CS212544B1

CS212544B1 - Stepping conveyor

Info

Publication number: CS212544B1
Application number: CS681479A
Authority: CS
Inventors: Jan Miklos; Tomas Ralbovsky; Dusan Drzik; Jan Kundrik
Original assignee: Jan Miklos; Tomas Ralbovsky; Dusan Drzik; Jan Kundrik
Priority date: 1979-10-08
Filing date: 1979-10-08
Publication date: 1982-03-26

Abstract

Účelom vynálezu je orientované doprava súčiastok uložených v paletách alebo na technologických nosičoch s možnosťou vytvérania medzioperačných zásob v 1'ubovoXnom mieste dížky dopravníka pri nepretržitej prevádzke. Účel sa dosiahne systémom přenosu pohybu dopravovaných súčiastok z nosnej reťaze cez valčeky na nej upevněné třením na unáéače paliet so súíiastkami, resp. nosiče samotných súčiastok a zastavováním jednotlivých unáSačov zarážkami v Tubovol’- nom mieste dížky dopravníka při nepretržitom pohybe dopravnéj reťaze.The purpose of the invention is oriented transport of components stored in pallets or on technological carriers with the possibility of creating inter-operational stocks at any point along the length of the conveyor during continuous operation. The purpose is achieved by a system of transferring the movement of the transported components from the carrier chain through rollers fixed thereon by friction to the carriers of the pallets with the components, or rather the carriers of the components themselves, and by stopping the individual carriers with stops at any point along the length of the conveyor during continuous movement of the conveyor chain.

Description

(54) Krokovací medzioperačný dopravník(54) Stepper conveyor

Účelom vynálezu je orientované doprava súčiastok uložených v paletách alebo na technologických nosičoch s možnosťou vytvérania medzioperačných zásob v 1'ubovoXnom mieste dížky dopravníka pri nepretržitej prevádzke.The purpose of the invention is the oriented transport of components stored in pallets or on technological carriers with the possibility of creating inter-operational supplies at any point of the conveyor length during continuous operation.

Účel sa dosiahne systémom přenosu pohybu dopravovaných súčiastok z nosnej reťaze cez valčeky na nej upevněné třením na unáéače paliet so súíiastkami, resp. nosiče samotných súčiastok a zastavováním jednotlivých unáSačov zarážkami v Tubovol’nom mieste dížky dopravníka při nepretržitom pohybe dopravnéj reťaze.The purpose is achieved by a system for transferring the movement of the conveyed components from the carrier chain through the rollers mounted thereon by friction on the pallet carriers with the components, respectively. the component carriers themselves and stopping the individual grippers with stops at the tubular point of the conveyor length while the conveyor chain moves continuously.

Vynález sa týká krokovaeieho medzioperačného dopravníka pře orientovaná dopravu řízných súčiastok, obrobkov, resp. akéhokoTvek materiálu uloženého v přepravných alebo technologických paletách, taktiež súčiastok vhodných na uloženie priamo na nosičoch paliet dopravníka, s možnosťou vytvárania medzioperačnej zásoby v TubovoTnom mieste dížky dopravníka při nepřetržítej prevádzke.The present invention relates to a stepping intermediate conveyor for the oriented transport of cutting parts, workpieces and workpieces. any material stored in shipping or technological pallets, as well as components suitable for placing directly on the pallet carriers of the conveyor, with the possibility of creating an intermediate supply at the tube length of the conveyor during continuous operation.

Sú známe konštrukcie dopravníkov, ktoré využívájú na transport súčiastok v paletách valčeky (systém valčekových tratí), dopravníky, u ktorých je možné vytvoriť určitú zásobu súčiastok zastavením palety řízným systémom, tiež řízne krokovacie dopravníky, u ktorých je vyriešený rad systémov posúvania súčiastok o určitú predom nastaviteTnú dížku.kroku,Conveyor designs are known which use rollers (roller system) to transport components in pallets, conveyors for which a certain supply of components can be created by stopping the pallet by a control system, and also stepping conveyors for which a number of component displacement systems are solved. Adjustable length.step

Každý z týchto systémov má svoje přednosti pre vopred určené použitie. Ich nedostatky sa však prejavla pri pružnej reakcii na změnu dopravovaného materiálu, resp. systému dopravy a najma pri ich nasedění do automatického cyklu, v automatizovaných výrobných systémoch, hlavně pri nasadení priemyselných robotov alebo manipulátorov. Na jednom dopravníku nemožno súčasne dosiahnúť řízne dížky krokov, řízne časy krokovania a vytváranie zároveň medzioperačných zásob.Each of these systems has its advantages for a predetermined use. Their shortcomings, however, manifested itself in a flexible response to the change of transported material, respectively. the transport system and, in particular, when they are put into an automatic cycle, in automated production systems, mainly when industrial robots or manipulators are deployed. At the same time, it is not possible to achieve the proper step lengths, the correct stepping times and the creation of in-process stocks at the same time.

