CS211328B1 - Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch - Google Patents

Abstract

Účelom Vynálezu je prevádzanie montáže na jedno upnutíe súčiastky. z oboch stráň. Na otáčanie súčiastky sa využívá len jedna pracovná poloha krokového montážneho stroja. Podstatou vynálezu je, že na piestnici vertikálneho tlakového valca sú připojené vodiace tyče na dolňom konci opatřené nosníkom. Na nosníku je pevne uchytený horizontálny tlakový válec opatřený pravým a lavým piestom. Na piestnici pravého p.iesta je pevne uchytené pravá konzola, v ktorej dolnej časti je otočné uložená pravá uchopovacia Čelusť opatřená na čele pravým pružným dorazom. Na piestnici lavého piesta je pevne uchytena lává konzola, v ktorej dolnej časti oproti právej uchopovacej Čelusti je otočné uložený ovládací hriadel, v ktorom je uložená neotočne a v pozdížnom smere pružné lává uchopovacia čelusť opatřená pridržíavačom. Druhý koniec ovládacieho hriadela je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom v zábere s hnacím ozubeným kolesom. Hnacie ozubené koleso je v zábere s ozubeným hrebenom pevne pripojenýra' na piestnicu otácacieho tlakového valca uchyteného na nosníku. Vynález najlepšie charakterizuje obr. č . 1 .

Description

Vynález sa týká prevedenia otáčacej jednotky súčiastok na krokových montážnych strojoch kruhových, alebo priamočarých.

Pri vykonávaní montážnych procesov na krokových montážnych strojoch sa vyskytujú i případy ked je nutné montovánu súčiastku, po vykonaní mintáže z jednej strany¹, z upínača vybrat a znovu ju pootočenu o úhel 180° založit do upínača za účelom vykonania dalších montážnych operácii z druhej strany montovar.ej súčiastky. Doteraz sa súčiastky v upínacoch, ktorých tvar nié je vhodný na autoraatickú orientáciu a zakladanie, otáčajú ručně, alebo zložitými jednoúčelovými manipulátormi. Ručné otáčanie montovaných súčiastok je vzhíadom na krátký takt raontážneho stroja namáhavé a je tu možnost vzniku úrazu. Jednoúčelové manipulátory sú zložité, čo vzyšuje náklady montážnych strojov.

' Vyššie uvedené, nedostatky odstraňuje a technický problém rieši otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch podía vynálezu, ktorého podstatou je, že na piestnicu vertíkálneho tlakového valea sú připojené vodiace tyče na dolnom konci opatřené nosníkom. Na nosníku je pevne uchytený horizontálny tlakový válec opatřený pravým a lavým piestom. Na piestnici pravého piesta je pevne uchytená pravá konzola, v ktorej dolnej Časti je otočné uložená pravá uchopovacia čelusč opatřená na Čele pravým pružným dorazom.

Na piestnici Iavého piesta je pevne uchytená lává konzola, v ktorej dolnej časti oproti právej uchopovacej čelustí je otočné uložený ovládací hriadel, v ktorom je uložená neotočne a v pozdížnom smere suvne odpružená lává uchopovacia čelusč opatřená pridržovačom. Druhý koniec ovládacieho hríadela je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesora ktorá je v zabere s hnacím ozubeným kolesom. Hnacie ozubené koleso je v zábere s ozubeným hrebeňom, pevne připojeným na piestnicu otáčacieho tlakového valea, uchyteného na nosníku.

Otáčacou jednotkou podía vynálezu sa docieli prevádzanie montáže., na jedno upnutie súčiastky, z oboch stráň. Na otáčanie súčiastky sa využívá len jedna pracovna poloha krokového montážneho stroja; Zariadenie je jednoduché a otáčanie súčiastky je automatické v takte montážneho stroja.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie otáčacej jednotky súčiastok nakrokovom montážnom stroji, kde na obr. 1 je nakreslená jednotka v náryse v čiastočnom řeze a na obr. 2 je nakreslený bokorys jednotky.

Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch pozostáva z vodiacej konzoly 4, ktorá je pevne prestavitelne uložená na stojane J_. Vo vodiacej konzole £ 'sú posuvné uložené dve vodiace tyče na ktorých horné konce je prostredníctvom spojovacej příložky 28 připojená piestnica vertíkálneho tlakového valea Na dolné konce vodiacich tyčí 3^ je připojený nosník 5_. Na nosníku 5_ je pevne uchytený horizontálny tlakový válec 6_ uzatvorený pravým a lavým vekom 29, 30,

Horizontálny tlakový válec 6^ je opatřený pravým piestom Ί_ a lavým piestom 1 2. Na piestnici pravého piesta 7_ J^e P^riskrutkovaná pravá konzola 8^, opatřená prestavitelne oproti pravému veku 29 pravým dorazom 1 1 a pevne pravým vodiacim čapom 10, zasahujúcim vsuvne do otvoru' pravého veka 2 9. V dolnej časti je v právej konzole 8^ otočné uložená pravá uchopovacia čelusč 2 opatřená na čele pravým pružným dorazom 25 . Na piestnici Iavého piesta 12 je priskrutkováná lává konzola 13 opatřená prestavitelne oproti lavérau veku 30 lavým dorazom 19 a pevne lavýra vodiacim čapom 18 zasahujúcim vsuvne do otvoru Iavého veka 30.

