CS210345B1 - Elektrický bezpečnostní obvod pro pracovní stroje s ručním seřizováním - Google Patents

Description

Účelem vynálezu tudíž je poskytnout jednodušší řešení tohoto problému, které by při jednoduchosti použitých prostředků zabezpečovalo spolehlivé blokování mechanicky poháněných ústrojí, která se musí při seřizování stroje na určitou práci nejprve ručně ustavovat, například do svých výchozích poloh, a to i v případech neodborného nebo náhodného nechtěného zásahu do mechanických pohonů ručně ustavovatelných ústrojí.

. Podstata vynálezu spočívá v tom; že elektrický bezpečnostní obvod, sestávající z části ovládací a z části výkonové, které je s ovládací částí obvodu propojena kontakty v ní zapojených relé, má ovládací část sestavenou ze tří paralelních reléových větví, z nichž v prvé reléové větvi a v druhé reléové větvi jsou zapojeny společně ovladatelná kontakty vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, a to u prvé reléové větve v sérii s cívkou prvého relé a s prvým klidovým kontaktem relé druhé reléové větve a v této druhé reléové větvi rovněž sériově spolu s druhým spínacím kontaktem tohoto relé, zatímco v třetí paralelní reléové větvi s cívkou relé je sériově zapojen jednak prvý klidový kontakt relé prvé reléové větve a jednak třetí klidový kontakt relé druhé reléové větve, jakož i kontakt spinatelný nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku, mezi kterýmžto kontaktem a prvým klidovým kontaktem relé prvé reléové větve je tato třetí reléová větev propojena s druhou reléovou větví v místě mezi jejím druhým spínacím kontaktem jejího relé a kontaktem v ní zapojeného vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, přičemž v části výkonové tohoto bezpečnostního obvodu jsou zapojeny rovněž tři paralelní výkonové větve, z nichž v prvé .výkonové větvi, které mé s druhou výkonovou větví společný prvý - klidový - kontakt relé třetí reléové větve zapojen v sérii s druhým - spínacím kontaktem relé prvé reléové větve a s elektromagnetickou spojkou mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, zatímco druhá výkonová větev je tvořena sériovým zapojením třetího - klidového kontaktu relé prvé reléové větve s elektromagnetickou brzdou mechanismů ručně seřizovatelného ústrojí, přičemž třetí výkonová větev je tvořena sériovým zapojením elektromagnetické spojky, zprostředkující spojení ručního seřizovacího prostředku s ručně seřizovatelným ústrojím stroje, s druhým - spínacím - kontaktem relé zařazeného v třetí reléové větvi.

Výhody poskytované tímto vynálezem lze spatřovat předně v tom, že veškeré blokování pohonů pracovních ústrojí, které si při seřizování stroje na určitou práci musí ustavovat ručně, tedy za pomoci ručně ovladatelných prostředků, se provádí úplně samočinně, a to za pomoci výlučně elektrických prostředků nejjednodušší, a proto i naprosto spolehlivé konstrukce. Mimoto jak bude vysvětleno a detailně popsáno dále - pokystuje řešení problému podle uvedené podstaty vynálezu spolehlivou ochranu jak samotného obsluhujícího personálu, tak i samotného stroje proti libovolnému nechtěnému nebo neodbornému zásahu do ovládacích a řídicích prvků stroje.

Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho z příkladů řešení bezpečnostního obvodu znázorněného na výkresu, na němž je jeho konkrétní provedení pro několikavřetenový samočinně pracující soustruh, které však má všeobecnou platnost pro každý pracovní stroj, který se před spuštěním samočinného pracovního cyklu ručním seřízením jeho pracovních mechanismů musí předem přizpůsobit zpracování určitého, tedy konkrétního předmětu. U pracovních strojů obrábějících kovové součástky je například třeba přizpůsobit seřízením jeho pracovní mechanismy rozměrům součásti, která se má tímto strojem opracovávat.

Jak už vyplývá z uvedené podstaty vynálezu, je elektrický bezpečnostní obvod známým způsobem rozdělen na dvě části, totiž na část ovládací a na část výkonovou. Aby mohla být část výkonové podřízena povelům části ovládací, je tato výkonová část opatřena prvky uváděnými do činnosti funkčními prvky části ovládací. Podle vynálezu je ovládací část bezpečnostního obvodu složena ze tří paralelních reléových větví I, II, III a výkonová část rovněž ze tří paralelních - tentokrát výkonových větví IV, V, VI.

