CS211597B1 - Zařízení pro mechanické blokování momentových mikrospínačů elektrických servomotorů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká elektrických servomotorů. ReSí ochranu momentových mikrospínačů před mechanickým přetížením, zabezpečuje setrvalé vypnutí mikrospínačů při pohybu servomotoru v jednom směru a jejich opětné uvedení do funkce po proběhnutí několika otáček při reverzaci servomotoru. Vypínací tlačítko mikrospínače se současně ovládá dvěma pákami, z nichž jedna přenáší na mikrospínač momentové zatížení ■ servomotoru a druhá rozlišuje směr otáčení. Zpětný pohyb páky, přenášející momentové zatížení, se blokuje pružnou příložkou, jejíž pohyb ovládá páka, rozlišující směr otáčení. Vynálezu se využije u elektrických servomotorů ve všech oblastech průmyslu. Předmět vynálezu charakterizuje definice,která je uvedena v jednom bodě.

Description

(54) Zařízení pro mechanické blokování momentových mikrospínačů elektrických servomotorů

Vynález se týká elektrických servomotorů. ReSí ochranu momentových mikrospínačů před mechanickým přetížením, zabezpečuje setrvalé vypnutí mikrospínačů při pohybu servomotoru v jednom směru a jejich opětné uvedení do funkce po proběhnutí několika otáček při reverzaci servomotoru.

Vypínací tlačítko mikrospínače se současně ovládá dvěma pákami, z nichž jedna přenáší na mikrospínač momentové zatížení servomotoru a druhá rozlišuje směr otáčení. Zpětný pohyb páky, přenášející momentové zatížení, se blokuje pružnou příložkou, jejíž pohyb ovládá páka, rozlišující směr otáčení. Vynálezu se využije u elektrických servomotorů ve všech oblastech průmyslu. Předmět vynálezu charakterizuje definice,která je uvedena v jednom bodě.

os#· i211597

Vynález ae týká zařízení pro blokováni momentových mikrospínačů elektrických servomotorů.

Jednou s nejspolehlivějších ochran elektrických servomotorů a jimi ovládaného zařízeni, jehož pořizovací náklady jsou často značně vysoké, je vypnutí servomotoru při překročení mechanického zatížení nad stanovenou mez. Z tohoto důvodu se neustále zvyěují požadavky na bezpečnou práci vypínacích zařízení.

Jsou známá vypínací zařízeni, která při překročeni mechanického zatíženi pomoci vychýlení stavitelných ramen ovládají mikrovypínače. Je to nejjednodušší způsob užívaný, i u zahraničních výrobců. Nevýhodou je, že setrvačný pohyb při vypnutí, způsobený jak setrvačnosti, tak časovou prodlevou kontaktů stykačů, působí na tlačítka mikrospínačů a ovlivňuje nepříznivě jejich životnost.

Týto nedostatky odstraňuje zařízení pro mechanické blokování momentových mikrospínačů elektrických servomotorů podle vynálezu. Zařízení sestává z nosníku, hřídele, dvouramenné páčky, tvarového pera a z páru odpružených jednoramenných páček, péru pružných příložek, páru planžet a péru mikrospínačů. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v nosníků je otočně .uložen hřídel. Na hřídeli je otočně uložena dvouramenné páčka a na jejích obou stranách jsou na hřídelí upevněny kolíky. Každý kolík doléhá na plošku přiřazené jednoramenné páčky.

Jednoramenné páčka je otočné uložená na hřídeli. Ramena jednoramenných páček jsou orientována v opačném směru. Každé rameno je dotlačováno pružinou na přiřazenou planžetu. Planžeta je umístěna pod ramenem jedné jednoramenné páčky a pod stejnolehlým ramenem dvouramenné páčky. Pod každou planžetou je tlačítko přiřazeného mikrospínače. Mikrospínače jsOu upevněny na nosníku. V nosníku je též upevněno tvarové pero. Výstupek tvarového pera zasahuje do ozubu vytvořeného na spodní části dvouramenné páčky. Vrchol sklopného ramene dvouramenné páčky doléhá na volnou část pružné tvarové příložky, upevněné svou opačnou částí v nosníku.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že jednotlivé součástky jsou souměrně rozmístěné a jejich uložení splňuje podmínku minimálního namáhání. To předurčuje výrobu většiny součástek z plastické hmoty. Celé zařízení je tím stálejší, funkčně spolehlivější a korozivzdornější.

