CS212928B1

CS212928B1 - Connection of hydraulic control circuit of hydrostatic drive of active trailer semi-trailer

Info

Publication number: CS212928B1
Application number: CS348980A
Authority: CS
Inventors: Anton Misik; Eva Misikova
Original assignee: Anton Misik; Eva Misikova
Priority date: 1980-05-19
Filing date: 1980-05-19
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Vynález sa týká zapojenia hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktívnej nápravy návěsu, ktoré umožňuje programovanie odběru výkonu aktívnej nápravy a možnosťou použitia regulátora otáčok pre ochranu pohonného motora ťehača proti preťaženiu. Zapojenie zaručuje optimálny odběr výkonu návěsu z pohonného motora tahača a požadovaný krútiaci moment na návesových kolesách, čím sa při nižšom popřípadě rovnakom výkone spalovacieho motora dosahuje vyšších tažných eíl stroja.The invention relates to the connection of the hydraulic control circuit of the hydrostatic drive of the active axle of the semi-trailer, which allows programming of the power take-off of the active axle and the possibility of using a speed controller to protect the tractor drive motor against overload. The connection guarantees optimal power take-off of the semi-trailer from the tractor drive motor and the required torque on the semi-trailer wheels, which allows for higher towing capacities of the machine with lower or equal power of the combustion engine.

Description

1 2129281 212928

Vynález sa týká zapojenía hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonuaktívnej nápravy návěsu, ktoré umožňuje programovanie odběru výkonu aktívnej nápravye možnostou použitia regulátora otáčok pre ochranu pohonného motora tahače proti pre-íaženiu. V zapojení je využitý regulátor tlaku vytvořený podía AO č. 162 521.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to the engagement and hydraulic control circuit of a hydrostatic drive axle of a semi-trailer, which allows the programming of the power take-off of the active axle by the use of a speed controller to protect the tractor drive motor against overload. In the wiring, a pressure regulator made according to AO No. 162 521 is used.

