CS211328B1 - Parts rotary unit on stepper assembly machines - Google Patents

Parts rotary unit on stepper assembly machines Download PDF

Info

Publication number
CS211328B1
CS211328B1 CS654180A CS654180A CS211328B1 CS 211328 B1 CS211328 B1 CS 211328B1 CS 654180 A CS654180 A CS 654180A CS 654180 A CS654180 A CS 654180A CS 211328 B1 CS211328 B1 CS 211328B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
piston
pressure cylinder
gripping jaw
piston rod
gripping
Prior art date
Application number
CS654180A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Vladimir Svondrk
Original Assignee
Vladimir Svondrk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Svondrk filed Critical Vladimir Svondrk
Priority to CS654180A priority Critical patent/CS211328B1/en
Publication of CS211328B1 publication Critical patent/CS211328B1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Účelom Vynálezu je prevádzanie montáže na jedno upnutíe súčiastky. z oboch stráň. Na otáčanie súčiastky sa využívá len jedna pracovná poloha krokového montážneho stroja. Podstatou vynálezu je, že na piestnici vertikálneho tlakového valca sú připojené vodiace tyče na dolňom konci opatřené nosníkom. Na nosníku je pevne uchytený horizontálny tlakový válec opatřený pravým a lavým piestom. Na piestnici pravého p.iesta je pevne uchytené pravá konzola, v ktorej dolnej časti je otočné uložená pravá uchopovacia Čelusť opatřená na čele pravým pružným dorazom. Na piestnici lavého piesta je pevne uchytena lává konzola, v ktorej dolnej časti oproti právej uchopovacej Čelusti je otočné uložený ovládací hriadel, v ktorom je uložená neotočne a v pozdížnom smere pružné lává uchopovacia čelusť opatřená pridržíavačom. Druhý koniec ovládacieho hriadela je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom v zábere s hnacím ozubeným kolesom. Hnacie ozubené koleso je v zábere s ozubeným hrebenom pevne pripojenýra' na piestnicu otácacieho tlakového valca uchyteného na nosníku. Vynález najlepšie charakterizuje obr. č . 1 .The purpose of the invention is to perform assembly with one clamping of the component. from both sides. Only one working position of the step assembly machine is used to rotate the component. The essence of the invention is that guide rods are attached to the piston rod of the vertical pressure cylinder at the lower end provided with a beam. A horizontal pressure cylinder equipped with a right and left piston is firmly attached to the beam. The right console is firmly attached to the piston rod of the right piston, in the lower part of which the right gripping jaw is rotatably mounted, provided with a right elastic stop on the front. The left console is firmly attached to the piston rod of the left piston, in the lower part of which opposite the right gripping jaw is rotatably mounted a control shaft, in which the left gripping jaw is rotatably mounted, in which the left gripping jaw is mounted non-rotatably and in the longitudinal direction elastic, provided with a holder. The other end of the control shaft is fixedly provided with a driven gear wheel in engagement with the driving gear wheel. The driving gear wheel is fixedly connected in engagement with a toothed rack to the piston rod of a rotating pressure cylinder mounted on a beam. The invention is best characterized by Fig. No. 1 .

Description

Vynález sa týká prevedenia otáčacej jednotky súčiastok na krokových montážnych strojoch kruhových, alebo priamočarých.The invention relates to an embodiment of a rotating unit of components on circular or rectilinear stepping assembly machines.

