CS210345B1

CS210345B1 - Electric safety circuit for machine tools with manual adjustment

Info

Publication number: CS210345B1
Application number: CS191379A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Dada
Original assignee: Jaroslav Dada
Priority date: 1979-03-23
Filing date: 1979-03-23
Publication date: 1982-01-29

Description

Účelem vynálezu tudíž je poskytnout jednodušší řešení tohoto problému, které by při jednoduchosti použitých prostředků zabezpečovalo spolehlivé blokování mechanicky poháněných ústrojí, která se musí při seřizování stroje na určitou práci nejprve ručně ustavovat, například do svých výchozích poloh, a to i v případech neodborného nebo náhodného nechtěného zásahu do mechanických pohonů ručně ustavovatelných ústrojí.It is therefore an object of the present invention to provide a simpler solution to this problem which, by means of the simplicity of the means employed, provides a reliable locking of mechanically driven devices which must first be manually adjusted when adjusting the machine for a particular work. inadvertently interfering with the mechanical drives of manually adjustable devices.

. Podstata vynálezu spočívá v tom; že elektrický bezpečnostní obvod, sestávající z části ovládací a z části výkonové, které je s ovládací částí obvodu propojena kontakty v ní zapojených relé, má ovládací část sestavenou ze tří paralelních reléových větví, z nichž v prvé reléové větvi a v druhé reléové větvi jsou zapojeny společně ovladatelná kontakty vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, a to u prvé reléové větve v sérii s cívkou prvého relé a s prvým klidovým kontaktem relé druhé reléové větve a v této druhé reléové větvi rovněž sériově spolu s druhým spínacím kontaktem tohoto relé, zatímco v třetí paralelní reléové větvi s cívkou relé je sériově zapojen jednak prvý klidový kontakt relé prvé reléové větve a jednak třetí klidový kontakt relé druhé reléové větve, jakož i kontakt spinatelný nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku, mezi kterýmžto kontaktem a prvým klidovým kontaktem relé prvé reléové větve je tato třetí reléová větev propojena s druhou reléovou větví v místě mezi jejím druhým spínacím kontaktem jejího relé a kontaktem v ní zapojeného vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, přičemž v části výkonové tohoto bezpečnostního obvodu jsou zapojeny rovněž tři paralelní výkonové větve, z nichž v prvé .výkonové větvi, které mé s druhou výkonovou větví společný prvý - klidový - kontakt relé třetí reléové větve zapojen v sérii s druhým - spínacím kontaktem relé prvé reléové větve a s elektromagnetickou spojkou mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje, zatímco druhá výkonová větev je tvořena sériovým zapojením třetího - klidového kontaktu relé prvé reléové větve s elektromagnetickou brzdou mechanismů ručně seřizovatelného ústrojí, přičemž třetí výkonová větev je tvořena sériovým zapojením elektromagnetické spojky, zprostředkující spojení ručního seřizovacího prostředku s ručně seřizovatelným ústrojím stroje, s druhým - spínacím - kontaktem relé zařazeného v třetí reléové větvi.. The essence of the invention lies in it; The electrical safety circuit, consisting of a control part and a power part, which is connected to the control part of the circuit by the contacts therein, has a control part consisting of three parallel relay branches, of which the first relay branch and the second relay branch are connected together. controllable switch contacts of the manually adjustable machine drive, in the first relay branch in series with the coil of the first relay and the first normally closed contact of the relay of the second relay branch, and in this second relay branch also in series with the second make contact of the relay the first relay contact of the first relay branch and the third relay contact of the second relay branch are connected in series as well as a switchable contact by the use of a manually operable adjusting means between which contact and the first relay contact by contacting the relay of the first relay branch, the third relay branch is connected to the second relay branch at a point between its second switch contact of its relay and the contact of the machine-adjustable drive switch connected therein, and three parallel power branches are also connected of which, in the first power branch, which my common second - idle - relay contact of the third relay branch is connected in series with the second - normally open contact of the relay of the first relay branch and the electromagnetic clutch of the mechanical drive of the manually adjustable machine; the branch is formed by the serial connection of the third - normally closed contact of the relay of the first relay branch with the electromagnetic brake of the mechanisms of the manually adjustable mechanism, while the third power branch is formed by the serial connection of the electromagnetic The clutch, which connects the manual adjusting means to the manually adjusting device of the machine, with the second - normally open - contact of the relay included in the third relay branch.