Hydrostatický pohon aktívnej nápravy návěsu umožňuje plynulú změnu otáčkovej frek-vencie hydromotorov nápravy návěsu, jednoduchý přenos výkonu z tahače na náves, jedno-duché rozpojenie a spojenie vedenia přenosu výkonu rýchlospojkami při výměně návesovtahače ako aj použitie automatickáj regulácie hydrostatického pohonu. Pre pohon aktív-nych náprav návěsu je výhodné používat hydrostatické převody pre uzatvorené obvody,tahač je zariadenie slúžiace na tahanie návěsu a opatřené dvorná nápravami z ktorýchjedna alebo obe sú hnané z pohonného motora cez visestupňová převodovku na ktorú jepřipojený aj hydrogenerátor hydrostatického převodu aktívnej nápravy návěsu. Samotnýnáves tvoří zariadenie s ložnou plochou pře náklad materiálu s jednou slebo dvoma ná-pravami, ktoré sú hnané hydromotorom alebo hydromotormi. Doteraz známe riešenia náho-nov aktívnych náprav névesov sú rieSené bez automatických regulácii s ručným ovládánímgeometrického objemu regulačného hydrogenerátora alebo hydrogenerátorov. leh nevýhodouje to, že ručné ovládanie si vyžaduje poměrně vysoký stupeň zručnosti obsluhy a anitak nezaručuje optimálny odběr výkonu návěsu z pohonného motora, pričom obtiažne je<tiež rieSiť ovládanie hydrostatického převodu s regulačným hydromotorom alebo hydro-motormi.The hydrostatic drive of the trailer's active axle enables a smooth change in the speed of the semi-trailer axle motors, a simple power transmission from the tractor to the semi-trailer, easy disconnection and connection of the power transmission line by the quick couplers when replacing the trailer as well as the use of automatic control of the hydrostatic drive. To drive the active axles of the semi-trailer, it is advantageous to use hydrostatic gears for closed circuits, the tractor is a device for towing a semi-trailer and provided with a yard axle of which one or both are driven from the propulsion engine via a viscous gearbox to which a hydrostatic transmission axle of the active axle of the semi-trailer is connected. The key itself consists of a device with a loading surface of a load of material with one load of two containers which are driven by a hydraulic motor or hydraulic motors. So far known solutions of active axle axles are designed without automatic control with manual control of the geometrical volume of the regulating hydraulic pump or pumps. The disadvantage is that the manual control requires a relatively high degree of operator skill and does not guarantee optimum power take-off of the semi-trailer engine, while it is also difficult to control the hydrostatic transmission with the regulating hydraulic motor or hydro-motors.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrosta-tického pohonu aktívnej nápravy návěsu tvořené tahačovými kolesami, ktoré sú jednaksprlahnuté cez podložku, ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami a jednakcez rozvodovku mechanicky přepojené so spalovacím motorom, s doplňovacím hydrogenerá-ítorom a s hydrostatickou regulačnou převodovkou, ktarej hydrostatické převodníky súpřepojené prvým a druhým vysokotlakovým vedením a ktoré je mechanicky cez převodovkupřepojené tiež s návesovými kolesami a s prvým odmerným hydrogenerátorom podía vynále-izu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý odmerný hydrogenerátor je druhým vedenímspojený so škrtiacim ventilom, so servorozvádzačom a so snímačou časíou regulátoratlaku, ktoré je jednak mechanicky spojená 8 riadiacou častou regulátora tlaku a jednakcez prvé vedanie napojená na doplňovací hydrogenerátor, na tlakový ventil a na hydro-statická regulačnú převodovku, ako aj třetím vedením cez dvojitý spatný ventil napoje-ná na prvé vysokotlakové vedenie a na druhé vysokotlakové vedenie, pričom riadiacačást je napojená na doplňovací hydrogenerátor ako aj cez Stvrté vedenie a piate vede-nie spojená so servovalcami jedneho alebo viacerých regulačných hydrostatických pre-vodníkov hydrostatickéj regulačnej převodovky. Na druhé vedenie je napojený tiež ob-tokový ventil o ktorý je opretá pružina podopretá na druhéj straně servovalcom, ktoréhoplestnica je pomocou tlahla sprlehnutá s akceleračným pedálom a so spalovacím motorommechanicky spojeným s druhým odmerným hydrogenerátorem, ktorý je šiestým vedením spo-jený s odmernou clonkou a s obtokovým ventilom. 2 212 928 Výhodou zapojenia podle vynálezu je, Se zaručuje optimálny odběr výkonu návěsuz pohonného motore Nahača a požadovaný krútlaei moment na návesových kolesách, čím sapri nižžom, popřípadě rovnakom výkone spaíovacieho motore dosahuje vyááích Nažných silstroje, čo sa priaznivo prejavuje najma prl překonávaní stúpaní a pri přepravovanívySSíeh tonáži ako aj na znížení mernej spotřeby pohonných hmot.These disadvantages are eliminated by the connection of the hydraulic control circuit of the hydrostatic drive of the active axle of the semitrailer, consisting of tractor wheels, which are folded through the pad, which is a road or terrain with semi-trailer wheels and a one-axle gearbox mechanically coupled with an internal combustion engine, with a hydraulic pump and a hydrostatic control gear. which hydrostatic transducers are connected by a first and a second high pressure line and which is also mechanically coupled to the semi-trailer wheels and a first metering pump according to the invention, the principle of which is that the first metering pump is a second conduit connected to the throttle valve, servo switchgear and so on. by a regulator of the pressure regulator, which is mechanically connected by the 8 control part of the pressure regulator and the one by the first line connected to the refill pump, the pressure valve and the h a static control gearbox, as well as a third conduit through a double-bad valve connected to the first high-pressure line and a second high-pressure line, the control part being connected to the refill pump as well as through the fourth conduit and the fifth conduit associated with the servo valves of one or more of hydrostatic control gearboxes. Also connected to the second conduit is a flow valve which is supported by a spring supported on the other side by the servovalce, which pusher is coupled to the accelerator pedal and to the combustion motor-mechanically connected to a second metering pump, which is the sixth conduit connected to the metering diaphragm and bypass valve. 2 212 928 The advantage of the connection according to the invention is that it guarantees optimum power take-off of the Nahača propulsion engine and the required torque on the semi-trailer wheels, whereby at the lower or the same power of the combustion engine it reaches the load of the heavy-duty machines, which is manifested particularly in overcoming the climb and tonnage as well as to reduce specific fuel consumption.