Pri vykonávaní montážnych procesov na krokových montážnych strojoch sa vyskytujú i případy ked je nutné montovánu súčiastku, po vykonaní mintáže z jednej strany1, z upínača vybrat a znovu ju pootočenu o úhel 180° založit do upínača za účelom vykonania dalších montážnych operácii z druhej strany montovar.ej súčiastky. Doteraz sa súčiastky v upínacoch, ktorých tvar nié je vhodný na autoraatickú orientáciu a zakladanie, otáčajú ručně, alebo zložitými jednoúčelovými manipulátormi. Ručné otáčanie montovaných súčiastok je vzhíadom na krátký takt raontážneho stroja namáhavé a je tu možnost vzniku úrazu. Jednoúčelové manipulátory sú zložité, čo vzyšuje náklady montážnych strojov.When performing assembly processes on step assembly machines, there are cases where it is necessary to mount the component after removing the cabinet from one side 1 , remove it from the fixture and re-rotate it 180 ° into the fixture for further assembly operations from the other side. .ej component. Until now, components in chucks whose shape is not suitable for authoritative orientation and loading are rotated manually or by complex single-purpose manipulators. The manual rotation of the assembled parts is strenuous due to the short cycle of the assembly machine and there is a possibility of injury. Single-purpose manipulators are complex, increasing the cost of assembly machines.

' Vyššie uvedené, nedostatky odstraňuje a technický problém rieši otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch podía vynálezu, ktorého podstatou je, že na piestnicu vertíkálneho tlakového valea sú připojené vodiace tyče na dolnom konci opatřené nosníkom. Na nosníku je pevne uchytený horizontálny tlakový válec opatřený pravým a lavým piestom. Na piestnici pravého piesta je pevne uchytená pravá konzola, v ktorej dolnej Časti je otočné uložená pravá uchopovacia čelusč opatřená na Čele pravým pružným dorazom.The above-mentioned deficiencies are eliminated and a technical problem is solved by the rotating unit of the parts on the stepping assembly machines according to the invention, which is based on the fact that the piston rod of the vertical pressure cylinder is connected with guide rods at the lower end provided with a beam. On the beam is fixed fixed horizontal pressure cylinder equipped with right and left piston. On the piston rod of the right piston is fixedly fixed right console, in which the lower part is rotatably mounted right gripper jaw provided on the face with a right spring stop.

Na piestnici Iavého piesta je pevne uchytená lává konzola, v ktorej dolnej časti oproti právej uchopovacej čelustí je otočné uložený ovládací hriadel, v ktorom je uložená neotočne a v pozdížnom smere suvne odpružená lává uchopovacia čelusč opatřená pridržovačom. Druhý koniec ovládacieho hríadela je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesora ktorá je v zabere s hnacím ozubeným kolesom. Hnacie ozubené koleso je v zábere s ozubeným hrebeňom, pevne připojeným na piestnicu otáčacieho tlakového valea, uchyteného na nosníku.On the piston rod of the left piston is a fixed lava bracket, in which the lower part opposite the right gripper is rotatably mounted control shaft, in which it is mounted non-rotatably and in the longitudinal direction slidingly sprung lava gripper jaw provided with a retainer. The other end of the actuating shaft is rigidly provided with a driven gearwheel which engages the drive gearwheel. The drive gear is engaged with a gear rack fixedly attached to a piston of a rotating pressure cylinder mounted on a beam.

Otáčacou jednotkou podía vynálezu sa docieli prevádzanie montáže., na jedno upnutie súčiastky, z oboch stráň. Na otáčanie súčiastky sa využívá len jedna pracovna poloha krokového montážneho stroja; Zariadenie je jednoduché a otáčanie súčiastky je automatické v takte montážneho stroja.The rotating unit according to the invention achieves the assembly of the assembly, from one side of the component, to one part. Only one working position of the stepper assembly machine is used to rotate the component; The device is simple and the rotation of the part is automatic in the cycle of the assembly machine.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie otáčacej jednotky súčiastok nakrokovom montážnom stroji, kde na obr. 1 je nakreslená jednotka v náryse v čiastočnom řeze a na obr. 2 je nakreslený bokorys jednotky.In the accompanying drawings, an exemplary solution of the rotating component of a component assembly machine is shown. 1 is a partial cross-sectional view of the unit, and FIG. 2 is a side view of the unit.

Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch pozostáva z vodiacej konzoly 4, ktorá je pevne prestavitelne uložená na stojane J_. Vo vodiacej konzole £ 'sú posuvné uložené dve vodiace tyče na ktorých horné konce je prostredníctvom spojovacej příložky 28 připojená piestnica vertíkálneho tlakového valea Na dolné konce vodiacich tyčí 3^ je připojený nosník 5_. Na nosníku 5_ je pevne uchytený horizontálny tlakový válec 6_ uzatvorený pravým a lavým vekom 29, 30,The rotating unit of the components on the stepping assembly machines consists of a guide bracket 4 which is fixedly adjustable on the stand 11. Two guide rods are displaceably mounted in the guide bracket 5 ', the upper ends of which are connected by means of a connecting claw 28 with a piston of vertical pressure bar. The lower ends of the guide rods 3 are connected with a beam 5. The horizontal pressure cylinder 6 is fixed to the beam 5 and closed by the right and left lids 29, 30,

Horizontálny tlakový válec 6^ je opatřený pravým piestom Ί_ a lavým piestom 1 2. Na piestnici pravého piesta 7_ Je Priskrutkovaná pravá konzola 8^, opatřená prestavitelne oproti pravému veku 29 pravým dorazom 1 1 a pevne pravým vodiacim čapom 10, zasahujúcim vsuvne do otvoru' pravého veka 2 9. V dolnej časti je v právej konzole 8^ otočné uložená pravá uchopovacia čelusč 2 opatřená na čele pravým pružným dorazom 25 . Na piestnici Iavého piesta 12 je priskrutkováná lává konzola 13 opatřená prestavitelne oproti lavérau veku 30 lavým dorazom 19 a pevne lavýra vodiacim čapom 18 zasahujúcim vsuvne do otvoru Iavého veka 30.Horizontal pressure cylinder 6 ^ is provided with right and left piston Ί_ 1 piston 2. The piston rod Right piston 7_ J e P r iskrutkovaná right bracket 8 ^, provided adjustably versus true age 29 just arrived 1 and 1 fixed right guide pin 10, which engages inserted In the lower part, the right gripping jaw 2 is rotatably mounted in the right-hand bracket 8 and provided with a right spring stop 25 on the front. On the piston rod of the left piston 12, a screwed-in lava bracket 13 is provided with a left stop 19 and a guide pin 18 engaging the opening of the left lid 30, adjustably opposite the opening lid 30.

V dolnej časti lávej konzoly 13 je otočné uložený ovládací hriadel 1 4, v ktorom je uložená neotočne a v pozdížnom smere pružné prostredníctvom valcovej pružiny 16 lává uchopovacia čelusč 1 5 , ktorá je na čele opatřená lavým pružnýía dorazom 26 a na obvode pridržovačom 27.In the lower part of the lava bracket 13 there is a rotatably mounted control shaft 14, in which it is mounted non-rotatably and in a longitudinal direction resilient by means of a cylindrical spring 16, a gripping jaw 15 is provided.

Druhý koniec ovládacieho hríadela 14 je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom 1 7 , ktoré je v zábere s hnacím ozubeným kolesom 20 otočné uloženým na lavom vodiacom čapě 18. Hnacie ozubené koleso 20 je v zábere s ozubeným hrebeňom 22 připojeným na piestnicu otáčacieho tlakové21 1328 ho vlaca 23. Ozubený hřeben 22 je uložený vo vedení 24 uchytenom na držiaku 21 priekrutkovanora na spojovacej príložke 28 a nosníku 5_.The other end of the control shaft 14 is rigidly provided with a driven gear 17 which is engaged with the drive gear 20 rotatably mounted on the left guide pin 18. The drive gear 20 is engaged with the rack 22 connected to the rotary pressure piston rod 21 1328 of the train. 23. The rack 22 is supported by a guide 24 mounted on a screwdriver holder 21 on a connecting tab 28 and a beam 5.

