CS215308B1

CS215308B1 - Power distribution with joint shafts on a mobile hydrostatic transmission machine

Info

Publication number: CS215308B1
Application number: CS488180A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Bohacik; Josef Miartus; Jan Baka
Original assignee: Miroslav Bohacik; Josef Miartus; Jan Baka
Priority date: 1980-07-09
Filing date: 1980-07-09
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Účelom vynálezu je zabezpečit mechanické spójenie spalovacieho motora s pracovným zariadením a s nápravami na kíbovom tahači s hydrostatickou transmisiou. Uvedeného účelu sa dosiahne mechanickým přepojením rozvodovky, zabudovanej za spalovacím motorem, s převodovkou, kíbovým hriadelom a spojením převodovky s prednou a žádnou nápravou a pracovným zariadením pomocou kíbových hriadeíov a podpěrných ložísk. Vynález se može uplatnit na různých druhoch strojov a zariadení, kde přenos výkonu jé hydrostatický a přitom je žiadúce aj mechanické spo- jenie medzi agregátmi transmisie, ako sú například lesné kolesové tahače, traktory, čestné a zemné stroje a pod.The purpose of the invention is to provide a mechanical connection of the combustion engine with the working device and with the axles on the articulated tractor with hydrostatic transmission. This purpose is achieved by mechanically switching the gearbox mounted behind the internal combustion engine to the gearbox, the crankshaft and the gearbox to the front and no axle and work equipment by means of crankshafts and support bearings. The invention can be applied to various types of machinery and equipment where power transmission is hydrostatic, and mechanical bonding between transmission aggregates, such as forest wheel tractors, tractors, honorary and earth moving machines, etc., is also desirable.

Description

22

Vynález rieši rozvod výkonu kíbovými hriadel-mi od zdroja, například vznětového motora, nahnacie nápravy a pracovně zariadenie mobllnéhostroja, napr. na navijak, vývodový hriadel' a pod.,stroj méže byť riešený s klbovým rámom a hy-drostatickým prenosom výkonu.The invention solves the power distribution by means of joint shafts from a source, for example a diesel engine, a drive axle, and a working device of a mobile device, e.g., a winch, a power take-off shaft, etc. The machine can be designed with a sliding frame and hydrostatic power transmission.

Doteraz používané systémy přenosu výkonuklbových vozidiel s hydrostatickým prenosomvýkonu majú spravidla za vznětový motor náho-nová 'Skriňu, medzi ňu a motor sa nielkedy mon-tuje trecia spojka. Náhonová skriňa poháňa hy-drogeneráitory trakcie a tiež hydrogenerátorypře ostatně činnosti stroíja. Hydrogenerátory do-dávajú tlakové médium do trakčných hydroino-torov, ktoré bývajú spravidla zapojené do pre-vodovej skrine, spojenej s nápravami prostred-níctvom klbových hiriadelov. Pohon pracovnýchzariadení móže byť v tomto případe len hydro-statický a spojenie medzíe nápravami a vzněto-vým motorem sprostredkovávajú len prvky hy-draulickej transmisie a hadice.The hydrostatic power transmission systems used to date for power transmission vehicles are generally fitted with a housing, between which the friction clutch is sometimes installed. The drive box drives the drug-generators of traction and also generates a pump-drive. Hydro-generators supply the pressurized medium to the traction hydro-motors, which are typically connected to a pre-conduit box connected to the axles by means of a hinged shaft. In this case, the drive of the working devices can only be hydro-static and only the elements of the hydraulic transmission and the hose convey the connection between the axles and the diesel engine.

Toto usporiadanie má nevýhody v tom, že nieje možný mechanický pohon pracovných zaria-dení, hydrostatický pohon znamená zváčšeniemnožstva hydraulického oleja v obvode, nižšiuúčinnost pohonu, váčšie množstvo odvádzanéhotepla a pod. Nie je možné spúšťať motor rozta-hováním vozidla a tiež nie je možný núdzovýpohon hydrogenerátora pre hydraulický obvodriadenia od náprav pri poruche spalovaciehomotora bez dalších mechanických prevodov.This arrangement has the disadvantage that a mechanical drive of the working equipment is not possible, the hydrostatic drive means the increase in the amount of hydraulic oil in the circuit, the lower the efficiency of the drive, the higher the amount of the vacuum and the like. It is not possible to start the engine by stretching the vehicle, and it is also not possible to drive the hydraulic pump for the hydraulic circuit of the axle in the case of a combustion engine failure without further mechanical transmission.

