CS212928B1 - Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej népravy návěsu - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká zapojenia hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej nápravy návěsu, ktoré umožňuje programovanie odběru výkonu aktívnej nápravy a možnosťou použitia regulátora otáčok pre ochranu pohonného motora ťehača proti preťaženiu. Zapojenie zaručuje optimálny odběr výkonu návěsu z pohonného motora tahača a požadovaný krútiaci moment na návesových kolesách, čím sa při nižšom popřípadě rovnakom výkone spalovacieho motora dosahuje vyšších tažných eíl stroja.

Description

Vynález sa týká zapojenia hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej nápravy návěsu, ktoré umožňuje programovanie odběru výkonu aktívnej nápravy s možnosťou použitia regulátora otáčok pre ochranu pohonného motora ťahača proti preťaženiu. V zapojení je využitý regulátor tlaku vytvořený podía AO č. 162 521.

Hydrostatický pohon aktívnej nápravy návěsu umožňuje plynulú změnu otáčkovej frekvencie hydromotorov nápravy návěsu, jednoduchý přenos výkonu z ťahača na náves, jednoduché rozpojenie a spojenie vedenia přenosu výkonu rýchlospojkami při výměně návesov ťahača ako aj použitie automatickáj regulácie hydrostatického pohonu. Pre pohon aktívnych náprav návěsu je výhodné používať hydrostatické převody pre uzatvorené obvody, tahač je zariadenie slúžiace na ťahanie návěsu a opatřené dvorná nápravami z ktorých jedna alebo obe sú hnané z pohonného motora cez viacstupňovú převodovku na ktorú je připojený aj hydrogenerátor hydrostatického převodu aktívnej nápravy návěsu. Samotný náves tvoří zariadenie a ložnou plochou pře náklad materiálu s jednou slebo dvorná nápravami, ktoré sú hnané hydromotorom alebo hydromotormi. Doteraz známe riešenia náhonov aktivnych náprav névesov sú riešené bez automatických regulácii a ručným ovládáním geometrického objemu regulačného hydrogenerátora alebo hydrogenerátorov. Ich nevýhodou je to, že ručné ovládanie si vyžaduje poměrně vysoký stupeň zručnosti obsluhy a ani tak nezaručuje optimálny odběr výkonu návěsu z pohonného motora, pričom obtiažne je tiež riešiť ovládanie hydrostatického převodu s regulačným hydromotorom alebo hydromotormi.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej nápravy návěsu tvořené ťahečovými kolesami, ktoré sú jednak spriahnuté cez podložku, ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami a jednak cez rozvodovku mechanicky přepojené so spalovacím motorom, s doplňovacím hydrogeneráítorom a s hydrostatickou regulačnou převodovkou, ktorej hydrostatické převodníky eú přepojené prvým a druhým vysokotlakovým vedením a ktoré je mechanicky cez převodovku přepojené tiež s návesovými kolesami a e prvým odmerným hydrogenerátorom podía vynáleizu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý odmerný hydrogenerátor je druhým vedením spojený so škrtiacim ventilom, so servorozvádzačom a so snímačou časťou regulátore tlaku, ktoré je jednak mechanicky spojená s riadiacou časťou regulátora tlaku a jednak cez prvé vedenie napojená na doplňovací hydrogenerátor, na tlakový ventil a na hydrostatická regulačnú. převodovku, ako aj třetím vedením cez dvojitý spatný ventil nepojená na prvé vysokotlakové vedenie a na druhé vysokotlakové vedenie, pričom riediaca časť je napojená na doplňovací hydrogenerátor ako aj cez štvrté vedenie a piate vedenie spojená so servovalcami jedneho alebo viacerýeh regulačných hydrostatických preYodníkov hydroetatickej regulačnej převodovky. Na druhé vedenie je napojený tiež obtokový ventil o ktorý je opretá pružina podopretá na druhej straně servovalcom, ktorého pleetnica je pomocou tlehla spriahnuté β akceleračným pedálom a so spalovacím motorom mechanicky spojeným e druhým odmerným hydrogenerátorem, ktorý je šiestým vedením spojený e odmernou clonkou a e obtokovým ventilom.

