CS211023B1 - Dvojchápadlo manipulátora ovládané jedným motorom - Google Patents

Description

1 211023

Vynález sa týká dvojchápadla manipulátora ovládaného jedným motorom, využívaného hlavněpri manípuláeii s hriadelovými súčiastkamí.

Doteraz známe dvojchápadlá sú konstruované na principe tuhého spojenia dvoch samostatnýchuchopovacích mechanizmov, ktoré sú ovládané tieŽ samostatnými motormi, ktorými móžu byč pneu-matické válce. Uchopovacie členy sú vzhladom na seba položené pod uhlom tak, že pri ich strie-davom vysávaní sa dostanu manipulované předměty do rovnakej uchopovacej polohy.

Iný sposob uloženia uchopovacích mechanizmov dvojchápadla je vadla seba a ich striedavénastavenie do rovnakej uchopovacej polohy je zabezpečené presúvaním celého telesa dvojchápad-la, připadne jeho častí v jednej rovině. Tým, Že dvojchápadlo pozostáva z dvoch uchopovacích mechanizmov, samostatné poháňaných,vyžaduje si značné energetické nároky, včítahe zložitých rozvodov. To má za následok aj vysšiuhmotnost dvojchápadla. Z toho ddvodu takto riešené dvojchápadla sú vhodné pre manipulácius vSčšími predmetmi pomocou manipulátorov o vyšších nosnostiach.

Uvedené nevýhody odstraňuje dvojchápadlo manipulátora ovládané jedným motorom podlá vy-nálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že ně základnej doske sú otočné uchytené krajné ramenadvojchápadla na volnom konci opatřené Čelustami přepojené spolu tiahlom, medzi ktorými je ulo-žené pevné rameno s dvorná opěrnými čelustami uloženými proti čelustiam na krajných otočnýchramenách, pričom aspoň jedno otočné rameno jě ovládané od, valca, ktorý je kyvné uchytený napevnú základnu došku.

Dvojchápadlom podlá vynálezu sa dosahuje vyšší účinok tým, že je ovládané jedným valcom,je konštrukčne jednoduché a tým aj lahké a pře manipuláciu sa dajú použit manipulátory s pred-písanou nižšou hmotnostou, čo je vždy ekonomicky výhodné. Ďalším vyšším účinkom je rýchlostvýměny manipulovaných predmetov, ktorá je vyššia ako u predom popísaných chápadiel. x Dvojchápadlo manipulátora ovládané jedným motorom a sposob manipulácie s ním sú znázor-něné na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys dvojchápadla, na obr. 2a jeznázorněné dvojchápadlo manipulátora před vý&enou predmetov v technologickom zariadení, naobr. 2b je dvojchápadlo zasunuté do priestoru výměny predmetov v technologickom zariadení,na obr. 2c je znázorněný stav po uvolnění prědmetu technologickým zariadením, na obr. 2d jeznázorněný ukládaný predmet, uvolněný chápadtom, připravený pre uchytenie do technologickéhozariadenia a na obr. 2e dvojchápadlo po vysunuti z priestoru výměny predmetov v technologickomzariadení.

Dvojchápadlo manipulátora ovládané jedným motorom pozostáva zo základnej došky J_, naktorej sú otočné uchytené krajné ramena 2 dvojchápadla, na volných koncoch ukončené čelustami£, přepojené spolu tiahlom £, medzi ktorými je uložené pevné rameno T, uchytené na základnudošku £, a ukončené dvorná opěrnými čelustami £, uloženými proti čelustiam 4 na krajných otoč-ných ramenách 2t pričom aspoň jedno otočné rameno £ je ovládané od valca 1 0, ktorý je kývneuchytený na pevnú základnu došku J_.

Pri manípuláeii manipulátor 11 dvojchépědlom nesie vkládaný predmet 12 v prvých čelustiach£, ÉL Presunie sa do priestoru výměny predmetov tak, že vyberaný predmet 13 je medzi druhýmiotvorenýui čelustami £, £. Technologické zarjadenie uvolní vyberaný predmet 22* ktorý padnena čeluet £, na ktorej ostane ležat. Manipulátor 11 presunie vkládány predmet 12 na miestopo vybranom predmete 13. Technologické zariaÚenie uchytí vkládaný predmet 12, dvojchápadlopomocou valca 10 uvolní vkládaný predmet 12 tým, že odklopí čeluet £ a súčasne uchop! vyberanýpredmet 13 medzi druhé čeluste £, 8. Následuje odsunutie chápadla z priestoru výměny predmetovtechnologického zariadenia.

Claims (2)

1. 211023
2. 2 PREDMET VYNÁLEZU Dvojchápadlo manipulátora ovládané jedným motorom, vyznačené tým, Že pozostáva zo základnej došky /1/, na ktorej sú otočné uchytené krajné ramená /2/. dvojchápadla, na volných koncocukončené čelustami /4/ přepojené spolu tiahlom /6/, medzi ktorými je vložené rameno /7/» uchytené na základnu došku /1/ a ukončené dvoma opěrnými čelustami /8/ uloženými proti čelustiam/4/ na krajných otočných ramenách /2/, pričora aspoň jedno otočné rameno /2/ je ovládané val-com /10/, ktorý je kývne uchytený na pevnú základnu došku /1/. 6 listov výkresov Severografta. n. p~ xivod 7. Moel