Montovaná súčiastka 31 , v konkrétnom riešení tlmivka, je upnutá v upínaČi 32 a v otáčacej polohe sa nachádza pod pravou a íavou uchopovacou čelůsťou 2> 14. Vertikálny tlakový válec 2 presunie prostredníctvom vodiacich tyčí 2 nosník 2 spolu s otáčacím zariadením tak, že sa osa právej a lávej uchopovacej čelusti 9_t 15 dostane oproti osmi montovanej súčiastky 31. Vtedy sa vpustí tlakové médium pod pravý a lavý piest 7,12 horizontálneho tlakového válca 2» ktoré prostredníctvom právej a lávej uchopovacej čeluste 2» 15 uchopia montované súčiastku 3J.·The assembled component 31, in a particular choke solution, is clamped in the chuck 32 and is located in the rotational position below the right and left gripping jaws 2. The vertical pressure cylinder 2 is moved by the guide rods 2 to the beam 2 together with the rotating device so that the axis and left gripping jaws 9_ t 15 gets compared to eight prefabricated parts 31. Then the pressure medium injected under the right and left piston 7.12 horizontal pressure cylinder 2 »which means the right and left gripping jaws 2» 15 grasp prefabricated component 3J. ·

Po uchopení motnovanej súčiastky 31 presunie vertikálny tlakový válec 2 zariadenie spolu s montovanou súčiaStkou 31, ktorú .vyberie z upí.nača 32 smerom hoře do vychodískovej polohy.After gripping the motorized component 31, the vertical pressure cylinder 2 moves the device together with the mounted component 31, which it removes from the clamp 32 upwards to the starting position.

Vo východiskovéj polohe otáčací tlakový válec 23 prostredníctvom ozubeného hrebeňa 22 pootočí hnacie ozubené koleso 20 , ktoré otáca hnané ozubené koleso 1 7, ^tor^ zároveň otáča ovlácí hriadel 14 spolu s lávou uchopovacou čelusčou 15 a tým sa v uchopovacích čelustíach 9_, otáča montovaná súČiastka 31.In the initial position, a turning impression cylinder 23 through the rack 22 rotates the drive gear 20, which rotates the driven gear 1 7 ^ tor ^ while rotating OVLAC shaft 14 together with the left gripping čelusčou 15 and thus the gripping jaws 9, rotates the mounted part 31st

Po pootočení montovanej súčiastky 31 o úhel 180° vertikálny tlakový válec 2 presunie otáČacie zariadenie s montovanou súčiastkou smerom dolu tak, že túto založí opáč do upínača 32. Horizontálny tlakový válec 2 prostredníctvom pravého a lavého piesta 7.» 12. roztvorí pravú a lavú uchopovaciu čelust 2» 15 vertikálný tlakový válec £ presunie otáčacie zariadenie do východiskovej polohy, fkde otáčací tlakový válec 23 pootočí uchopovací Čelust 15 cez ovládací hriadel 14 hnané a hnacie ozubené kolesá 17, 20 a ozubený hrebeň 22 zpát o úhel 180°, a tým je otáčacia'jednotka připravená k prevedeniu ďalšíeho cyklu.After rotating the assembled part 31 by 180 °, the vertical pressure cylinder 2 moves the rotating device with the assembled part downwards by placing it again in the clamp 32. The horizontal pressure cylinder 2 by means of the right and left pistons 7. »12. opens the right and left gripper The jaw 2 »15 moves the rotating device to the starting position f where the rotating pressure cylinder 23 rotates the gripping jaw 15 via the drive shaft 14 of the driven and driving gears 17, 20 and the rack 22 back by an angle of 180 °. a rotary unit ready for the next cycle.

Claims (1)

