CS212928B1 - Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej népravy návěsu - Google Patents

Description

1 212928

Vynález sa týká zapojenía hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonuaktívnej nápravy návěsu, ktoré umožňuje programovanie odběru výkonu aktívnej nápravye možnostou použitia regulátora otáčok pre ochranu pohonného motora tahače proti pre-íaženiu. V zapojení je využitý regulátor tlaku vytvořený podía AO č. 162 521.

Hydrostatický pohon aktívnej nápravy návěsu umožňuje plynulú změnu otáčkovej frek-vencie hydromotorov nápravy návěsu, jednoduchý přenos výkonu z tahače na náves, jedno-duché rozpojenie a spojenie vedenia přenosu výkonu rýchlospojkami při výměně návesovtahače ako aj použitie automatickáj regulácie hydrostatického pohonu. Pre pohon aktív-nych náprav návěsu je výhodné používat hydrostatické převody pre uzatvorené obvody,tahač je zariadenie slúžiace na tahanie návěsu a opatřené dvorná nápravami z ktorýchjedna alebo obe sú hnané z pohonného motora cez visestupňová převodovku na ktorú jepřipojený aj hydrogenerátor hydrostatického převodu aktívnej nápravy návěsu. Samotnýnáves tvoří zariadenie s ložnou plochou pře náklad materiálu s jednou slebo dvoma ná-pravami, ktoré sú hnané hydromotorom alebo hydromotormi. Doteraz známe riešenia náho-nov aktívnych náprav névesov sú rieSené bez automatických regulácii s ručným ovládánímgeometrického objemu regulačného hydrogenerátora alebo hydrogenerátorov. leh nevýhodouje to, že ručné ovládanie si vyžaduje poměrně vysoký stupeň zručnosti obsluhy a anitak nezaručuje optimálny odběr výkonu návěsu z pohonného motora, pričom obtiažne je<tiež rieSiť ovládanie hydrostatického převodu s regulačným hydromotorom alebo hydro-motormi.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrosta-tického pohonu aktívnej nápravy návěsu tvořené tahačovými kolesami, ktoré sú jednaksprlahnuté cez podložku, ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami a jednakcez rozvodovku mechanicky přepojené so spalovacím motorom, s doplňovacím hydrogenerá-ítorom a s hydrostatickou regulačnou převodovkou, ktarej hydrostatické převodníky súpřepojené prvým a druhým vysokotlakovým vedením a ktoré je mechanicky cez převodovkupřepojené tiež s návesovými kolesami a s prvým odmerným hydrogenerátorom podía vynále-izu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý odmerný hydrogenerátor je druhým vedenímspojený so škrtiacim ventilom, so servorozvádzačom a so snímačou časíou regulátoratlaku, ktoré je jednak mechanicky spojená 8 riadiacou častou regulátora tlaku a jednakcez prvé vedanie napojená na doplňovací hydrogenerátor, na tlakový ventil a na hydro-statická regulačnú převodovku, ako aj třetím vedením cez dvojitý spatný ventil napoje-ná na prvé vysokotlakové vedenie a na druhé vysokotlakové vedenie, pričom riadiacačást je napojená na doplňovací hydrogenerátor ako aj cez Stvrté vedenie a piate vede-nie spojená so servovalcami jedneho alebo viacerých regulačných hydrostatických pre-vodníkov hydrostatickéj regulačnej převodovky. Na druhé vedenie je napojený tiež ob-tokový ventil o ktorý je opretá pružina podopretá na druhéj straně servovalcom, ktoréhoplestnica je pomocou tlahla sprlehnutá s akceleračným pedálom a so spalovacím motorommechanicky spojeným s druhým odmerným hydrogenerátorem, ktorý je šiestým vedením spo-jený s odmernou clonkou a s obtokovým ventilom. 2 212 928 Výhodou zapojenia podle vynálezu je, Se zaručuje optimálny odběr výkonu návěsuz pohonného motore Nahača a požadovaný krútlaei moment na návesových kolesách, čím sapri nižžom, popřípadě rovnakom výkone spaíovacieho motore dosahuje vyááích Nažných silstroje, čo sa priaznivo prejavuje najma prl překonávaní stúpaní a pri přepravovanívySSíeh tonáži ako aj na znížení mernej spotřeby pohonných hmot.