212 928

Výhodou zapojenia podía vynálezu je, že zaručuje optimálny odběr výkonu návěsu z pohonného motore ťahača a požadovaný krútiaei moment na návesových kolesách, čím ea pri nižžom, popřípadě rovnakom výkone spaíovacieho motore dosahuje vySSÍch ťažných sil stroja, čo sa priaznivo prejavuje najma pri překonávaní stúpaní a pri přepravovaní vyšžích tonáži ako aj na znížení marnéj spotřeby pohonných hmot.

Na připojených výkresoch aú znázorněné příklady prevedenia zapojenia hydraulického obvodu hydrostatického pohonu aktivněj nápravy návěsu, kde na obr. 1 ja funkčná schéma zapojenia a na obr. 2 funkčná schéma alternatívneho zapojenia opatřeného regulátorom otáčok.

Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktivněj nápravy návaau je tvořená ťahačovýml kolesami X, ktoré eú jednak apriahnuté cez podložku, ktorou je cesta alebo terén a návesovými kolesami 2 a jednak cez rozvodovku mechanicky přepojené se spalovacím motorom 4» ³ doplňovacím hydrogenarátorom g as hydrostatickou regulačnou převodovkou g, ktorej hydrostatické převodníky sú přepojené prvým vysokotlakovým vedením 19 a druhým vysokotlakovým vedením 20. Hydrostatická regulačná převodovka 2 može by? vytvořené jedným alebo vlacerými regulačnými hydrogenerátormi a jedným alebo vlacerými konétantnými hydromotormi, popřípadě jedným alebo vlacerými konátantnýml hydrogenerátormi a jedným alebo vlacerými regulačnými hydromotormi. Hydrostatická regulačná převodovka 2 je ďalej mechanicky cez převodovku přepojená β návesovýml kolesami 2 a a prvým odmerným hydroganerátorom 11. ktorý je druhým vedením 14 spojený so škrticím ventilom Xg, so servorozvádzačom 13 a so snímacou časťou g regulátora tlaku 8. Snímacla část g je jednak mechanicky spojená s riediacou časťou 10 regulátora tlaku 8 a jednak cez prvé vedenie g napojená na doplňovací hydrogenerátor g, tlakový ventil 6 a na hydro-; statická regulačná převodovku 2 ako aj třetím vedením 16 cez dvojitý spatný ventil Xg napojená na prvé vysokotlakové vedenie 19 a na druhé vysokotlakové vedenie 20. Rladiaca časť 10 je napojená prvým vedením g na doplňovací hydrogenerátor g ako aj cez Stvrté vedenie 17 a plate vedenie 18 spojená so servovalcami jedneho alebo viacerých regulačných hydrostatických prevodníkov hydrostatickéj regulačněj převodovky 2· V alternativnom převedení znázorněno* na obr. 2 je zapojenie naviac doplněné regulátorem otáčok g§, ktorého súčasťou je tiež Skrtiaci ventil 12 a ktorý je ďalej tvořený odmernou clonkou; 22. obtokovým ventilom 23 o ktorý je opretá pružina 24 podopretá na druhéj strana servovalcom 25 mechanicky spojeným pomooou tiahla 27 s akceleračným pedálom 26 a so spalovacím motorom 4· Obtokový ventil 23 je spojený jednak s druhým vedením 14 a jednak spolu s odmernou clonkou 22 je cez Sieste vedenie 29 napojený na druhý odmerný hydrogenerátor 21. ktorý je mechanicky spojený ao spalovacím motorom 4·

Výsledkem popísáného zapojenia je, že výkon odoberaný aktívnou nápravou návěsu, ktorý ja daný veíkosťou prietoku a tlaku v hydrostatickéj regulačněj převodovko 2 m3žeme rladlať změnou tohoto tlaku, čo doaiahneme změnou geometrického objemu regulačného prevodníka v hydrostatickéj regulačnej převodovka 2· Pcietok v hydrostatickéj regulačněj