Výhody poskytované tímto vynálezem lze spatřovat předně v tom, že veškeré blokování pohonů pracovních ústrojí, které si při seřizování stroje na určitou práci musí ustavovat ručně, tedy za pomoci ručně ovladatelných prostředků, se provádí úplně samočinně, a to za pomoci výlučně elektrických prostředků nejjednodušší, a proto i naprosto spolehlivé konstrukce. Mimoto jak bude vysvětleno a detailně popsáno dále - pokystuje řešení problému podle uvedené podstaty vynálezu spolehlivou ochranu jak samotného obsluhujícího personálu, tak i samotného stroje proti libovolnému nechtěnému nebo neodbornému zásahu do ovládacích a řídicích prvků stroje.The advantages provided by the present invention can be seen primarily in the fact that all blocking of the drive mechanisms of the work equipment, which must be manually set up when adjusting the machine for a particular work, i.e. by means of manually operable means, is carried out completely automatically. and therefore absolutely reliable construction. Moreover, as will be explained and described in detail below, the solution of the problem of the present invention provides reliable protection of both the operator and the machine itself against any unwanted or unprofessional interference with the operating and control elements of the machine.

Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho z příkladů řešení bezpečnostního obvodu znázorněného na výkresu, na němž je jeho konkrétní provedení pro několikavřetenový samočinně pracující soustruh, které však má všeobecnou platnost pro každý pracovní stroj, který se před spuštěním samočinného pracovního cyklu ručním seřízením jeho pracovních mechanismů musí předem přizpůsobit zpracování určitého, tedy konkrétního předmětu. U pracovních strojů obrábějících kovové součástky je například třeba přizpůsobit seřízením jeho pracovní mechanismy rozměrům součásti, která se má tímto strojem opracovávat.These advantages will be apparent from the description of one embodiment of the safety circuit shown in the drawing showing its particular design for a multi-spindle automatic lathe, but which is generally applicable to any machine that, before starting the automatic duty cycle, manually adjusts its working mechanisms must be adapted in advance to the processing of a particular, ie a specific object. In the case of metalworking machines, for example, the working mechanisms of the machine need to be adapted to the dimensions of the part to be machined.

Jak už vyplývá z uvedené podstaty vynálezu, je elektrický bezpečnostní obvod známým způsobem rozdělen na dvě části, totiž na část ovládací a na část výkonovou. Aby mohla být část výkonové podřízena povelům části ovládací, je tato výkonová část opatřena prvky uváděnými do činnosti funkčními prvky části ovládací. Podle vynálezu je ovládací část bezpečnostního obvodu složena ze tří paralelních reléových větví I, II, III a výkonová část rovněž ze tří paralelních - tentokrát výkonových větví IV, V, VI.As is apparent from the foregoing, the electrical safety circuit is in a known manner divided into two parts, namely the control part and the power part. In order to be able to subordinate the power part to the commands of the control part, this power part is provided with elements actuated by the functional elements of the control part. According to the invention, the control part of the safety circuit consists of three parallel relay branches I, II, III and the power part also of three parallel - this time the power branches IV, V, VI.

V prvých dvou reléových větvích ovládací části bezpečnostního elektrického obvodu, totiž v reléové větvi I a v reléové větvi II,jsou zapojeny společně ovladatelné kontakty V.1 a V1 1 vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Oba kontakty V1 a VI 1 jsou spolu svázány tak, že se současně spínají a současně rozpínají v paralelních reléových větvích 4 a 41· V prvé reléové větvi 4 j^e kontakt VI vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje zapojen v sérii s cívkou prvého relé Bl a s prvým klidovým kontaktem B31 relé BJ, které je zapojeno v druhé reléové větvi II spolu se svým druhým spínacím kontaktem B32 a zmíněným už druhým kontaktem VI1 vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje.In the first two relay branches of the control part of the safety electrical circuit, namely in relay branch I and relay branch II, the manually operable switches V.1 and V1 1 of the manual adjuster drive of the machine are connected together. Both contacts V1 and VI 1 are bonded together so as to simultaneously switch and simultaneously expand in parallel relay branches 4 and 41 · First relay arm 4 j ^e contact VI switch actuator manually tunable means of the machine connected in series with the coil of the first relay Bl and by means of the first normally closed contact B31 of the relay BJ, which is connected in the second relay branch II together with its second normally open contact B32 and the already mentioned second contact VI1 of the switch of the manually adjustable mechanism of the machine.

