každého výlisku a závisí od množstva dávkovaného kovu a je tiež najhorúcejšou časťou odliatku.

Uvedené nevýhody odstraňuje chápadlo manipulátora určené na uchopenie súčiastok za otvor, którý je orientovaný v smere kolmom na směr vysúvania chápadlaa jeho pozdížnu os, pozostávajúceho z hnacej jednotky, ktorá je spojená s kíbovopákovým mechanizmom podfa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že hnacia jednotka s kíbovopákovým mechanizmom je uchytená v nosnom telese, na opačnom konci od upínacej príruby v smere kolmom na pozdížnu os chápadla.

Druhou podstatnou časťou chápadla je ochranná doska, ktorou je hnacia jednotka a kíbovopákový mechanizmus chráněný a v jej výrezoch sú páky kíbovopákového mechanizmu vedené. Dalšou podstatnou časťou chápadla je mechanizmus signalizácie uchopenia, którý je umiestnený v nosnom telese chápadla a jeho snímač je vysunutý medzi čeluste chápadla. Výhoda riešenia podfa vynálezu je v tom, že chápadlo podfa vynálezu umožňuje uchopenie

BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a manipulator gripper intended primarily for removing castings from pressure casting machines.

The invention solves the gripping of a casting component by an opening that is in a direction perpendicular to the extension direction of the gripper, which allows the use of one gripper in other technological operations in the manufacturing system.

The invention is based on a gripper consisting of a drive unit and a lever-like mechanism, characterized in that the knots are held in the carrier body against the clamping flange in a direction perpendicular to its lateral axis, the drive unit and the lever mechanism being provided with a cut-out protective plate in which the arms are guided and the gripping signaling mechanism is positioned within the carrier body with a sensor between the gripper jaws.

215438 3 215438

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gripper for gripping parts by an opening which is oriented in a direction perpendicular to a long axis of the gripper intended mainly for removing castings from pressure casting machines.

So far known grippers, carrying out the function of gripping castings and removing them from the die of die-casting machines, are designed to be gripped by the tablet of the gating system. Such grippers have the disadvantage that they do not allow manipulation by the same gripper even after cutting off the gating system on the trimming press. In addition, grasping the tablet of the inflow system may in some cases be unsuitable because the thickness of the tablet varies with each molding and depends on the amount of metal being metered and is also the hottest part of the casting.

The above-mentioned disadvantages are eliminated by the manipulator gripper intended to grip the components behind the opening, which is oriented in a direction perpendicular to the gripping direction of the gripper, its longitudinal axis, consisting of a drive unit which is connected to a lever mechanism according to the invention. it is clamped in the support body at the opposite end from the clamping flange in a direction perpendicular to the long axis of the gripper.

The second essential part of the gripper is the protective plate by which the drive unit and the lever mechanism are protected and the levers of the lever mechanism are guided in its slots. Another substantial part of the gripper is the grip signaling mechanism, which is located in the gripper support body and its sensor is extended between the gripper jaws. An advantage of the solution according to the invention is that the gripper according to the invention allows gripping

Claims (2)

