CS215308B1 - Rozvod výkonu klbovými hriadeími na mobilnom pracovnom stroji s hydrostatickou transmisiou - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je zabezpečit mechanické spójenie spalovacieho motora s pracovným zariadením a s nápravami na kíbovom tahači s hydrostatickou transmisiou. Uvedeného účelu sa dosiahne mechanickým přepojením rozvodovky, zabudovanej za spalovacím motorem, s převodovkou, kíbovým hriadelom a spojením převodovky s prednou a žádnou nápravou a pracovným zariadením pomocou kíbových hriadeíov a podpěrných ložísk. Vynález se može uplatnit na různých druhoch strojov a zariadení, kde přenos výkonu jé hydrostatický a přitom je žiadúce aj mechanické spo- jenie medzi agregátmi transmisie, ako sú například lesné kolesové tahače, traktory, čestné a zemné stroje a pod.

Description

Vynález rieši rozvod výkonu kíbovými hriadelmi od zdroja, například vznětového motora, na hnacle nápravy a pracovně zariadenie mobllného stroja, napr. na navijak, vývodový hriadel a pod., stroj móže byť riešený s klbovým rámom a hydrostatickým prenosom výkonu.

Doteraz používané systémy přenosu výkonu klbových vozldiel s hydrostatickým prenosom výkonu majú spravidla za vznětový motor náhonová 'Skriňu, medzi ňu a motor sa nielkedy montuje trecia spojka. Náhonová skriňa poháňa hydrogeneráifcory trakcie a tiež hydrogenerátory pre ostatně činnosti strojja. Hydrogenerátory dodávajú tlakové médium do trakčných bydroinotorov, ktoré bývajú spravidla zapojené do prevodovej skrine, spojenej s nápravami prostredníctvom klbových hiriadelov. Pohon pracovných zariadení móže byť v tomto případe len hydrostatický a spojenie medzíe nápravami a vznětovým motorem sprostredkovávajú len prvky hydraulickej transmisie a hadice.

Toto usporiadanie má nevýhody v tom, že nie je možný mechanický pohon pracovných zariadení, hydrostatický pohon znamená zváčšenie množstva hydraulického oleja v obvode, nižšiu účinnost pohonu, váčšie množstvo odvádzaného tepla a pod. Nie je možné spúšťať motor roztahováním vozidla a tiež nie je možný núdzový pohon hydrogenerátora pre hydraulický obvod riadenia od náprav pri poruche spalovacieho motora bez dalších mechanických prevodov.

Uvedené nedostatky sú odstránené rozvodom výkonu kíbovými hriadelml na mobilnom pracovnom stroji s hydrostatickou transmisiou podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že spalovací motor je okrem hydraullckej vazby spojený mechanicky, cez rozvodovku, horným hriadeíom s převodovkou.

Rozvod výkonu podl'a vynálezu, pri použití vhodnej převodovky, umožňuje hydrostatický pohon náprav a mechanický pohon pracovného zariadenia od zotrvačníka vznětového motora, alebo náhon pracovného zariadenia je možné v prevodovke mechanicky spojit s nápravami. Takže pracovný orgán, napr. vývodový hriadel pre polnohospodárske pracovně zariadenie, móže mať otáčky nezávislé na pojazde, ked sa výkon prenáša od zotrvačníka spalovacieho motora klbovým hriadeíom, alebo závislé, ked spojenie medzi motorom a pracovným orgánom je přerušené a pracovný orgán je spojený s nápravami. Mechanické prepojenie náprav cez převodovku a klbový hriadel' na náhonovú skriňu a vznětový motor, ktoré je od motora možné odpojit spojkou, umožňuje spúšťanie motora roztahováním stroja a núdzový pohon čerpadla riadenia pri poruche spalovacieho motora.

Příklad rozvodu výkonu kíbovými hriadelml je znázorněný na výkresoch, kde představuje obr. 1 — schematický bočný pohíad celého náhonu, obr. 2 — pódorys hriadeíov pre trakcíu s nápravami v zátačke a obr. 3 — hriadel pre pracovně orgány, v tomto případe navijak, a hriadel medzi spalovacím motorom a převodovkou v zlomenej polohe rámov tiež pri z-atáčaní vozidla.

