CS212544B1 - Krokovací medzioperačný dopravník - Google Patents

Description

1 212544

Vynález sa týká krokovaeieho medzioperačného dopravníka pře orientovaná dopravuřízných sáčiastok, obrobkov, resp. akéhokolvek materiálu uloženého v přepravných alebotechnologických paletách, taktiež sáčiastok vhodných na uloženie priamo na nosičoch palietdopravníka, s možnosťou vytvárania medzioperačnej zásoby v lubovolnom mieste dížky doprav-níka při nepřetržítej prevádzke. Sá známe konštrukcie dopravníkov, ktoré využívájá na transport sáčiastok v paletáchvalčeky (systém valčekových tratí), dopravníky, u ktorých je možné vytvořit určitá zásobusáčiastok zastavením palety řízným systémom, tiež řízne krokovacie dopravníky, u ktorýchje vyriešený rad systémov posávania sáčiastok o určitá predom nastavitelná dížku^kroku,

Každý z týchto systémov má svoje přednosti pre vopred určené použitie. Ich nedostatkysa však prejavia pri pružnej reakcii na změnu dopravovaného materiálu, resp. systému dopra-vy a najma pri ich nasedění do automatického cyklu, v automatizovaných výrobných systémoch,hlavně pri nasadení priemyselných robotov alebo manipulátorov. Na jednom dopravníku nemožnosáčasne dosiahnáť řízne dížky krokov, řízne časy krokovania a vytváranie zároveň medziope-račných zásob.

Tieto nedostatky sá odstránené krokovacím medzioperačným dopravníkom, ktorý pozostávaz nosnej konštrukcie, pohonu, napínacej stanice a nekonečnej reťaze, na ktorej sá otočnéuložené valčeky, cez ktoré sa třením prenáša pohyb na unášače opatřené vodiacimi kolíkmi,cez ktoré sá unášače vedené vo vedení unášačov v pozdížnom smere a zastavované v lubóvol-ných miestach dížky dopravníka zarážkou na impulz stavitelné uloženého koncového spínače.

Na pripojenom výkrese obr. 1 znázorňuje prevedenie krokovaeieho medzioperačného do-rprávníka v náryse, obr. 2 znázorňuje prevedenie krokovaeieho medzioperačného dopravníkav bokoryse a obr. 3 znázorňuje využitie krokovaeieho medzioperačného dopravníka v sklade.

Krokovací medzioperačný dopravník 03 je rámovej ocelověj konštrukcie. Pohyb dopravova-ných sáčastí je odvodený z elektromotore cez převodovku, reťazové kolesá na hriadeloch(pohon 3) a nekonečné reťaze 2, na ktorých sá uložené valčeky 71 . na unášače £ paliet 05.

Celá konštrukcia dopravníka 03 sa skládá z dvoch častí. Nosná časť konštrukcie J_, naktorej je uložená aj napínacia stanice 2, tvoři ocelový zváraný rám. Na tento je připevně-ná konštrukcia pohonu 2·

Medzi tieto dve časti konštrukcie sa vkladajá podlá potřeby predlžovacie sekcie.Predlžovacia sekcia je rámovej konštrukcie, nosná, jej tvar je zhodný s tvarom nosnej častikonštrukcie J. dopravníka £2, takže po připojení tvoří celý dopravník 03 jeden kompaktnýcelok. Základný dopravník 03 stojí na výškovo prestavitelných nohách £, rovnako ako predl-žovacia sekcia. Na transport paliet 05 (i technologických) i priamo sáčiastok vhodnýchna přepravu po dopravníku 03 bez palety 05 je navrhnutý unášač £. Na jeho spodnej časti sáupevněné dva vodiace kolíky 52 a na bokoch z prednej i zadněj časti sá připevněné dorazy51 unášačov £. Unášače £ sá vedené vodiacimi kolíkmi 52 vo vedení 6, ktoré je připevněnék nosnej časti konštrukcie £ dopravníka £2·