Přiklad zařízení pro blokováni momentových mikrospínačů elektrických servomotorů podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech. Na obr. 1 je zařízení v půdorysu s hřídelem ve střední poloze, kdy obě jednoramenné páčky drží mikrospínače ve stisknutém stavu. Na obr. 2 je zařízení v řezu kolmém na hřídel v poloze, kdy první mikrospínač je připraven k vypnutí. Na obr. 3 je zařízení v řezu kolmém na hřídel v poloze, kdy první mikrospínač je vypnutý. Na obr. 4 je detail prvního mikrospínače v částečném řezu kolmém na hřídel.

Na obr. 5 je detail druhého mikrospínače v částečném řezu kolmém na hřídel.

V nosníku 1 (obr. 1), který mé tvar z čela otevřené skříně čtyřúhelníkového průřezu, je otočně uložen hřídel g. Na hřídeli g je otočné uložena dvouramenné páčka 21. Na bocích nosníku 1 je z vnější strany proti každému vrcholu 11. 20 dvouramenné páčky 21 upevněna' jedním koncem příložka JLA, gg.

Po obou stranách dvouramenné páčky 21 jsou na hřídeli g upevněny kolíky 1 6. 18. Každý kolík 16. 12 doléhá na opěrnou plošku 1, gg jemu přiřazené jednoramenné páčky 13. g. Jednoramenné páčky U, g jsou otočně uloženy na hřídeli g souměrně ke dvouramenné páčce gg. Ramena jednoramenných páček 13, 2 jsou orientována v opačném směru. Pod ramenem každé jednoramenné páčky U, g a pod oběma rameny dvouramenné páčky 21 je planžeta 12. 8. Pod každou planžetou 12, 2 je tlačítko J, 10 přiřazeného mikrospínače g, 6. Mezi nosníkem 1 a každou jednoramennou páčkou U, g je pružina 12, 19. ‘která dotlačuje jednoramennou páčku 13. g / 211597 přes planžetu gg, g na tlačítko J, 10 přiřazeného mikrospínače J, 6 a drží tlačítko 2, gg v sepnutém stavu a zárověň dotlačuje pružina gg, 19 opěrnou plošku g, 17 jednoramenné páčky Lii 1 ke kolíkům g6, gg na hřídeli g.

Ve spodní části nosníku g je vybrání, ve kterém je uloženo tvarové pero g Opatřené výstupkem. Výstupek tvarového pera g zapadá do ozubů gg, vytvořených na spodní části dvou- ' ramenné páčky 21 . Výstupek tvarového pera g v ozubu 23 udržuje jedno z ramen dvouramenné páčky 21 ve sklopené poloze. V horní části je dvouramenná páčka 21 opatřena nástavcem pro překlopeni dvouramenné páčky 21 do jedné nebo do druhé polohy. Na vnějších bocích nosníku 1 proti vrcholu jednoramenné páčky gg, g a proti vrcholům gg, 20 dvouramenné páčky gg jsou připevněny příložky gg, gg.

Každá příložka gg, gg se předpětím dotlačuje k boku nosníku g. Část pružné příložky gg, gg, která je ve styku s jednoramennou páčkou gg, g, přitahuje bok nosníku g, ale leží níže než spodní stěna přilehlé jednoramenné páčky gg, g, je-li tato ve zvednutá poloze.

To znamená, že když je jednoramenná páčka gg, g v poloze, ve které doléhá na planžetu gg, g, opírá se volný konec přiřazené pružné příložky gg, 22 o její vrchol. Když je jednoramenná páčka gg, g ve zvednuté poloze a současně je stejnolehlé rameno dvouramenné páčky' 21 ve sklopené poloze, potom se planžeía g, 12 opírá svým volným koncem o vrchol gg, gg sklopeného ramene dvouramenné páčky gl.