Tieto nedostatky sú odstránené krokovacím medzioperačným dopravníkom, ktorý pozostáva z nosnej konštrukcie, pohonu, napínacej stanice a nekonečnej reťaze, na ktorej sú otočné uložené valčeky, cez ktoré sa třením prenáša pohyb na unášače opatřené vodiacimi kolíkmi, cez ktoré sú unášače vedené vo vedení unášačov v pozdížnom smere a zastavované v TubóvoTných miestach dížky dopravníka zarážkou na impulz staviteTne uloženého koncového spínača.These drawbacks are overcome by a stepping intermediate conveyor, which consists of a supporting structure, a drive, a tensioning station and an endless chain on which rotatably mounted rollers are conveyed by friction to the carriers provided with guide pins through which the carriers are guided in the guides of the carriers in the longitudinal direction and stopped at the tube points of the conveyor length by a stop for the pulse of the adjustable limit switch.

Na pripojenom výkrese obr. 1 znázorňuje prevedenie krokovaeieho medzioperačného do-r právníka v náryse, obr. 2 znázorňuje prevedenie krokovaeieho medzioperačného dopyavníka v bokoryse a obr. 3 znázorňuje využitie krokovaeieho medzioperačného dopravníka v sklade.In the accompanying drawing, FIG. 1 is an elevational view of a stepping inter-operative lawyer of the lawyer, FIG. 2 shows a side view of a stepping inter-operation inquiry, and FIG. 3 shows the use of a stepping intermediate conveyor in a warehouse.

Krokovací medzioperačný dopravník 03 je rémovej oceTovej konštrukcie. Pohyb dopravovaných súčastí je odvodený z elektromotore cez převodovku, reťazové kolesá na hriadeToch (pohon 3) a nekonečné reťaze 2, na ktorých sú uložené valčeky 71 . ^na unášače £ paliet 05.The stepping intermediate conveyor 03 is a rim steel structure. The movement of the conveyed parts is derived from the electric motor through the gearbox, the sprockets on the shaft (drive 3) and the endless chains 2 on which the rollers 71 are supported. ^{to the} pallet carrier 05.

Celá konštrukcia dopravníka 03 sa skládá z dvoch častí. Nosnú časť konštrukcie £, na ktorej je uložená aj napínacia stanice 2, tvoří ooeTový zváraný rám. Na tento je připevněná konštrukcia pohonu £.The entire construction of the conveyor 03 consists of two parts. The supporting part of the structure 6, on which the tensioning station 2 is also placed, is formed by an welded frame. The drive structure 6 is attached to this.

Medzi tieto dve časti konštrukcie sa vkladajú podTa potřeby predlžovacie sekcie. Predlžovacia sekcia je rémovej konštrukcie, nosná, jej tvar je zhodný s tvarom nosnej časti konštrukcie £ dopravníka 03. takže po připojení tvoří celý dopravník 03 jeden kompaktný celok. Základný dopravník 03 stojí na výškovo prestaviteTných nohách £, rovnako ako predlžovacia sekcia. Na transport paliet 05 (i technologických) i priamo súčiastok vhodných na přepravu po dopravníku 03 bez palety 05 je navrhnutý unášač £. Na jeho spodnej časti sú upevněné dva vodiace kolíky 52 a na bokoch z prednej i zadnej časti sú připevněné dorazy 51 unášačov £. Unášače £ sú vedené vodiacimi kolíkmi 52 vo vedení 6, ktoré je připevněné k nosnej časti konštrukcie £ dopravníka 03.Between these two parts of the structure, an extension section is inserted as required. The extension section is of a rim construction, bearing, its shape coinciding with the shape of the supporting part of the structure 6 of the conveyor 03. so that, when connected, the entire conveyor 03 forms one compact unit. The base conveyor 03 stands on the height adjustable legs 6 as well as the extension section. For transporting pallets 05 (also technological) as well as directly suitable parts for transport on conveyor 03 without pallet 05, a carrier 6 is provided. Two guide pins 52 are fastened to the lower part thereof, and the flange stops 51 are fastened to the sides of the front and rear parts. The entrainers 6 are guided by guide pins 52 in a guide 6 which is attached to the support portion of the conveyor structure 8.

