CS211328B1 - Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch - Google Patents

Description

i 211328

Vynález sa týká prevedenia otáčacej jednotky súčiastok na krokových montážnych strojochkruhových, alebo priamočarých.

Pri vykonávaní montážnych procesov na krokových montážnych strojoch sa vyskytuji! i přípa-dy ked je nutné montovánu súčiastku, po vykonaní mintáže z jednej strany1, z upínača vybrata znovu ju pootočenu o úhel 180° založit do upínaca za účelom vykonania dalších montážnychoperácií z druhej strany montovar.ej súčiastky. Doťeraz sa súčiastky v upínacoch, ktorých tvarníé je vhodný na autoraatickú oríentácíu a zakladanie, otáčajú ručně, alebo zložitýmí jedno-účelovými manipulátormi. Rucné oťáčanie montovaných súčiastok je vzhladora na krátký taktraontážneho stroja namáhavé a je tu možnost vzniku úrazu. Jednoúčelové manipulátory sú zložité,čo vzyšuje náklady montážnych strojov. ' Vyššie uvedené, nedostatky odstraňuje a technický problém řieši otáčacia jednotka súčias-tok na krokových montážnych strojoch podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že na piestnicuvertikálneho tlakového valca sú připojené vodiace tyče na dolnom konci opatřené nosníkom. Nanosníku je pevne uchytený horizontálny tlakový válec opatřený pravým a lavým piestom. Napiestnici pravého piesta je pevne uchytená pravá konzola, v ktorej dolnej Časti je otočnéuložená pravá uchopovacia čelust opatřená na Čele pravým pružným dorazom.

Na piestnici Iavého piesta je pevne uchytená lává konzola, v ktorej dolnej časti oprotiprávej uchopovacej čelusti je otočné uložený ovládací hriadel, v ktorom je uložená neotoč-ne a v pozdížnom smere suvne odpružená lává uchopovacia čelust opatřená pridržovačom. Druhýkoniec ovládacieho hriadela je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesora ktorá je v zabere s hna-cím ozubeným kolesom. Hnacie ozubené koleso je v zábere s ozubeným hrebeňom, pevne připojenýmna piestnicu otáčacieho tlakového valca, uchyteného na nosníku.

Otáčacou jednotkou podlá vynálezu sa docieli prevádzanie montáže., na jedno upnutie sú-čiastky, z oboch stráň. Na otáčanie súčiastky sa využívá len jedna pracovná poloha krokovéhomontážneho stroja; Zariadenie je jednoduché a otáčanie súčiastky je automatické v takte mon-tážneho stroja.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné riešenie otáčacej jednotky súčiastoknakrokovom montážnom stroji, kde na obr. 1 je nakreslená jednotka v náryse v čiastočnom ře-ze a na obr. 2 je nakreslený bokorys jednotky.

Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch pozostáva z vodiacej konzo-ly 4, ktorá je pevne prestavitelne uložená na stojane J_. Vo vodiacej konzole 4^ 'sú posuvnéuložené dve vodiace tyče 2» na ktorých horné konce je prostredníctvom spojovacej príložky 28připojená piestnica vertikálneho tlakového valca 2· Na dolné konce vodiacich tyčí 2 je při-pojený nosník 5_. Na nosníku 5_ je pevne uchytený horizontálny tlakový válec 2 uzatvorený pra-vým a lavým vekom 29, 30,

Horizontálny tlakový válec 2 je opatřený pravým piestom Ί_ a lavým piestom 1 2. Na piestni-ci pravého piesta Ί_ je priskrutkovaná pravá konzola 2» opatřená prestavitelne oproti pravémuveku 29 pravým dorazom 1 1 a pevne pravým vodiacim čapom 10, zasahujúcim vsuvne do otvoru'pravého veka 2 9. dolnej časti je v právej konzole 2 otočné uložená pravá uchopovacia čelust2 opatřená na čele pravým pružným dorazom 25 . Na piestnici Iavého piesta 12 je priskrutková-né lává konzola 13 opatřená prestavitelne oproti lavému veku 30 lavým dorazom 19 a pevne la-výra vodiacim čapom 18 zasahujúcim vsuvne do otvoru Iavého veka 30. V V dolnej časti lávej konzoly 13 je otočné uložený ovládací hriadel 1 4, v ktorom je ulo-žená neotočne a v pozdížnom smere pružné prostredníctvom valcovej pružiny 16 lává uchopova-cia čelust 1 5 , ktorá je na čele opatřená lavým pružnýía dorazom 26 a na obvode pridržovačom 27.Druhý koniec ovládacieho hriadela 14 je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom 17, ktoré jev zábere s hnacím ozubeným kolesom 20 otočné uloženým na lavom vodiacom čapě 18. Hnacie ozu-bené koleso 20 je v zábere s ozubeným hrebeňom 22 připojeným na piestnicu otáčacieho tlakové-