212 928 prevodovke ji je závislý od otáčkovej frekvencie návesových kolies 2, pričom programovanie výkonu odoberaného týmlto kolesami sa dosiahne pomocou prvého odmerného hydrogenerátora 11. ktorý je mechanicky cez převodovku spojený s návesovými kolesami 2 a ktorý spolu so škrtiacim ventilom 12 plní funkciu snímače otáčok návesových kolies 2. Signál otáčok vysielaný vo formě riadiaceho tlaku a privádzaný do snímačej časti 2 regulátora tlaku 8 sa porovnává so signálom tlaku v hydrostatickéj regulačněj prevodovke j a so silou od pružiny ako aj so silou od hodnoty tlaku o konštantnej velkosti. V obvode snímania otáčok je zabudovaný áalej servorozvádzač lj, ktorý umožňuje měnit hodnotu riadiaceho tlaku a tým měnit hodnotu výkonu odoberaného návesovými kolesami 2. Do obvodu snímania može byť zabudovaný tiež regulátor otáčok 28. ktorý v případe prekročénia Odoberaného výkonu zo spaíovacieho motora 4 tahače inými mechanizmem!, zníži hodnotu výkonu odoberaného návesovými kolesami 2. Výsledkom porovnania sil v snímacej časti 2 od riadiaceho tlaku, pružiny a spátnovazobného tlaku z hydrostatickéj regulačněj převodovky j, ktorý je registrovaný cez dvojitý spatný ventil 15 podía směru prietoku v prvom a v druhom vysokotlakovom vedení 19. 20 je výchylka, ktorá sa mechanicky prenáša do riadiacej časti 10. V dósledku tejto výchylky sa přepojí prvé vedenie 2 so štvrtým vedením 17 alebo s piatym vedením 18 podía toho, čí je potřebné tlak v hydrostatickéj regulačněj prevodovke j zvýšit alebo znížlť. Stvrtým a piatym vedením 17. 18 sa privádza prídržný tlak do servovalcov regulačného prevodníka hydrostatickéj regulačněj převodovky j, pričom v závislosti od změny prídržného tlaku sa mění geometrický objem regulačného prevodníka. R?i poklese tlaku pod hodnotu požadovaná v hydrostatickom převode a tým aj v treťom vedení 16 sa geometrický objem regulačného prevodníka zmenší a při zvýšení tlaku nad příslušná hodnotu sa jeho geometrický objem zvačší, čo umožňuje ustálit tlak na požadovanéj hodnotě, ktorá je daná signálom od riadiaceho tlaku daného prvým odmerným hydrogenerátorom 11 aškrtiacim ventilom 12.

Claims (2)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej nápravy návěsu tvořené ťahačovými kolesami, ktoré sú jednak sprlahnuté oez podložku, ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami a jednak cez rozvodovku mechanicky prepo- j jené so spalovacím motorom, a doplňovacím hydrogenerátorom a s hydrostatickou regulačnou převodovkou, ktorej hydrostatické převodníky sú přepojené prvým a druhým í vysokotlakovým vedením a ktorá je mechanicky cez převodovku přepojená tiež s návéso- í vými kolesami a s prvým odměrným hydrogenerátorom vyznačujúce sa tým, že prvý odměr- ; ný hydrogenerétor (11) je druhým vedením (14) spojený so škrtlacim vehtilom (12), i so servorozvádzačom (13) a so snímacou častou (9) regulátora tlaku (8), ktorá je jednak mechanicky spojená s riadlacou častou (10) regulátora tlaku (8) a jednak cez prvé vedenie (7) napojená na doplňovací hydrogenerétor (5), na tlakový ventil (6) a na hydrostatlckú regulačnú převodovku (3) ako aj třetím vedením (16) cez dvojitý . spatný ventil (15) napojená na prvé vysokotlakové vedenie (19) a na druhá vysokotlakové vedenie (20), pričom riadiaca časť (10) je napojená na doplňovací hydrogenerétor (5) ako aj cez Stvrté vedenie (17) a piate vedenie (18) spojená so servovalcemi jednoho alebo viacerých regulačných hydrostatických prevodníkov hydrostatickéJ regulačněj převodovky.
2. 2. Zapojenie podle bodu 1 vyznačujúce sa tým, že na druhé vedenie (14) je napojený tiež obtokový ventil (23) o ktorý je opretá pružina (24) podopreté na druhéj straně * servovalcom (25), ktorého piestniea je pomocou tiahla (27) spriehnuté s akceleračným pedálom (26) a so spalovacím motorom (4) mechanicky spojeným s druhým odmerným hydrogenerátorom (21), ktorý je šiestym vedením (29) spojený s odměrnou clonkou (22) a s obtokovým ventilom (23).