Za spalovacím motorom 1 je spojka 2, rozvodovka 3, ktorá rozvádza výkon medzi hydrogenerátor 3 trakcie a hydrogenerátor 6 riadenia a pracovných orgánov. Okrem toho rozvodovka 3 je horným hriadeíom 15 spojená s převodovkou

4. V prevodovke 4 sú napojené hydromotory 7 poháňané hydrogenerátorom 5 trakcie, zároveň z nej vychádza horný zadný hriadel 16, ktorý cez horné ložisko 11 poháňa navijak 17. Predná náprava 8 je s převodovkou 4 spojená predným hriadeíom 12 a zadná náprava 9 žádným hriadelom 14 cez spodně ložisko 10 a stredný hriadel 13.

Spalovací motor 1 cez spojku 2 a rozvodovku 3 poháňa hydrogenerátor 5 trakcie. Hydrogenerátor 5 dodává tlakovú energiu do hydromotorov 7, ktoré privádzajú krútlacl moment na převodovku 4. Od nej sa prenáša moment cez predný hriadel 12 na predňú nápravu 8 a cez stredný hriadel 13, ložisko 10 a zadný hriadel 14 na zadnú nápravu 9. Okrem tohto rozvodu pre pohon náprav je spalovací motor 1 cez spojku 2 a rozvodovku 3 spojený s převodovkou 4 horným hriadelom 15, ktorý pokračuje z druhej strany převodovky 4 horným žádným hriadeíom 16 cez ložisko 11 na pracovně zariadenie, tu navijak 17. V druhom případe je popísaný rozvod mechanického pohonu pracovného zariadenia, ktorý nie je závislý na rýchlosti stroja. Ak sa použije vhodné riešená převodovka 4, ktorá umožňuje mechanické prepojenie hydromotorov 7 s horným hriadeíom 16 a navijakom 17, je vyriešený závislý pohon pracovného zariadenia, to znamená, že otáčky navijaka 17 sú úměrné rýchlosti pojazdu stroja. Vhodné riešená převodovka 4 a popísaný klbový rozvod tiež zabezpečí mechanické prepojenie náprav 8, 9 cez kíbové hriadele 12, 13, 14, ložisko 10, převodovku 4, horný hriadel 15, rozvodovku 3 a spojku 2 so spalovacím motorom las hydrogenerátorom 6 riadenia, týmto sposobom sa poháňa hydrogenerátor 6 riadenia pri poruche spalovacieho motora 1. Kinematické usporiadanie hriadeíov 12 a 16 zabezpečí, že pri zlomení rámov v zátačke okolo zvlslej osi, sú uhly zlomenia klbových hriadeíov ai a «₂; βι a β₂ navzájom rovné, alebo velmi blízké, tým sa odstráni alebo aspoň zmenší takzvaná „kardanová chyba.“

Usporiadanie klbových hriadeíov podía vynálezu sa móže využit pre pojazd lesných kolesových ťahačov a ich navijakov, pre polnohospodárske aplikácie týchto ťahačov, kde je velmi zaujímavá možnosť využitia závislého a nezávislého vývodového hriadela, připadne na iných mobilných pracovných strojoch, kde okrem pojazdu třeba poháňať ďalšie rotačně pracovně zariadenia.

Claims (2)

1. Rozvod výkonů kíbovými hriadelmi na mobilnom pracovnom stroji s hydrostatickou transmislou, pozostávajúci zo spaitavacieho motora, na ktorom je namontovaná rozvodovka a hydrogenerátory transmisie, ktoré sú hydraulicky spojené s hydromotormi na prevodovke, vyznačujúci sa tým, že spalovací motor (1) je okrem hydraulickej vazby spojený mechanicky cez rozvodovku (3) horným hriadelom (15) s převodovkou (4).

VYNÁLEZU

2. Rozvod výkonu podía bodu 1 vyznačuijiúcl sa tým, že z převodovky (4), na ktorej sú namontované hydromotory (7) vychádza horný zadmý hriadel' (16) podopretý v hornom ložisku (11) k pracovnému zariadeniu, predný hriadel' (12) k prednej nápravě (8) a stredný hriadel (13) cez spodně ložisko (10) a zadný hriadel (14) k zadněj nápravě (9).