Na připojených výkresech sú znázorněné příklady prevedenla zapojenta hydraulické-ho obvodu hydrostatického pohonu aktivněj nápravy návěsu, kde na obr. 1 je funkčnáschéma zapojenia a na obr. 2 funkčná schéma alternatívneho zapojenla opatřeného regu-látorom otáčok.In the accompanying drawings, examples of the embodiment of a hydraulic circuit of a hydrostatic drive of an active axle axle drive are shown, in which Fig. 1 shows a functional circuit diagram and in Fig. 2 a functional diagram of an alternate circuit provided with a speed controller.

Zapojenie hydraulického regulačného obvodu hydrostatického pohonu aktivněj nápra-vy návěsu je tvořené Naháčovými kolesami X, ktaré sú jednak spriahnuté cez podložku,ktorou je cesta alebo terén s návesovými kolesami 2 a jednak cez rozvodovku mechanickypřepojené se spalovacím motorom 4, s doplňovacím hydrogenerátorom £ as hydrostatickouregulačnou převodovkou J, ktorej hydrostatické převodníky sú přepojené prvým vysokotla-kovým vedením 19 a druhým vysokotlakovým vedením 20. Hydrostatická regulačná převodovka3 može byN vytvořená jedným alebo vlacerýml regulačnýml hydrogenerátormi a jedným aleboviacerými konStantnýml hydromotorml, popřípadě jedným alebo vlacerýml konétantnýml hydro-generátormi a jedným alebo viacerými regulačnýml hydromotorml. Hydrostatická regulačnápřevodovka J je áalej mechanicky cez převodovku přepojená s návesovýml kolesami 2 as prvým odmerným hydrogenerátorom 11. ktorý je druhým vedením 14 spojený so škrticímventilom 12. 80 servorozvádzačom 13 a so snímacou časNou 2 regulátora tlaku 8. Snímačiačást 2 je jednak mechanicky spojená s riediacou časNou 10 regulátora tlaku 8 a jednakcez prvé vedenie 2 napojená na doplňovací hydrogenerátor 2t tlakový ventil 6 a na hydro-;statická regulačná převodovku J ako aj třetím vedením 16 cez dvojitý spatný ventil 22napojená na prvé vysokotlakové vedenie 19 a na druhé vysokotlakové vedenie 20. Rladiaca -časN 10 je napojená prvým vedením J na doplňovací hydrogenerátor 2 a^° ®j cez átvrtévedenie 17 a plate vedenie 18 spojená so servovalcami jedneho alebo viacerých regulač-ných hydrostatických prevodníkov hydrostatickéj regulačněj převodovky j. V alternativ- 'nom převedení znázorněno* na obr. 2 je zapojenie naviac doplněné regulátorom otáčok2£, ktorého súčasíou je tiež Skrtiaci ventil 12 a ktorý je áale j tvořený odmernou clonkou;22. obtokovým ventilom 23 o ktorý je opretá pružina 24 podopretá na druhéj straně servo-valcom 25 mechanicky spojeným pómocou tiahla 27 s akceleračným pedálom 26 a so spalova-cím motorom 4· Obtokový ventil 23 je spojený jednak s druhým vedením 14 a jednak spolus odmernou clonkou 22 je cez Sieste vedenie 29 napojený na druhý odmerný hydrogenerátor21. ktorý je mechanicky spojený so spalovacím motorom 4· Výsledkem popísáného zapojenia je, že výkon odoberaný aktívnou nápravou návěsu, ktorý je daný veíkosNou prietoku a tlaku v hydrostatickéj regulačněj převodovko 3 mdže- me riadiaí změnou tohoto tlaku, čo dosiahneme změnou geometrického objemu regulačného prevodníka v hydrostatickéj regulačnej převodovka J. Prietok v hydrostatickéj regulačnej 3 212 928 prevodovke ji je závislý od otáčkovej frekvencie návesových kolies 2, pričom programova-nie výkonu odoberaného týmlto kolesami sa doslehne pomocou prvého odmerného hydrogene-rátora 1]., ktorý Je mechanicky cez převodovku spojený s návesovými kolesami 2 a ktorýspolu so škrtiacim ventilom 12 plní funkclu snímače otéčok návesových kolies 2. Signálotáčok vysielaný vo formě riadiaceho tlaku a privádzaný do snímačej časti 2 regulátoratlaku 8 sa porovnává so signálom tlaku v hydrostatickéj regulačněj prevodovke j a sosilou od pružiny ako aj so silou od hodnoty tlaku o konštantnej velkosti. V obvodesnímania otáčok je zabudovaný áalej servorozvádzač 13. ktorý umožňuje měnit hodnoturiadiaceho tlaku a tým měnit hodnotu výkonu odoberaného návesovými kolesami 2. Do obvo-du snímania može byť zabudovaný tiež regulátor otáčok 28. ktorý v případe prekročéniaodoberaného výkonu zo spaíovacieho motore 4 tahače inými mechanizmami, zníži hodnotuvýkonu odoberaného návesovými kolesami 2. Výsledkom porovnania sil v snímacej časti 2od riadiaceho tlaku, pružiny a spátnovázobného tlaku z hydrostatickéj regulačněj převo-dovky j, ktorý je registrovaný cez dvojitý spatný ventil 15 podía směru prietoku v prvomá v druhom vysokotlakovom vedení 19. 20 je výchylka, ktorá sa mechanicky prenáša do ria-diacej časti 10. V dosledku tejto výchylky sa přepojí prvé vedenie 2 so čtvrtým vedením17 alebo s piatym vedením 18 podía toho, čí je potřebné tlak v hydrostatickéj regulačnějprevodovke j zvýšit alebo znížlť. Stvrtým a piatym vedením 17. 