Uvedené nedostatky sú odstránené rozvodomvýkonu kíbovými hriadelmi na mobilnom pra-covnom stroji s hydrostatickou transmisiou po-dlá vynálezu, kterého podstatou je, že spalovacímotor je okrem hydraulickej vazby spojený me-chanicky, cez rozvodovku, horným hriadeíoms převodovkou.These drawbacks are eliminated by the power distribution of the crankshafts on a hydrostatic transmission mobile machine according to the invention, the principle of which is that, in addition to the hydraulic coupling, the combustion engine is connected mechanically, via a transaxle, to the upper shaft by a gearbox.

Rozvod výkonu podlá vynálezu, pri použitívhodnej převodovky, umožňuje hydrostatickýpohon náprav a mechanický pohon pracovnéhozariadenia od zotrvačníka vznětového motora,alebo náhon pracovného zariadenia je možnév prevodovke mechanicky spojiť s nápravami.Takže pracovný orgán, napr. vývodový hriadelpre polnohospodárske pracovně zariadenie, mo-če mať otáčky nezávislé na pojazde, keď sa vý-kon prenáša od zotrvačníka spalovacieho rnote-ra klbovým hriadeíom, alebo závislé, keď spoje-nie medzi motorom a pracovným orgánom je pře-rušené a pracovný orgán je spojený s nápravami.Mechanické prepojenie náprav cez převodovkua klbový hriadel na náhonová skriňu a vznětovýmotor, ktoré je od motora možné odpojit spoj-kou, umožňuje spúšťanie motora roztahovánímstroja a núdzový pohon čerpadla riadenia priporuche spalovacieho motora. Příklad rozvodu výkonu kíbovými hriadelmije znázorněný na výkresech, kde představujeobr. 1 — schematický bočný pohlad celého ná-honu, obr. 2 — pódorys hriadelov pre trakcíu s nápravami v zátačke a obr. 3 — hriadel prepracovně orgány, v tomto případe navijak, ahriadel med-zi spalovacím motorom a převodov-kou v zlomenej ipolohe rámov tiež pri zatáěauívozidla.The power distribution according to the invention, in the case of a suitable gearbox, permits a hydrostatic drive of the axles and a mechanical drive of the working device from the flywheel of the diesel engine, or the drive of the working device can be mechanically coupled to the axles in the gearbox.Thus, the working body, e.g. independent of travel when the transmission is transmitted from the flywheel of the combustion piston to the crankshaft or dependent when it is interrupted between the engine and the working body and the working body is connected to the axles. on the drive box and the diesel engine, which can be disconnected from the engine by a clutch, allows the engine to start pulling up the machine and the emergency drive of the engine control failure pump. An example of power distribution by joint shaft is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a schematic side elevational view of the entire drive, FIG. 2 shows a shaft for traction axle traction, and FIG. 3 shows a shaft reprocessing body, in this case a winch, a copper shaft with an internal combustion engine and a gearbox in a broken position of the frames also for vehicles.

Za spalovacím motorom 1 je spojka 2, rozvo-dovka 3, ktorá rozvádza výkon medzi hydroge-nerátor 3 trakcie a hydrogenerátor 6 riadenia apracovných orgánov. Okrem toho rozvodovka 3je horným hriadeíom 15 spojená s převodovkou 4. V prevodovke 4 sú napojené hydromotory 7poháňané hydrogenerátorom 5 trakcie, zároveňz nej vychádza horný zadný hriadel 16, ktorý cezhorné ložisko 11 poháňa navijak 17. Predná ná-prava 8 je s převodovkou 4 spojená prednýmhriadeíom 12 a zadmá náprava 9 žádným hriade-lom 14 cez spodně ložisko 10 a stredný hriadel13.Behind the combustion engine 1 is a coupling 2, a distributor 3, which distributes the power between the traction hydrogenator 3 and the pump 6 of the control and processing organs. In addition, the drive shaft 3 is connected to the gearbox 4 by the upper shaft 15. In the gearbox 4, the hydraulic motors 7 driven by the traction pump 5 are connected, and the upper rear shaft 16, which drives the upper bearing 11 to the winch 17, exits the front axle. 12 and the axle 9 has no shaft 14 through the lower bearing 10 and the intermediate shaft 13.