Spísob krokovania - teda zastavenie a opatovné spustenie unášača £ v TubovoTnom mieste dížky dopravníka 03 je možné ovlédať ručně (ovládáním tlačidiel na riadiacom pulte 11). alebo automaticky (programovo riadiť riadiacim systémom robota alebo počítačom).The stepping pattern - that is, stopping and restarting the carrier 6 at the tubular position of the conveyor length 03 can be viewed manually (by operating the buttons on the control pulse 11). or automatically (programmatically controlled by a robot controller or computer).

Sígnalizácia polohy unéšača £ je prenášaná cez koncový spínač 8, ktorý sa zopne mechanicky unášačom £ a dá impulz na zdvihnutie piesta zarážky £ do hornej polohy. Vodiaci kolík 52 prebiehajúceho unášača £ naň narazí, čím sa unášač £ zastaví. Na signál z ovládacieho pultu, resp. počítača možno piest opať zasunúť do zarážky £, čím sa unášač £ dostane opať do pohybu. Vedenie zaréžok £ a koncových spínačóv 8 je konstruované tak, aby sa dali nastavit do TubovoTnej polohy dížky dopravníka 03.The diagonalization of the position of the carrier 6 is transmitted via a limit switch 8, which is actuated mechanically by the carrier 6 and gives an impulse to raise the stop piston 6 to the upper position. The guide pin 52 of the running carrier 6 hits it, thereby stopping the carrier. The signal from the control panel, respectively. For example, the piston can be inserted again into the pawl £, which causes the carrier 6 to move again. The guide of the tabs 8 and the limit switches 8 is designed to be adjustable to the tubular position of the conveyor length 03.

Pre vysvetlenie funkcie krokovacieho medzioperačného dopravníka '403 poďí’a vynálezu sa předpokládá, že dopravník 03 je vybavený troma zarážkami-£ a troma koncovými spínačmi 8. Unášač £ vo vyehystévacej poiohe je držaný prvou zarážkou £. Po uložení súčiastok (teehnologickej palety) na unášač £ dá sa impulz na jeho transport po druhů zarážku £. Poloha unášača £ při druhej zarážke £ je pracovná. V tomto mieste mfiže napr. robot brat súčiastky z těch nologiokej palety 05 a po ich opracovaní vrátiť spať.To explain the operation of the stepping intermediate conveyor 403 according to the invention, it is assumed that the conveyor 03 is provided with three stops 8 and three limit switches 8. The carrier 8 in the sweeping position is held by the first stop 6. After placing the components (teehological pallet) on the carrier 6, an impulse is given to transport it along the second stop 6. The position of the carrier 6 at the second stop 6 is operative. At this point, eg. robot brother parts from those nologiokej palettes 05 and after working them go back to sleep.

Po skončení všetkých operáoií sa dá impulz na opustenie palety 05 z pracovnej polohy k tretej zarážke £ - do polohy expedičnej, z ktorej sa súčiastky expedujú Sálej. VSetky zarážky £ i koncové spínače 8 mfižu pracovat nezávislo na sebe, takže vychystávánie, čas technologických operácií, expedícia i tvorba medzioperačných zásob súčiastok na dopravníku 03 sa dajú TubovoTne podl’a potřeby naprogramovat. Přitom dopravná reťaz £ mfiže byť neustále v pohybe a v čase, ke3 unášače £ stoja, preklzávať.After all operations have been completed, an impulse is given to leave the pallet 05 from the working position to the third stop 6 - to the dispatching position from which the parts are shipped to the Salia. All stops 8 and limit switches 8 can operate independently of each other, so that picking, time of technological operations, dispatching and creation of intermediate parts inventory on conveyor 03 can be programmed as required. In this case, the conveyor chain 8 can be constantly in motion and can slip when the grippers 4 are stopped.