18 sa privádza prídržnýtlak do servovalcov regulačného prevodníka hydrostatickéj regulačněj převodovky _3,pričom v závislosti od změny prídržného tlaku sa mění geometrický objem regulačnéhoprevodníka. R?i poklese tlaku pod hodnotu požadovaná v hydrostatickom převode a tým ajv treťom vedení 16 sa geometrický objem regulačného prevodníka zmenší a při zvýšenítlaku nad příslušná hodnotu sa jeho geometrický objem zváčší, čo umožňuje ustálit tlakna požadovanéj hodnotě, ktorá je daná signálom od riadiaceho tlaku daného prvým odmernýmhydrogenerátorom 11 aškrtiacim ventilom 12.The engagement of the hydraulic control circuit of the hydrostatic actuator of the active trailer is formed by the pusher wheels X, which are coupled through a washer, which is a road or terrain with semitrailer wheels 2, and through a gearbox mechanically coupled to a combustion engine 4, a refill pump 6 and a hydrostatic regulating gear. J, the hydrostatic transducers of which are connected by the first high pressure line 19 and the second high pressure line 20. The hydrostatic control transmission 3 may be formed by one or more regulating hydro generators and one or more constant hydromotor or one or more conventional hydro generators and one or more regulating hydromotors. . The hydrostatic control gearbox J is further mechanically coupled to the trailer wheel 2 via a gearbox and a first metering pump 11 which is connected to the throttle valve 12 by a second line 14 and a servo-distributor 13 and a pressure regulator 2 of the pressure regulator 8. The sensor part 2 is mechanically coupled to the dilution timer. 10, a pressure valve 6 is connected to a first line 2 and a third line 16 via a double valve 22 is connected to the first high-pressure line 19 and to the second high-pressure line 20, respectively. N10 is connected by a first line J to a refill pump 2 and a cross-section 17 and a conduit plate 18 coupled to the servo drives of one or more control hydrostatic transducers of the hydrostatic control gearbox. In an alternative embodiment shown in FIG. 2 is behind additionally coupled with a speed regulator 28, which also includes a throttle valve 12 and which is formed by a metering diaphragm; a bypass valve 23 which is supported by a spring 24 supported on the other side by a servo-cylinder 25 by a mechanically coupled shaft 27 with an accelerator pedal 26 and a combustion engine 4 · By-pass valve 23 is connected to the second line 14 and partly to the metering diaphragm 22 it is connected to the second metering pump via a sieve line 29. The result of the described connection is that the power withdrawn by the active axle of the semi-trailer, which is given by the high flow rate and pressure in the hydrostatic control gearbox 3, can be controlled by changing this pressure by changing the geometric volume of the control converter in the hydrostatic The transmission in the hydrostatic control 3 212 928 is dependent on the speed of the trailer wheels 2, whereby the programming of the power drawn by these wheels is supported by the first metering hydrogenator 1, which is mechanically coupled to the trailer by the gearbox. with the throttle valve 12, it serves as the speed sensor of the trailer wheels 2. The signaling tube transmitted in the form of the pilot pressure and fed to the sensor part 2 of the pressure regulator 8 is compared with the pressure signal in the hydrostatic control gearbox i from the spring as well as with the force from the pressure of constant size. A further servo-distributor 13 is incorporated in the speed-sensing circuitry, which allows changing the value-setting pressure and thereby varying the power output of the semi-trailer wheels 2. A speed controller 28 may also be incorporated into the sensing circuit, which, in the event of excess power being drawn from the tractor 4 by the other mechanisms, The result of comparing the forces in the sensing part 2 of the control pressure, spring and back pressure from the hydrostatic control gear which is registered through the double valve 15 according to the flow direction in the first in the second high pressure line 20 is a deflection that is mechanically transferred to the control portion 10. As a result of this deflection, the first conduit 2 is switched to the fourth conduit 17 or the fifth conduit 18, depending on the need to increase or decrease the pressure in the hydrostatic control gear. By the fourth and fifth lines 17, 18, the holding pressure is supplied to the servo controllers of the hydrostatic control gearbox 3, whereby the geometric volume of the control gear varies depending on the change in holding pressure. As the pressure drop below the value required in the hydrostatic transmission and thus in the third line 16, the geometric volume of the control transducer decreases and, as the pressure increases above the respective value, its geometric volume increases, allowing the pressure to settle to the desired value given by the control pressure signal given. a first metering pump 11 and a throttle valve 12.