21 1328 2 ho vlaca 23. Ozubený hřeben 22 je uložený vo vedení 24 uchytenom na držiaku 21 priekrutkova-nora na spojovacej príložke 28 a nosníku 5_. Montovaná súčiastka 31 , v konkrétnom rieáení tlmivka, je upnutá v upínaČi 32 a v otáčacejpolohe sa nachádza pod pravou a íavou uchopovacou čelusčou 2> 14. Vertikálny tlakový válec presuníe prostredníctvom vodiacich tyčí 2 nosník 2 spolu s otáčecím zariadením tak, že saosa právej a lávej uchopovacej čelusti 2» 15 dostane oproti osmi montovanej súčiastky 31.Vtedy sa vpustí tlakové médium pod pravý a lavý piest 7,12 horizontálneho tlakového válca2» ktoré prostredníctvom právej a lávej uchopovacej čeluste 2» 15 uchopia montované súčiast- ku 21· Po uchopení motnovanej súčiastky 31 presunie vertikálny tlakový válec 2 zariadenie spolus montovanou súčiaótkou 31, ktorú .vyberie z upí.nača 32 smerom bore do vychodískovej polohy. Vo východiskovéj polohe otáčací tlakový válec 23 prostredníctvom ozubeného hrebeňa 22 pooto-čí hnacie ozubené koleso 20 , ktoré otáca hnané ozubené koleso 1 7, ^tor^ zároveň otáča ovlá-cí hriadel 14 spolu s lávou uchopovacou čelusčou 15 a tým sa v uchopovacích čelustiach 2» 15 otáča montovaná súČiastka 31. Po pootočení montovanej súčiastky 31 o úhel 180° vertikálny tlakový válec 2 presunie otá-Čacie zariadenie s montovanou súčiastkou smerom dolu tak, že túto založí opáč do upínača 32.Horizontálny tlakový válec 2 prostredníctvom pravého a lavého piesta 2» 12. roztvorí pravúa lavú uchopovaciu čelust 2» 15 vertikálny tlakový válec £ presunie otáčacie zariadenie dovýchodiskovej polohy, rkde otáčací tlakový válec 23 pootočí uchopovací Čelust 15 cez ovládacíhriadel 14 hnané a hnacie ozubené kolesá 17, 20 a ozubený hrebeň 22 zpát o úhel 180°, a týmje otáčacia'jednotka připravená k prevedeniu dalšieho cyklu. PREDMET VYNÁLEZU Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch ovládaná vertikálnym, hori-zontálnym a otáčacím tlakovým valcora, vyznačujúca sa tým, že vertikálny tlakový válec /2/má na svoju piestnicu připojené vodiace tyče /3./ na dolnom konci opatřené nosníkom /5/,ku ktorému je pevne uchytený horizontálny tlakový válec /6/, opatřený pravým a lavým piestom/7, 12/, pričom na piestnici pravého piesta /7/ je pevne uchytená pravá konzola /8/, v kto-rej dolnej častí je otočné uložená pravá uchopovacia čelust /9/, opatřená na čele pravýmpružným dorazom /25/ a na piestnici lavého piesta /12/ je pevne uchytená lává konzola /13/^v ktorej dolnej časti, oproti právej uchopovacej čelusti /9/ je otočné uložený ovládací hria-del /14/, v ktorom je neotočne a v pozdlžnom smere suvne uchytená odpružená lává uchopovaciačelust /15/, opatřená na čele lavým pružným dorazom /26/ a na obvode pridržovačom /27/, pričomovládací hriadel /14/ je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom /17/, ktoré je v záberes hnacím ozubeným kolesom /20/, ktoré je v zábere s ozubeným hrebeňcm /22/, pevne připojenýmna piestnicu otáčacieho tlakového valca /23/, uchyteného na nosníku /5/. 2 listy výkresov Severografia, n. p.. závod 7, Most21 1328 2 of the train 23. The rack 22 is supported in a conduit 24 mounted on a screw-holder 21 on a connecting tab 28 and a beam 5. The mounted component 31, in a particular embodiment a choke, is clamped in the clamp 32 and is located under the right and the right gripping jaws 2 in the rotary position. The vertical pressure cylinder moves the guide 2 together with the rotating device by means of guide rods 2 so that the saucer and the lava The gripping jaw 2 »15 will be positioned opposite the eight mounted component 31. At this time, the pressure medium will be admitted under the right and left piston 7,12 of the horizontal pressure cylinder 2 which grips the assembled component 21 by means of the right and left gripping jaws. 31, the vertical pressure cylinder 2 moves the device together with the mounted component 31, which is selected from the clamp 32 towards the exit position. In the starting position, the rotary pressure roller 23 by the toothed rack 22 rotates the drive gear 20 which rotates the driven gear 17, 17 while rotating the drive shaft 14 together with the lava gripping jaw 15 and thereby in the gripping jaws 2 After the assembled component 31 has been rotated by an angle of 180 °, the vertical pressure cylinder 2 moves the rotating device with the mounted component downwards by placing it in the clamp 32. The horizontal pressure cylinder 2 by the right and left pistons 2 12. The right-hand left-hand gripper jaw opens. 15 The vertical pressure roller 6 moves the rotating device of the east-facing position, where the rotary pressure roller 23 rotates the gripping head 15 through the drive shafts 14 driven and drive gearwheels 17, 20 and the rack 22 back by 180 ° , and thus the rotating unit is ready for execution cycle. OBJECTS OF THE INVENTION A rotating unit of the stepper assembly machines controlled by a vertical, horizontal and rotary pressure roller, characterized in that the vertical pressure roller (2) has guide rods attached to its piston rod at a lower end provided with a beam. to which the horizontal pressure cylinder (6) provided with the right and left pistons (7, 12) is fixed, and the right bracket (8) is fixedly fixed to the right piston piston (7), in which the lower part is rotatably mounted the right gripping jaw (9), which has a right-hand spring stop (25) on the front and a bracket (13) on the piston of the left piston (12) is fixedly fixed in which lower control grip is located on the lower gripping jaw (9) (14), in which the spring-loaded casting gripper (15), which is mounted on the front with a left-hand spring stop (26) and a retainer (2) on the front, is held in a non-rotatable and longitudinal direction. 7), wherein the control shaft (14) is fixedly provided with a driven gear (17) which is engaged by a drive gear (20) which engages with a rack (22) fixedly connected to the piston rod of the rotary pressure cylinder (23), attached to the beam (5). 2 sheets of drawings Severografia, n. P. Plant 7, Most
CS654180A 1980-09-29 1980-09-29 Parts rotary unit on stepper assembly machines CS211328B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS654180A CS211328B1 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Parts rotary unit on stepper assembly machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS654180A CS211328B1 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Parts rotary unit on stepper assembly machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS211328B1 true CS211328B1 (en) 1982-02-26