Dopravník 03 je na oboch koncoch kvfili bezpečnosti vybavený pevnými ale demontovaternými dorazmi 10 a navrhnutý pre obojsmerný transport.The conveyor 03 is equipped with fixed but demountable stops 10 at both ends for safety, and designed for bi-directional transport.

Použitie krokovacieho medzioperačného dopravniká 03 podTa vynálezu je veTmi široké.The use of a stepping conveyor 03 according to the invention is very wide.

Aj ke3 je navrhnutý hlavně pře automatizované technologické pracoviské a automatizované výrobně systémy s naseděním priemyselných robotov, svoje využitie mfiže nájsť okrem iného velmi výhodné napr. v skladovom hospodárstve.Although it is designed mainly for automated technological workplaces and automated production systems with the installation of industrial robots, its use can find, among other things, very convenient eg. in warehouse management.

Příklad využitie krokovacieho medzioperačného dopravníka 03 v sklade s regálovými zakladáčmi je na obr. 3.An example of the use of a stepping conveyor 03 in a warehouse with shelf stackers is shown in FIG. Third

Vysokozdvižný vozík 01 zoberie z mieste příjmu C paletu 05. Položí ju na krokovací medzioperačný dopravník 03 podl’a vynálezu na miesto A. Na signál z riadiaceho počítača alebo ovládacieho pultu sa paleta presunie na vopred zakódované miesto B, z ktorého regálový zakladač 02 berle paletu 05 a založí ju na příslušné miesto regálu 04. Celý proces mfiže prebiehať automaticky (programovo riadený).The forklift 01 takes the pallet 05 from the reception point C, and places it on the stepper conveyor 03 according to the invention to the location A. As a signal from the control computer or control console, the pallet is moved to a pre-coded location B from which the shelf loader 02 05 and puts it in the appropriate shelf location 04. The whole process can be run automatically (program-controlled).

Konstrukčně riešenie krokovacieho medzioperačného dopravníka 03 podTa vynálezu je progresivně, so zreteTom na všestranné použitie, hospodárnéjšie využitie energie, úsporu a optimálně využitie materiálu.The design of the stepping intermediate conveyor 03 according to the invention is progressive, with regard to versatile use, more economical use of energy, saving and optimal use of material.

Claims

212544

For the purpose of explaining the operation of the stepper conveyor 403 of the invention, the conveyor 03 is provided with three stoppers and three end switches 8. The carrier in the stagnation position is held by the first stop After receiving the components (tee palette) on the carrier 2 it can the impulse for its transport to the species stopper 2 · The position of the driver 2 at the second stop 2 is operative. At this point, for example, a robot may have components from the OJ pallet and, after they have been worked, return to sleep. At the end of all operations, the pulse to leave the pallet 05 from the working position to the third stop 2 ~ can be displaced to the dispatch position from which the components are shipped to Saly. All bars 2 and limit switches 8 can work independently of each other, so picking, frequenting operations, dispatching, and the creation of inter-operational inventory of components on the conveyor03 can be programmed as required. In doing so, the conveyor chain 2 can be continuously moved and slipped over time when the carrier 2 is standing. The conveyor 03 is provided with fixed but demountable stops 10 and designed for bidirectional transport at the safety ends kv81i. The use of the stepper conveyor 03 of the invention is very wide. Áj keS is mainly designed for automated technological workplaces and automated production systems for industrial robots, and can be used, among other things, for example in warehouse management. An example of the use of the stepper conveyor 03 in the shelf stacker is shown in FIG.

3. Forklift 01 picks up pallet 02 from the receiving location C Place it on stepper conveyor 03 of the present invention in place A. The signal from control computer or control panel moves pallet to pre-encoded location B from which shelf loader 02 crutches palette 05 and places it on the appropriate shelf location 04. The entire process can run automatically (program-controlled). The design of the stepping conveyor conveyor 03 of the invention is progressively, with regard to versatile use, more economical use of energy, saving optimum material utilization. SUMMARY OF THE INVENTION A stepping conveyor comprising a supporting structure, a drive, a stationary tensioner and an endless chain, characterized in that the chain (7) is provided with rotatably mounted rollers (71) on which the carrier (5) provided with The guide pins (52) are guided by the guide pins (52) in the guide of the carriers (6) and are stopped by movable stops (9) by the pulse of the limit switch (8) adjustable on the carrier structure (1). 1 sheet of drawings Severografia, n. P. race 7. Most