V dolnej časti lávej konzoly 13 je otočné uložený ovládací hriadel 1 4, v ktorom je uložená neotočne a v pozdížnom smere pružné prostredníctvom valcovej pružiny 16 lává uchopovacia čelusč 1 5 , ktorá je na čele opatřená lavým pružnýía dorazom 26 a na obvode pridržovačom 27.

Druhý koniec ovládacieho hríadela 14 je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom 1 7 , ktoré je v zábere s hnacím ozubeným kolesom 20 otočné uloženým na lavom vodiacom čapě 18. Hnacie ozubené koleso 20 je v zábere s ozubeným hrebeňom 22 připojeným na piestnicu otáčacieho tlakové21 1328 ho vlaca 23. Ozubený hřeben 22 je uložený vo vedení 24 uchytenom na držiaku 21 priekrutkovanora na spojovacej príložke 28 a nosníku 5_.

Montovaná súčiastka 31 , v konkrétnom riešení tlmivka, je upnutá v upínaČi 32 a v otáčacej polohe sa nachádza pod pravou a íavou uchopovacou čelůsťou 2> 14. Vertikálny tlakový válec 2 presunie prostredníctvom vodiacich tyčí 2 nosník 2 spolu s otáčacím zariadením tak, že sa osa právej a lávej uchopovacej čelusti 9__t 15 dostane oproti osmi montovanej súčiastky 31. Vtedy sa vpustí tlakové médium pod pravý a lavý piest 7,12 horizontálneho tlakového válca 2» ktoré prostredníctvom právej a lávej uchopovacej čeluste 2» 15 uchopia montované súčiastku 3J.·

Po uchopení motnovanej súčiastky 31 presunie vertikálny tlakový válec 2 zariadenie spolu s montovanou súčiaStkou 31, ktorú .vyberie z upí.nača 32 smerom hoře do vychodískovej polohy.

Vo východiskovéj polohe otáčací tlakový válec 23 prostredníctvom ozubeného hrebeňa 22 pootočí hnacie ozubené koleso 20 , ktoré otáca hnané ozubené koleso 1 7, ^^tor^ zároveň otáča ovlácí hriadel 14 spolu s lávou uchopovacou čelusčou 15 a tým sa v uchopovacích čelustíach 9_, otáča montovaná súČiastka 31.

Po pootočení montovanej súčiastky 31 o úhel 180° vertikálny tlakový válec 2 presunie otáČacie zariadenie s montovanou súčiastkou smerom dolu tak, že túto založí opáč do upínača 32. Horizontálny tlakový válec 2 prostredníctvom pravého a lavého piesta 7.» 12. roztvorí pravú a lavú uchopovaciu čelust 2» 15 vertikálný tlakový válec £ presunie otáčacie zariadenie do východiskovej polohy, _fkde otáčací tlakový válec 23 pootočí uchopovací Čelust 15 cez ovládací hriadel 14 hnané a hnacie ozubené kolesá 17, 20 a ozubený hrebeň 22 zpát o úhel 180°, a tým je otáčacia'jednotka připravená k prevedeniu ďalšíeho cyklu.

Claims (1)

1. Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch ovládaná vertikálnym, horizontálnym a otáčacím tlakovým valcom, vyznačujúca sa tým, že vertikálný tlakový válec /2/ má na svoju piestnicu připojené vodiace tyče /3./ na dolnom konci opatřené nosníkom /5/, ku ktorému je pevne uchytený horizontálny tlakový válec /6/, opatřený pravým a lavým piestom /7, 12/, pričom na piestnici pravého piesta /7/ je pevne uchytená pravá konzola /8/, v ktorej dolnej častí je otočné uložená pravá uchopovacia čelust /9/, opatřená na čele pravým pružným dorazom /25/ a na piestnici lavého piesta /12/ je pevne uchytená lává konzola /13 v ktorej dolnej časti, oproti právej uchopovacej čelusti /9/ je otočné uložený ovládací hriadel /14/, v ktorom je neotočne a v pozdlžnom smere suvne uchytená odpružená lává uchopovacia čelust /15/, opatřená na čele lavým pružným dorazom /26/ a na obvode pridržovačom /27/, pričom ovládací hriadel /14/ je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom /17/, ktoré je v zábere s hnacím ozubeným kolesom /20/, ktoré je v zábere s ozubeným hrebeňcm /22/, pevne připojeným na piestnicu otáčacieho tlakového valca /23/, uchyteného na nosníku /5/.