PREDMET Chápadlo manipulátora, určené na uchopenie súčiastok za otvor orientovaný v smere kolmom na pozdížnu os chápadla, pozostávajúce z hnacej jednotky, ktorá je spojená s kíbovopákovým mechanizmom, vyznačujúce sa tým, že hnacia jednotka (2) a kíbovopákový mechanizmus (3) sú uchytené v nosnom telese (1) na opačnom konci od upínacej príruby (4) v smere kolmom na pozdížnu súčiastky za otvor, którý je orientovaný v smere kolmom na směr vysúvania chápadla z priestoru tlakového lejacieho stroja a na pozdížnu os chápadla a nie za tabletu vtokovej sústavy, ktorá v následnorri technologickom procese ostrihovania odpadá. Takto je umožněná manipulácia jedným chápadlom aj v dalšej technologickej operácii po ostrihnutí vtokovej sústavy. Příklad vyhotovenia chápadla manipulátora podfa vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je chápadlo znázorněné v pozdížnom řeze a na obr.SUBJECT Gripper, designed to grip components beyond an opening oriented in a direction perpendicular to the long axis of the gripper, consisting of a drive unit that is coupled to a lever mechanism, characterized in that the drive unit (2) and the lever mechanism (3) are held in a support body (1) at the opposite end from the clamping flange (4) in a direction perpendicular to the longitudinal component behind the aperture, which is oriented in a direction perpendicular to the direction of extension of the gripper from the pressure casting machine and to the long axis of the gripper and not the tablet of the gating system; which is no longer needed in the subsequent shearing process. Thus, one gripper can be manipulated in the next technological operation after cutting the gating system. An example of an embodiment of a manipulator gripper according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein in Fig. 1 the gripper is shown in a longitudinal section and in Figs. 2 v pódoryse. Chápadlo manipulátora určené na uchopenie súčiastok za otvor orientovaný v smere kolmom na pozdížnu os chápadla, pozostáva z hnacej jednotky 2, ktorá je spojená s kíbovopákovým mechanizmom 3, uchyteným v nosnom telese 1 na opačnom konci od upínacej príruby 4, pričom hnacia jednotka 2 s kíbovopákovým mechanizmom 3 je vybavená ochrannou doskou 5, v ktorej vo výrezoch sú vedené ramená 6 čelustí chápadla 9 a v nosnom telese 1 je umiestnený mechanizmus signalizácie uchopenia 7, ktorého čidlo 8 je vysunuté medzi čeluste chápadla 9. Pri manipulácii na pracovisku tlakových lejacích strojov pri vyberaní odliatkov, manipulátor vsunie čeluste chápadla 9 do otvoru odliatku, ich rozovrením uchopí odliatok a vysáváním v smere zo zápustky a z pracovného priestoru lejacieho stroja vyberie odliatok spolu s vtokovou sústavou von. Súčasne s uchopením odliatku čidlo 8 mechanizmu signalizácie uchopenia 7 je zatlačené naběhnutím na odliatok, alebo jeho vtokovú sústavu, čím po vybratí odliatku z tlakového stroja signalizuje jej přítomnost’ v chápadle. Manipulátor položí odliatok pod ostrihovací lis a po odstřihnutí vtokovej sústavy přeloží na ďalšie pracovné miesto. VYNÁLEZU os nosného telesa (1) a hnacia jednotka (2) a kíbovopákový mechanizmus (3) sú vybavené ochrannou doskou (5), v ktorej vo výrezoch sú vedené ramená (6) čeiustí a v nosnom telese (1) je umiestnený mechanizmus signalizácie uchopenia (7), ktorého čidlo (8) je vysunuté medzi čeluste chápadla (9). * 1 výkres 215 4382 in the podium. The manipulator gripper intended to grip the components beyond the opening oriented in a direction perpendicular to the long axis of the gripper consists of a drive unit 2 which is connected to the lever-like mechanism 3 mounted in the support body 1 at the opposite end of the clamping flange 4, wherein the drive unit 2 with the lever-like the mechanism 3 is provided with a protective plate 5 in which the arms 6 of the gripper 9 are guided in the cut-outs 9 and a gripping mechanism 7, the sensor 8 of which is moved between the gripper jaws 9, is located in the support body 1. casting, the manipulator pushes the gripper jaws 9 into the casting hole, grips them by casting them and vacuuming them out of the die and removes the casting together with the inlet assembly out of the casting machine working space. Simultaneously with the gripping of the casting, the sensor 8 of the gripping signaling mechanism 7 is pushed into the casting, or its inlet assembly, to signal its presence in the gripper when the casting is removed from the pressure machine. The manipulator puts the casting under the shearing press and translates it into the next working place after cutting off the gating system. BACKGROUND OF THE INVENTION The axes of the support body (1) and the drive unit (2) and the lever mechanism (3) are provided with a protective plate (5) in which the arms (6) of the grease are guided in the recesses and a grip signaling mechanism is provided in the support body (1) (7), whose sensor (8) is extended between the gripper jaws (9). * 1 drawing 215 438 Obr. 2FIG. 2
CS1881A 1981-01-04 1981-01-04 Manipulator Gripper CS215438B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS1881A CS215438B1 (en) 1981-01-04 1981-01-04 Manipulator Gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS1881A CS215438B1 (en) 1981-01-04 1981-01-04 Manipulator Gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS215438B1 true CS215438B1 (en) 1982-08-27

Family

ID=5331605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS1881A CS215438B1 (en) 1981-01-04 1981-01-04 Manipulator Gripper

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS215438B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3060509A (en) Forming apparatus
GB1166448A (en) Toggle Action Jaw-Type Gripper
JPS63162134A (en) Work clamping device
ATE46640T1 (en) DIE CASTING MACHINE FOR METAL CASTINGS THAT MAY CONTAIN CERAMIC FIBERS.
CN1005393B (en) Punch press with clamping plate for die filling
CS215438B1 (en) Manipulator Gripper
IT7722071U1 (en) MULTI-ARTICULATED ARM EXTRACTOR FOR MOLDING MACHINES, ESPECIALLY FOR DIE CASTING
JPS5921754B2 (en) handling equipment
US3497255A (en) Universal jaw assembly
JPS6375905A (en) Positioning device for parts
ES8401732A1 (en) Device for removing a die, a discard and a closing plate from an indirect metal extrusion press
KR0180399B1 (en) One touch gripper jaw device
JP2561740B2 (en) Core press-fitting device
US6638137B1 (en) Removing investment casting gates
JPS5910942U (en) Automatic tool change device in multi-stage former
JP2518253Y2 (en) Gate cut device
DE1783121C (en) Device for loosening metal blocks cast in chill molds
KR200150783Y1 (en) Round and Directional Blank Magazine
KR200140892Y1 (en) Mold hook pin
GB1162806A (en) Withdrawal Mechanism for Continuous Casting particularly of Steel
JPS6342533B2 (en)
JPH065000Y2 (en) Mold for molding
CS253756B1 (en) Equipment for feeding and positioning of molds
SU1382538A1 (en) Die for sheet pressworking of unit blanks
JPH0715640Y2 (en) Scrap discharging device for transfer press