Claims (1)

1. 21 1328 2 ho vlaca 23. Ozubený hřeben 22 je uložený vo vedení 24 uchytenom na držiaku 21 priekrutkova-nora na spojovacej príložke 28 a nosníku 5_. Montovaná súčiastka 31 , v konkrétnom rieáení tlmivka, je upnutá v upínaČi 32 a v otáčacejpolohe sa nachádza pod pravou a íavou uchopovacou čelusčou 2> 14. Vertikálny tlakový válec presuníe prostredníctvom vodiacich tyčí 2 nosník 2 spolu s otáčecím zariadením tak, že saosa právej a lávej uchopovacej čelusti 2» 15 dostane oproti osmi montovanej súčiastky 31.Vtedy sa vpustí tlakové médium pod pravý a lavý piest 7,12 horizontálneho tlakového válca2» ktoré prostredníctvom právej a lávej uchopovacej čeluste 2» 15 uchopia montované súčiast- ku 21· Po uchopení motnovanej súčiastky 31 presunie vertikálny tlakový válec 2 zariadenie spolus montovanou súčiaótkou 31, ktorú .vyberie z upí.nača 32 smerom bore do vychodískovej polohy. Vo východiskovéj polohe otáčací tlakový válec 23 prostredníctvom ozubeného hrebeňa 22 pooto-čí hnacie ozubené koleso 20 , ktoré otáca hnané ozubené koleso 1 7, ^tor^ zároveň otáča ovlá-cí hriadel 14 spolu s lávou uchopovacou čelusčou 15 a tým sa v uchopovacích čelustiach 2» 15 otáča montovaná súČiastka 31. Po pootočení montovanej súčiastky 31 o úhel 180° vertikálny tlakový válec 2 presunie otá-Čacie zariadenie s montovanou súčiastkou smerom dolu tak, že túto založí opáč do upínača 32.Horizontálny tlakový válec 2 prostredníctvom pravého a lavého piesta 2» 12. roztvorí pravúa lavú uchopovaciu čelust 2» 15 vertikálny tlakový válec £ presunie otáčacie zariadenie dovýchodiskovej polohy, rkde otáčací tlakový válec 23 pootočí uchopovací Čelust 15 cez ovládacíhriadel 14 hnané a hnacie ozubené kolesá 17, 20 a ozubený hrebeň 22 zpát o úhel 180°, a týmje otáčacia'jednotka připravená k prevedeniu dalšieho cyklu. PREDMET VYNÁLEZU Otáčacia jednotka súčiastok na krokových montážnych strojoch ovládaná vertikálnym, hori-zontálnym a otáčacím tlakovým valcora, vyznačujúca sa tým, že vertikálny tlakový válec /2/má na svoju piestnicu připojené vodiace tyče /3./ na dolnom konci opatřené nosníkom /5/,ku ktorému je pevne uchytený horizontálny tlakový válec /6/, opatřený pravým a lavým piestom/7, 12/, pričom na piestnici pravého piesta /7/ je pevne uchytená pravá konzola /8/, v kto-rej dolnej častí je otočné uložená pravá uchopovacia čelust /9/, opatřená na čele pravýmpružným dorazom /25/ a na piestnici lavého piesta /12/ je pevne uchytená lává konzola /13/^v ktorej dolnej časti, oproti právej uchopovacej čelusti /9/ je otočné uložený ovládací hria-del /14/, v ktorom je neotočne a v pozdlžnom smere suvne uchytená odpružená lává uchopovaciačelust /15/, opatřená na čele lavým pružným dorazom /26/ a na obvode pridržovačom /27/, pričomovládací hriadel /14/ je pevne opatřený hnaným ozubeným kolesom /17/, ktoré je v záberes hnacím ozubeným kolesom /20/, ktoré je v zábere s ozubeným hrebeňcm /22/, pevne připojenýmna piestnicu otáčacieho tlakového valca /23/, uchyteného na nosníku /5/. 2 listy výkresov Severografia, n. p.. závod 7, Most