Když je jednoramenná páčka gg, g ve zvednuté poloze a když je stejnolehlé rameno dvouramenné páčky 21 také ve zvednuté poloze (obr. 3), potom se volná část přiřazené pružné příložký gg, 22 přitiskne k boku, nosníku g a její horní hrana je v prostoru pod zvednutou jednoramennou páčkou gg, g. Z tohoto prostoru se pružná příložka gg, gg odtlačí jedině sklopením přilehlého ramene dvouramenné páčky gg.

Zařízení pracuje takto» V základní sklopené poloze (obr. 3, 4, 5) se obě jednoramenné páčky gg, g působením pružin gg, 19 dotlačují přes planžety gg, g na tlačítka 2, gg mikrospínačů g, 6 a drží je v sepnutém stavu. Ramena dvouramenné páčky 21 střídavě doléhají na přiřazenou planžetu gg, g a přiřazenou pružnou příložku gg, 22.

.r

Poloha dvouramenné páčky 21 je jištěna výstupkem tvarového pera g. Mikrospínače g, £ ' se uvádějí do funkce natočením hřídele g. V dalším popisu se. předpokládá natočfení hřídele g ve smyslu otáčení hodinových ručiček. Při otáčení hřídele g se opře druhý kolík 16 o opěrnou plošku 17 druhé jednoramenné páčky gg a proti směru působení druhé pružiny 15 druhá jednoramenná páčka 13 se zvedne.

Je-li u'druhého mikrospínače g zvednuto i stejnolehlé rameno dvouramenné páčky gg, . odlehčí se druhá planžeta 12 a uvolní druhé tlačítko 10 a druhý mikrospínač 2 přepne. Pod vrchol zvednuté druhé jednoramenné páčky 13 zaskočí druhá pružná příložka gg. Tím zablokuje druhou jednoramennou páčku 13 ve zvednuté poloze, takže i když se hřídel g vrátí do původní polohy, zůstane druhý mikrospínač g přepnut. Tato funkce se zruší překlopením dvouramenné páčky gg. Při jéjím překlopení odtlačí druhý vrchol 11 dvouramenné páčky 21 druhou příložku 14 z prostoru pod druhou jednoramennou páčkou gg, tato se uvolní a působením druhé pružiny gg stiskne přes druhou planžetu 12 druhé tlačítko 10 druhého mikrospínače g.

Zvednuté rameno dvouramenné páčky 21 nad první planžetou g současně odblokovává první mikrospínač £ a připravuje ho k vypnutí při zvýšení kroutícího momentu nad stanovenou mez. Obdobně celé zařízení pracuje pro první mikrospínač £ při pootočení hřídele g ve smyslu proti směru otáčení hodinových ručiček. Natáčení hřídele g se odvozuje*od nárůstu kroutícího momentu servomotoru v jednom nebo ve druhém směru. Překlápění dvouramenné páčky žg se provádí v závislosti na mechanismu, který se řídí směrem pracovních otáček a který určuje délku blokování záběrového momentu.

Vynálezu se využije u momentových vypínačů elektrických servomotorů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZŮ

   Zařízení pro mechnioké blokování momentových mikrospínačů elektrických servomotorů, sestávající z nosníku, hřídele, dvouramenné páčky, z tvarového pera a z páru odpružených jednoramenných páček, páru pružných příložak, páru planžet a páru mikrospínačů, vyznačující se tím, že v nosníku (1)'je otočné uložen hřídel (5), na němž je otočné, uložena dvouramenná páčka (21) a na jejích obou stranách jsou na hřídeli (5) upevněny kolíky (16, 18), z nichž každý doléhá na opěrnou plošku (4, 17) přiřazené jednoramenná páčky (9, 13) otočně uložené na hřídeli (5) s opačně orientovanými rameny dotlačovanými' pružinou (15, 19) na planžetu (8, 12) umístěnou pod ramenem příslušné jednoramenná páčky (9, 13) a pod stejnolehlým ramenem dvouramenné páčky (21) a pod každou planžetou (8, 12) je tlačítko (7, 10) přiřazeného mikrospínače (2, 6) upevněného na nosníku (1), ve kterém je též upevněno tvarové pero (3), jehož výstupek zasahuje do ozubu (23) vytvořeného na spodní části dvouramenné páčky (21), která vrcholem svého sklopného ramene doléhá na volnou část pružné přiložky (14, 22), jejíž opačná část je upevněna na nosníku (1). ,