Na připojených výkresech sú znázorněné příklady prevedenla zapojenta hydraulické-ho obvodu hydrostatického pohonu aktivněj nápravy návěsu, kde na obr. 1 je funkčnáschéma zapojenia a na obr. 2 funkčná schéma alternatívneho zapojenla opatřeného regu-látorom otáčok.

Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktivněj nápra-vy návěsu je tvořené Naháčovými kolesami X, ktaré sú jednak spriahnuté cez podložku,ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami 2 a jednak cez rozvodovku mechanickypřepojené se spalovacím motorom 4, s doplňovacím hydrogenerátorom £ as hydrostatickouregulačnou převodovkou J, ktorej hydrostatické převodníky sú přepojené prvým vysokotla-kovým vedením 19 a druhým vysokotlakovým vedením 20. Hydrostatická regulačná převodovka3 može byN vytvořená jedným alebo vlacerýml regulačnýml hydrogenerátormi a jedným aleboviacerými konStantnýml hydromotorml, popřípadě jedným alebo vlacerýml konétantnýml hydro-generátormi a jedným alebo viacerými regulačnýml hydromotorml. Hydrostatická regulačnápřevodovka J je áalej mechanicky cez převodovku přepojená s návesovýml kolesami 2 as prvým odmerným hydrogenerátorom 11. ktorý je druhým vedením 14 spojený so škrticímventilom 12. 80 servorozvádzačom 13 a so snímacou časNou 2 regulátora tlaku 8. Snímačiačást 2 je jednak mechanicky spojená s riediacou časNou 10 regulátora tlaku 8 a jednakcez prvé vedenie 2 napojená na doplňovací hydrogenerátor 2t tlakový ventil 6 a na hydro-;statická regulačná převodovku J ako aj třetím vedením 16 cez dvojitý spatný ventil 22napojená na prvé vysokotlakové vedenie 19 a na druhé vysokotlakové vedenie 20. Rladiaca -časN 10 je napojená prvým vedením J na doplňovací hydrogenerátor 2 a^° ®j cez átvrtévedenie 17 a plate vedenie 18 spojená so servovalcami jedneho alebo viacerých regulač-ných hydrostatických prevodníkov hydrostatickéj regulačněj převodovky j. V alternativ- 'nom převedení znázorněno* na obr. 2 je zapojenie naviac doplněné regulátorom otáčok2£, ktorého súčasíou je tiež Skrtiaci ventil 12 a ktorý je áale j tvořený odmernou clonkou;22. obtokovým ventilom 23 o ktorý je opretá pružina 24 podopretá na druhéj straně servo-valcom 25 mechanicky spojeným pómocou tiahla 27 s akceleračným pedálom 26 a so spalova-cím motorom 4· Obtokový ventil 23 je spojený jednak s druhým vedením 14 a jednak spolus odmernou clonkou 22 je cez Sieste vedenie 29 napojený na druhý odmerný hydrogenerátor21. ktorý je mechanicky spojený so spalovacím motorom 4· Výsledkem popísáného zapojenia je, že výkon odoberaný aktívnou nápravou návěsu, ktorý je daný veíkosNou prietoku a tlaku v hydrostatickéj regulačněj převodovko 3 mdže- me riadiaí změnou tohoto tlaku, čo dosiahneme změnou geometrického objemu regulačného prevodníka v hydrostatickéj regulačnej převodovka J. Prietok v hydrostatickéj regulačnej 3 212 928 prevodovke ji je závislý od otáčkovej frekvencie návesových kolies 2, pričom programova-nie výkonu odoberaného týmlto kolesami sa doslehne pomocou prvého odmerného hydrogene-rátora 1]., ktorý Je mechanicky cez převodovku spojený s návesovými kolesami 2 a ktorýspolu so škrtiacim ventilom 12 plní funkclu snímače otéčok návesových kolies 2. Signálotáčok vysielaný vo formě riadiaceho tlaku a privádzaný do snímačej časti 2 regulátoratlaku 8 sa porovnává so signálom tlaku v hydrostatickéj regulačněj prevodovke j a sosilou od pružiny ako aj so silou od hodnoty tlaku o konštantnej velkosti. V obvodesnímania otáčok je zabudovaný áalej servorozvádzač 13. ktorý umožňuje měnit hodnoturiadiaceho tlaku a tým měnit hodnotu výkonu odoberaného návesovými kolesami 2. Do obvo-du snímania može byť zabudovaný tiež regulátor otáčok 28. ktorý v případe prekročéniaodoberaného výkonu zo spaíovacieho motore 4 tahače inými mechanizmami, zníži hodnotuvýkonu odoberaného návesovými kolesami 2. Výsledkom porovnania sil v snímacej časti 2od riadiaceho tlaku, pružiny a spátnovázobného tlaku z hydrostatickéj regulačněj převo-dovky j, ktorý je registrovaný cez dvojitý spatný ventil 15 podía směru prietoku v prvomá v druhom vysokotlakovom vedení 19. 20 je výchylka, ktorá sa mechanicky prenáša do ria-diacej časti 10. V dosledku tejto výchylky sa přepojí prvé vedenie 2 so čtvrtým vedením17 alebo s piatym vedením 18 podía toho, čí je potřebné tlak v hydrostatickéj regulačnějprevodovke j zvýšit alebo znížlť. Stvrtým a piatym vedením 17. 18 sa privádza prídržnýtlak do servovalcov regulačného prevodníka hydrostatickéj regulačněj převodovky _3,pričom v závislosti od změny prídržného tlaku sa mění geometrický objem regulačnéhoprevodníka. R?i poklese tlaku pod hodnotu požadovaná v hydrostatickom převode a tým ajv treťom vedení 16 sa geometrický objem regulačného prevodníka zmenší a při zvýšenítlaku nad příslušná hodnotu sa jeho geometrický objem zváčší, čo umožňuje ustálit tlakna požadovanéj hodnotě, ktorá je daná signálom od riadiaceho tlaku daného prvým odmernýmhydrogenerátorom 11 aškrtiacim ventilom 12.