Spalovací motor 1 cez spojku 2 a rozvodovku 3poháňa hydrogenerátor 5 trakcie. Hydrogenerá-tor 5 dodává tlaková energiu do hydromotorov7, ktoré privádzajú krútiaci moment na převo-dovku 4. Od nej sa prenáša moment cez prednýhriadel 12 na predhú nápravu 8 a cez strednýhriadel 13, ložisko 10 a zadný hriadel 14 na zad-nú nápravu 9. Okrem tohto rozvodu pre pohonnáprav je spalovací motor 1 cez spojku 2 a roz-vodovku 3 spojený s převodovkou 4 horným hria-delom 15, ktorý pokračuje z druhej strany pře-vodovky 4 horným žádným hriadeíom 16 cez lo-žisko 11 na pracovně zariadenie, tu navijak 17.V druhom případe je popísaný rozvod mechanic-kého pohonu pracovného zariadenia, ktorý nieje závislý na rýchlosti stroja. Ak sa použije vhod-né riešená převodovka 4, ktorá umožňuje me-chanické prepojenie hydromotorov 7 s hornýmhriadeíom 16 a navijakom 17, je vyriešený zá-vislý pohon pracovného zariadenia, to znamená,že otáčky navijaka 17 sú úměrné rýchlosti po-jezdu stroja. Vhodné riešená převodovka 4 a po-písaný klbový rozvod tiež zabezpečí mechanicképrepojenie náprav 8, 9 cez kíbové hriadele 12,13, 14, ložisko 10, převodovku 4, horný hriadel15, rozvodovku 3 a spojku 2 so spalovacím mo-torom las hydrogenerátorom 6 riadenia, týmtosposobom sa poháňa hydrogenerátor 6 riadeniapri poruche spalovacieho motora 1. Kinematickéusporiadanie hriadelov 12 a 16 zabezpečí, že prizlomení rámov v zátačke okolo zvislej osi, súuhly zlomenia klbových hriadelov ai a «2; βι aβ2 navzájem rovné, alebo velmi blízké, tým saodstráni alebo aspoň zmenší takzvaná „karda-nová chyba.“Combustion engine 1 via clutch 2 and gearbox 3 drives traction pump 5. The hydro-generator 5 delivers pressurized energy to the hydraulic motors 7 that supply the torque to the gearbox 4. The torque is transmitted therefrom through the preheater 12 to the front axle 8 and through the intermediate shaft 13, bearing 10 and rear shaft 14 to the rear axle 9. In addition to this power train, the internal combustion engine 1 is via a clutch 2 and a distributor 3 connected to the transmission 4 by an upper shaft 15, which extends from the other side of the gearbox 4 through the upper shaft 16 via the bearing housing 11 to the work station, here winch 17. In the latter case, the mechanical drive drive of the work equipment is not dependent on the machine speed. If a suitable gearbox 4 is used which allows the mechanical connection of the hydraulic motors 7 to the upper shaft 16 and the winch 17, the independent drive of the working device is solved, that is, the winch speed 17 is proportional to the speed of the machine. A suitable gearbox 4 and a written coupling also provide for the mechanical coupling of the axles 8, 9 via the joint shafts 12, 13, 14, the bearing 10, the transmission 4, the upper shaft 15, the gearbox 3 and the clutch 2 with the combustion engine and the steering pump 6, in this way, the steering pump 6 is driven by the failure of the combustion engine 1. The kinematic arrangement of the shafts 12 and 16 ensures that the breaking of the frames in the stopper about the vertical axis, the coil fracture of the joint shaft ai and the «2; βι aβ2 equal or very close to each other, thereby eliminating or at least reducing the so-called "carda-new error."

Usporiadanie klbových hriadelov podlá vyná-lezu sa může využit pre pojazd lesných koleso-vých ťahačov a ich navijakov, pre polnohospo-dárske aplikácie týchto ťahačov, kde je velmizaujímavá možnost využitia závislého a nezávis-lého vývodového hriadela, připadne na inýchmobilných pracovných strojoch, kde okrem po-jezdu třeba poháňať ďalšie rotačně pracovně za-riadenia.The arrangement of the swivel shafts according to the invention can be used for the travel of forest wheel tractors and their winches, for semi-agricultural applications of these tractors, where the possibility of using a dependent and independent power take-off shaft is of great importance, on other mobile work machines where After-ride you need to drive more rotationally working-steering.

Claims

3 SUBJECT

1. The distribution of fodder shafts on a mobile working machine with a hydrostatic transmission, comprising a combustion engine, on which a transmission and a hydraulic transmission generator are mounted, which are hydraulic connected to the hydraulic motors on the transmission, characterized in that In addition to the hydraulic coupling, the internal combustion engine (1) is connected mechanically via the transaxle (3) to the upper shafts (15) with the gearbox (4). THE INVENTION

2. Power distribution according to claim 1, characterized in that the upper rear shaft (16) is supported from the gearbox (4) on which the hydraulic motors (7) are mounted, supported in the upper bearing (11) to the working device, the preheater ( 12) to the front axle (8) and to the intermediate shafts (13) through the lower bearing (10) and the rear axle (14) to the rear axle (9).