V prvých dvou reléových větvích ovládací části bezpečnostního elektrického obvodu, totiž v reléové větvi I a v reléové větvi II,jsou zapojeny společně ovladatelné kontakty V.1 a V1 1 vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Oba kontakty V1 a VI 1 jsou spolu svázány tak, že se současně spínají a současně rozpínají v paralelních reléových větvích 4 a 41· V prvé reléové větvi 4 j^e kontakt VI vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje zapojen v sérii s cívkou prvého relé Bl a s prvým klidovým kontaktem B31 relé BJ, které je zapojeno v druhé reléové větvi II spolu se svým druhým spínacím kontaktem B32 a zmíněným už druhým kontaktem VI1 vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje.

V třetí paralelní reléové větvi III k cívce jejího relé B2 sériově zapojen jednak třetí klidový kontakt B33 relé B3 druhé reléové větve II. jednak prvý klidový kontakt B11 relé Bl prvé reléové větve 4 ⁸ kontakt K) spínaný nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P. Tato třetí reléová větev III je mezi kontaktem Kl spínaným nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P a prvým klidovým kontaktem B11 relé Bl prvé paralelní reléové větve 4 propojena vodivě s druhou reléovou větví II v místě mezi jejím druhým spínacím kontaktem B32 a s ním sériově zapojeným kontaktem Vl_L vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje.

Jak už bylo uvedeno, i výkonová část bezpečnostního elektrického obvodu podle vynálezu je sestavena ze tří paralelních větví IV. V. VI. z nichž jednotlivé výkonové větve jsou vytvořeny těmito sériovými zapojeními: Prvá výkonová větev IV má s druhou výkonovou větvi V společný prvý klidový kontakt B21 relé B2 zapojeného v třetí reléové větvi III. V prvé výkonové větvi IV je tento klidový kontakt B21 zapojen v sérii s druhým spínacím kontaktem B12 relé Bl prvé reléové větve I a s elektromagnetickou spojkou ZJ. mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. V druhé výkonové větvi V je klidový kontakt B21 sériově zapojen s třetím klidovým kontaktem Bl3 relé Bl prvé reléové větve I a s elektromagnetickou brzdou Z2 sloužící k rychlému zabrzdění mechanismů ručně seřizovatelného ústrojí. Konečně třetí paralelní výkonová větev VI je tvořena sériovým zapojením druhého spínacího kontaktu B22 relé B2 třetí reléové větve III a elektromagnetické spojky ZJ, která zprostředkovává spojení ručního seřizovacího prostředku P se seřizovatelným ústrojím stroje.

Činnost, význam i pokrokovost tohoto řešení vyplývá z tohoto dalšího popisu:

Ovládání seřizovatelného ústrojí ručním seřizovacím prostředkem, např. klikou, musí být prováděno ve vypnutém stavu pohonu seřizovaného ústrojí, a proto je třeba, aby kontakty V1 a Vl1 přerušily proud v prvé i druhé reléové větvi 4> li· Zasunutím kliky, představující ručně ovladatelný seřizovači prostředek P, sepne se kontakt Kj_, který uzavře pres klidové kontakty Bl 1 a BJji obvod cívky relé B2 v třetí reléové větvi III. Tím jeho klidový kontakt B21 v prvé výkonové větvi IV odpadne a odpojí elektromagnetickou spojku Z1 pohonu seřizovatel ného ústrojí stroje a v druhé výkonové větvi V vypne i elektromagnetickou brzdu Z2. Druhý kontakt stejného relé, totiž jeho spínací kontakt B22 v třetí výkonové větvi VI sepne a uzavře proud do elektromagnetické spojky Z3. která zprostředkuje spojení nasazené kliky - tedy ručního seřizovacího prostředku P, takže lze příslušné pracovní ústrojí přestavit seřízením jeho odpovídající polohy na zpracovávání daného předmětu nebo součásti.