Claims (2)

1. 4 212 02S PEBDMET VYNÁLEZU

   1. Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktivně,} nápravynávěsu tvořené tahačovými kolesami, ktoré sú jednak sprlehnuté oez podložku, ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami a jednak cez rozvodovku mechanicky prepo- ijené so spalovacím motorom, s doplňovacím hydrogenerátorom a s hydrostatickou regu-lačnou převodovkou, ktorej hydrostatické převodníky sú přepojené prvým a druhým < vysokotlakovým vedením a ktoré je mechanicky cez převodovku přepojená tiež s návéso- ívými kolesami a s prvým odmerným hydrogenerátorom vyznačujúce sa tým, že prvý odměr- ;ný hydrogenerátor (11) je druhým vedením (14) spojený so škrtiacim ventilom (12), iso servorozvádzačom (13) a so snímacou častou (9) regulátora tlaku (8), ktorá jejednak mechanicky spojená s riadiacou častou (10) regulátora tlaku (8) a jednak cezprvé vedenie (7) napojená na doplňovací hydrogenerátor (5), na tlakový ventil (6) ana hydrostatickú regulačnú převodovku (3) ako aj třetím vedením (16) cez dvojitý .spatný ventil (15) napojená na prvé vysokotlakové vedenie (19) a na druhé vysokotla-kové vedenie (20), pričom riadiaca část (10) je napojená na doplňovací hydrogenerátor (5) ako aj cez Stvrté vedenie (17) a piate vedenie (18) spojená so servovalcamijedneho alebo viacerých regulačných hydrostatických prevodníkov hydrostatickéJregulačněj převodovky.
2. 2. Zapojenie podle bodu 1 vyznafiujúce sa tým, že na druhé vedenie (14) je napojený tiež obtokový ventil (23) o ktorý je opretá pružina (24) podopretá na druhéj straně *servovalcom (25), ktorého piestnica je pomocou tlehla (27) spriahnutá s akceleračnýmpedálom (26) a so spalovacím motorom (4) mechanicky spojeným s druhým odmerným hydro-generátorom (21), ktorý je éiestym vedením (29) spojený s odmernou clonkou (22) as obtokovým ventilom (23). 2 výkresy