Claims

4 212 02S PEBDMET OF THE INVENTION

1. Connection of hydraulic control circuit of hydrostatic drive actively, axle-axle suspension consisting of tractor wheels, which are on the one hand an axle washer, which is a road or terrain with semi-trailer wheels and on the other hand a gearbox mechanically interconnected with combustion engine, with hydraulic pump and hydrostatic control. with a gearbox, the hydrostatic transducers of which are connected by a first and a second high pressure line and which is also mechanically coupled to the transmission wheels with a first metering pump by means of a transmission, characterized in that the first metering pump (11) is a second line (14) ) connected to the throttle valve (12), the iso actuator (13) and the pressure regulator (9) sensor portion (9), which is mechanically connected to the pressure regulator control portion (10) and the second lead (7) connected to the make-up pump (5), to the pressure valve (6) and a hydrostatic control gearbox (3) as well as a third conduit (16) via a double check valve (15) connected to a first high pressure line (19) and a second high pressure line (20), the control part (10) being connected to a refill a pump (5) as well as through a fourth conduit (17) and a fifth conduit (18) coupled to the servo drives of one or more regulating hydrostatic transducers of the hydrostatic transmission.

2. The connection according to claim 1, characterized in that a bypass valve (23) is also connected to the second conduit (14) by which the spring (24) supported on the other side by the servo (25) is supported. ) coupled to the accelerator pedal (26) and to the internal combustion engine (4) mechanically coupled to the second metering hydro-generator (21), which is connected to the metering diaphragm (22) with the bypass valve (23). 2 drawings