Jestliže stroj již pracuje v samočinném cyklu, to je, když vypínač pohonu ručně seřizovatelného pracovního ústrojí je zapnut a jeho kontakty VJ. ^a VI 1 uzavírají proud v reléových větvích 4 ^a ií> a dojde k zasunutí ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P, pak tento sepne kontakt Kl. Tím se uzavře přes sepnutý kontakt V11 vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí obvod cívky relé B3 druhé ovládací větve II a jeho klidový kontakt B31 odpadne a přeruší proud do cívky relé Bl v prvé reléové větvi 4· Vypnutím relé Bl odpadne jeho druhý spínací kontakt Bl2 v prvé výkonové větvi IV a přeruší proud do elektromagnetické spojky Z1 pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Třetí klidový kontakt Bl3 tohoto relé B1 uzavře obvod druhé výkonové větve V a uvede do činnosti elektromagnetickou brzdu Z2. následkem čehož se pohon ručně seřizovatelného ústrojí rychle ubrzdí.

Současně druhý spínací kontakt B32 relé B3 v druhé reléové větvi II přemostí svým sepnutím kontakt Kl. a uzavře obvod cívky relé B3 bez oheldu na stav kontaktu Kl. Tím, že cívka relé B3 bude pod proudem, bude její prvý klidový kontakt B31 v obvodu cívky relé Bl rozepnut takže elektromagnetické spojka Zl pro pohon ručně seřizovatelného ústrojí nemůže být v činnosti. Elektromagnetická brzda Z2 však zůstává pod proudem. Tento stav se uchová i tehdy, když by se ruční seřizovači prostředk P, například seřizovači klika, vysunula a kontakty VI a Vι1 vypínače pohonu tohoto ručně seřizovatelného ústrojí zůstaly v zapnutém stavu. Teprve když se vypínač pohonu tohoto ručně seřizovatelného ústrojí vypne a jeho kontakty VI a V11 přeruší proud v reléových větvích I a II. přeruší se obvod cívky relé Bj, tím se jeho prvý - klidový - kontakt B31 v prvé reléové větvi I sepne a jeho druhý spínací kontakt Bj2 rozpojí.

Znovuzapnutí vypínače pohonu, tedy uzavření obvodu cívky relé B1 prvé reléové větve I přes jeho kontakt VÍ,má za následek nabuzení relé Bl a rozepnutí jeho prvého klidového kontaktu Bl1. Přes zatím sepnutý druhý spínací kontakt B12 relé Bl se zapne elektromagnetická spojka Zl mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Tím, že bylo nabuzeno relé BJ. prvé reléové větve I, je jeho třetí klidový kontakt B13 rozpojen a elektro magnetická brzda Z2 bez proudu, tedy uvolněna. Zůstal-li ručně ovladatelný prostředek P, například klika, zasunut, nemůže pohon ručně seřizovatelného ústrojí vykonávat svou činnost, protože přes nesepnutý spínací kontakt B22 nemůže dojít k sepnutí elektromagnetické spojky Z3. Zůstane-li tedy ručně ovladatelný seřizovači prostředek P zasunut a kontakt Kl zůstane tedy sepnut, pak vypnutím vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí, jmenovitě jeho kontaktem yi1.se přeruší obvod cívky relé Bj. Klidový kontakt Bjj tohoto relé Bj v třetí reléové větvi III sepne a přes sepnutý klidový kontakt Bl1 relé B1 uzavře obvod cívky relé B2. Tím se rozpojí jeho prvý klidový kontakt B21 a odpojí se elektromagnetická spojka Zl pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Sepnutý klidový kontakt Bl 3 relé BJ., které je bez proudu, zapíná elektromagnetickou brzdu Z2 tohoto seřizovatelného ústrojí a přes sepnutý spínací kontakt B22 relé B2 v třetí výkonové větvi VI se zapne elektromagnetická spojka Zj, takže stroj je připraven pro seřizování ústrojí ručně ovladatelným seřizovacím prostředkem P, například ruční klikou.