Spísob krokovania - teda zastavenie a opatovné spustenie unášača £ v lubovolnom miestedížky dopravníka 03 je možné ovládat ručně (ovládáním tlačidiel na riadiacom pulte 11).alebo automaticky (programovo riadit riadiacim systémom robota alebo počítačom). Sígnalizácia polohy unášača £ je přenášená cez koncový spínač 8, ktorý sa zopne me-chanicky unášačom £ a dá impulz na zdvihnutie piesta zarážky £ do hornej polohy. Vodiacikolík 52 prebiehajáceho unášača £ naň narazí, čím sa unášač £ zastaví. Na signál z ovláda-cieho pultu, resp. počítača možno piest opat zasunát do zarážky £, čím sa unášač £ dostaneopat do pohybu. Vedenie zarážok £ a koncových spínačóv 8 je konstruované tak, aby sa dalinastavit do lubovolnej polohy dížky dopravníka 03.

Claims (3)

1. 212544
2. 2 Pre vysvetlenie funkcie krokovacieho medzioperařného dopravníka '403 poďía vynálezu sapředpokládá, že dopravník 03 je vybavený troma zarážkami-£ a troma koncovými spínačmi 8.Unášač ž vo vyehystávacej polohe je držaný prvou zarážkou Po uložení súčiastok (teehnolo-gickej palety) na unášač 2 dá sa impulz na jeho transport po druhů zarážku 2· Poloha unáša-ča 2 při druhej zarážke 2 je pracovná. V tomto mieste m6že napr. robot brat súčiastky z těchnologickej palety OJ, a po ich opracovaní vrátit spát. Po skončení všetkých operácií sa dá impulz na opustenie palety 05 z pracovnej polohyk tretej zarážke 2 ~ úo polohy expedičnej, z ktorej sa súčiastky expedujú Sálej. Všetkyzarážky 2 i koncové spínače 8 mOžu pracovat nezávislo na sebe, takže vychystávánie, častechnologických operácií, expedícia i tvorba medzioperačných zásob súčiastok na dopravníku03 sa dajú iubovolne podl’a potřeby naprogramovat. Přitom dopravná reťaz 2 m8že byť neustá-le v pohybe a v čase, ke3 unášače 2 stoja, preklzávať. Dopravník 03 je na oboeh koncoch kv81i bezpečnosti vybavený pevnými ale demontovatel-nými dorazmi 10 a navrhnutý pre obojsmerný transport. Použitie krokovacieho medzioperačného dopravniká 03 pódia vynálezu je veimi široké. Áj keS je navrhnutý hlavně pře automatizované technologické pracoviská a automatizovanévýrobně systémy s naseděním priemyselných robotov, svoje využitie míže nájst okrem inéhovelmi výhodné napr. v skladovom hospodárstve. Příklad využitia krokovacieho medzioperačného dopravníka 03 v sklade s regálovými za-kladačmi je na obr.
3. 3. Vysokozdvižný vozík 01 zoberie z miesta příjmu C paletu 02· Položí ju na krokovacímedzioperačný dopravník 03 podl’a vynálezu na miesto A. Na signál z riadlaceho počítača ale-bo ovládacieho pultu sa paleta presunie na vopred zakódované miesto B, z ktorého regálovýzakladač 02 berle paletu 05 a založí ju na příslušné miesto regálu 04. Celý proces míže pre-biehat automaticky (programovo riadený). Konštrukčné riešenie krokovacieho medzioperačného dopravníka 03 pódia vynálezu jeprogresivně, so zreteiom na všestranné použitie, hospodárnéjšie využitie energie, úsporua optimálně využitie materiálu. PREDMET VYNÁLEZU Krokovací medzioperačný dopravník, pozostávajúci z nosnej konštrukcie, pohonu, napí-nače j stanice a nekonečnej reťaze, vyznačený tým, že reťaz (7) je opatřená otočné uložený-mi valčekami (71), na ktorých je uložený unéšač (5) opatřený vodiacimi kolíkmi (52), pričomunášač (5) je cez vodiace kolíky (52) vedený vo vedení unášačov (6) a zastavovaný prestu-viteinými zarážkami (9) impulzom koncového spínače (8), stavitelné uloženého na nosnejkonštrukcii (1). 1 list výkresov Severografia, n. p,. závod 7. Most