Family

ID=5412705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS654180A CS211328B1 (en) 1980-09-29 1980-09-29 Parts rotary unit on stepper assembly machines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS211328B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114749532B (en) Rag bolt bending device
EP0296367A3 (en) Automatic tool changer
CS211328B1 (en) Parts rotary unit on stepper assembly machines
CS229617B2 (en) Automatic apparatus for tool replacement on a machine-tool
SU566512A3 (en) Apparatus for automatic replacement of cutter holders,e.g.for lathes
CN219945072U (en) Butt welding machine convenient to carry
EP0163277A2 (en) Automatic tool changer
CN216608594U (en) Polishing treatment device for metal electroplating processing
CN221314532U (en) Timber engraver with fixed function
CN220698200U (en) Electric bicycle integral type down tube and motor seat die-casting get auxiliary assembly
CN221290096U (en) Electric welding machine device with workpiece positioning function
CN219444275U (en) Quick positioning mechanism for tool clamp
CN219006603U (en) Ceramic piece precision machining equipment
CN221435433U (en) Fixing clamp for welding side wall inner plate
CN221387200U (en) Circuit board dispensing machine
CN219561850U (en) Grabbing device of laser marking machine
CN217965876U (en) Special-shaped part lathe fixture
DE10261127A1 (en) Assembly to mount screw closures on to tubes has a feed unit, where they are taken separately to a mounting unit, to be screwed into place with an accurate alignment and without damage
DE900431C (en) Spindleless winding machine
CN219404203U (en) Combined clamp
CN219729712U (en) Rotary positioning feeding mechanism for oil nozzle
CN220094363U (en) Clamp for optical coating
CN221603648U (en) Welding and fixing mechanism for mechanical manufacturing
CN222448031U (en) Reinforcing steel bar auxiliary bending mechanism
CN219379829U (en) Jig convenient to replace for numerical control machining of palm plate model