V případě, že pří ručním seřizování pracovního ústrojí stroje dojde nedopatřením k zapnutí vypínače pohonu tohoto pracovního ústrojí, uzavře jeho kontakt VJJ. obvod cívky relé Bj. Tím jeho prvý klidový kontakt Bjj. v prvé reléové větvi I přeruší proud do cívky relé Bj. a proto druhý spínací kontakt BIJ? tohoto relé Β l vypne elektromagnetickou spojku ZJ. a současně třetí klidový kontakt Bl3 sepne proud do elektromagnetické brzdy Z2. Odpadnutí relé Bj však má za následek, že jeho prvý klidový kontakt BIJ. se sepne a přes sepnutý druhý spínací kontakt Bj2 relé Bj se nabudí cívka relé B2, čímž přes jeho rozepnutý klidový kontakt B2 i. se odpojí i elektromagnetická spojka Z2 a přes jeho sepnutý druhý spínací kontakt. B22 se zapne elektromagnetická spojka Zj zprostředkující mechanické spojení ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P se seřizovaným ústrojím stroje.

Z tohoto popisu činnosti bezpečnostního elektrického obvodu podle vynálezu je patrné, že za všech předpokládaných i nepředpokládaných manipulací poskytuje naprostou bezpečnost, jak personálu určeného k obsluze takto vybaveného pracovního stroje, tak i samotnému stroji, který dokáže jednoduchým zapojením prvků tohoto bezpečnostního elektrického obvodu ochránit, před poškozením nebo havárií.

Přesto, že popis vynálezu byl spíše zaměřován na obráběcí stroje, zejména takové, které pracují v samočinně se odbývajícím cyklu jednotlivých operací, nebude přirozeně překročen' rámec tohoto vynálezu, jestliže nalezne uplatnění u libovolných zařízení, u nichž se musí počítat s ručním seřizováním jeho jinak mechanicky poháněných ústrojí.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Elektrický bezpečnostní obvod pro pracovní stroje s ručním seřizováním jejich pracovních ústrojí, zejména pro samočinně pracující obráběcí stroje, u nichž se seřízení před spuštěním samočinného pracovního cyklu provádí ručně ovládanými seřizovacím! prostředky, například nasazovatelnou klikou nebo ručním kolem, sestávající z části ovládací a z části výkonové propojené s ovládací částí kontakty jejích relé, vyznačený tím, že jeho ovládací část je sestavena ze tří paralelních reléových větví (I, II, III), z nichž v prvé reléové větvi (Dav druhé reléové větvi (II) jsou zapojeny společně ovladatelné kontakty (VI, Vil) vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, a to u prvé reléové větve (I) v sérii s cívkou prvého relé (B,) a s prvým klidovým kontaktem (Β3Π relé (B3) druhé reléové větve (II) a v této druhé reléové větvi (II) rovněž sériově spolu s druhým spínacím kontaktem (B32) tohoto relé (B3), zatímco v třetí paralelní reléové větvi (III) s cívkou relé (B2) je sériově zapojen jednak prvý klidový kontakt (B1 1) relé (Bl) prvé reléové větve (I) a jednak třetí klidový kontakt (B33) relé (B3) druhé reléové větve (II), jakož i kontakt (K1) spínatelný nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku (P), kde mezi tímto kontaktem (K1) a prvým klidovým kontaktem (BII) relé (B1) prvé reléové větve (I) je tato třetí reléová větev (III) propojena s druhou reléovou větví (II) v místě mezi jejím druhým spínacím kontaktem (B32) jejího relé (B3) a kontaktem (Vil) v ní zapojeného vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, přičemž v části výkonové tohoto bezpečnostního obvodu jsou zapojeny rovněž tři paralelní výkonové větve (IV, V, VI), z nichž v prvé výkonové větvi (IV), která má s druhou výkonovou větví (V) společný prvý klidový kontakt (B21) relé (B2) třetí reléové větve (III) zapojen v sérii s druhým spínacím kontaktem (B12) relé (Bl) prvé reléové větve (I) a s elektromagnetickou spojkou (Z1) mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, zatímco druhá výkonová větev (V) je tvořena sériovým zapojením třetího klidového kontaktu (Bl3) relé (Bl) prvé reléové větve (I) s elektromagnetickou brzdou (Z2) mechanismů ručně seřizovatelného ústrojí, přičemž třeti výkonová větev (VI) je tvořena sériovým zapojením elektromagnetické spojky (Z3), zprostředkující spojeni ručního seřizovacího prostředku (P) s ručně seřizovatelným ústrojím stroje, s druhým spínacím kontaktem (B22) relé (B2) zařazeného v třetí reléové větvi (III).

   1 list výkresů