V třetí paralelní reléové větvi III k cívce jejího relé B2 sériově zapojen jednak třetí klidový kontakt B33 relé B3 druhé reléové větve II. jednak prvý klidový kontakt B11 relé Bl prvé reléové větve 4 ⁸ kontakt K) spínaný nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P. Tato třetí reléová větev III je mezi kontaktem Kl spínaným nasazením ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P a prvým klidovým kontaktem B11 relé Bl prvé paralelní reléové větve 4 propojena vodivě s druhou reléovou větví II v místě mezi jejím druhým spínacím kontaktem B32 a s ním sériově zapojeným kontaktem Vl_L vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje.In the third parallel relay branch III to the coil of its relay B2, the third normally closed contact B33 of relay B3 of the second relay branch II is connected in series. first relay contact B11 of relay B1 of first relay branch 4 ⁸ contact K) triggered by manual actuator P adjustment. This third relay branch III is between contact K1 of manual actuator adjustment P and first relay contact B11 of relay B1 of the first parallel relay string 4 is connected conductively to the second relay branch II at a location between its second normally open contact B32 and the serially connected contact VL_L of the manual adjuster of the machine.

Jak už bylo uvedeno, i výkonová část bezpečnostního elektrického obvodu podle vynálezu je sestavena ze tří paralelních větví IV. V. VI. z nichž jednotlivé výkonové větve jsou vytvořeny těmito sériovými zapojeními: Prvá výkonová větev IV má s druhou výkonovou větvi V společný prvý klidový kontakt B21 relé B2 zapojeného v třetí reléové větvi III. V prvé výkonové větvi IV je tento klidový kontakt B21 zapojen v sérii s druhým spínacím kontaktem B12 relé Bl prvé reléové větve I a s elektromagnetickou spojkou ZJ. mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. V druhé výkonové větvi V je klidový kontakt B21 sériově zapojen s třetím klidovým kontaktem Bl3 relé Bl prvé reléové větve I a s elektromagnetickou brzdou Z2 sloužící k rychlému zabrzdění mechanismů ručně seřizovatelného ústrojí. Konečně třetí paralelní výkonová větev VI je tvořena sériovým zapojením druhého spínacího kontaktu B22 relé B2 třetí reléové větve III a elektromagnetické spojky ZJ, která zprostředkovává spojení ručního seřizovacího prostředku P se seřizovatelným ústrojím stroje.As already mentioned, the power part of the safety electrical circuit according to the invention is composed of three parallel branches IV. V. VI. of which the individual power branches are formed by the following series connections: The first power branch IV has a common first normally open contact B21 of the relay B2 connected in the third relay branch III with the second power branch V. In the first power branch IV, this normally closed contact B21 is connected in series with the second normally open contact B12 of relay B1 of the first relay branch I and with the electromagnetic clutch ZJ. mechanical drive of manually adjustable machine mechanism. In the second power branch V, the normally closed contact B21 is connected in series with the third normally closed contact B13 of relay B1 of the first relay branch I and with the electromagnetic brake Z2 for fast braking of the manually adjustable mechanism. Finally, the third parallel power branch VI is formed by the series connection of the second switching contact B22 of the relay B2 of the third relay branch III and the electromagnetic clutch ZJ, which mediates the connection of the manual adjusting means P to the adjusting device of the machine.

Činnost, význam i pokrokovost tohoto řešení vyplývá z tohoto dalšího popisu:The following description describes the operation, meaning and progress of this solution:

Ovládání seřizovatelného ústrojí ručním seřizovacím prostředkem, např. klikou, musí být prováděno ve vypnutém stavu pohonu seřizovaného ústrojí, a proto je třeba, aby kontakty V1 a Vl1 přerušily proud v prvé i druhé reléové větvi 4> li· Zasunutím kliky, představující ručně ovladatelný seřizovači prostředek P, sepne se kontakt Kj_, který uzavře pres klidové kontakty Bl 1 a BJji obvod cívky relé B2 v třetí reléové větvi III. Tím jeho klidový kontakt B21 v prvé výkonové větvi IV odpadne a odpojí elektromagnetickou spojku Z1 pohonu seřizovatel ného ústrojí stroje a v druhé výkonové větvi V vypne i elektromagnetickou brzdu Z2. Druhý kontakt stejného relé, totiž jeho spínací kontakt B22 v třetí výkonové větvi VI sepne a uzavře proud do elektromagnetické spojky Z3. která zprostředkuje spojení nasazené kliky - tedy ručního seřizovacího prostředku P, takže lze příslušné pracovní ústrojí přestavit seřízením jeho odpovídající polohy na zpracovávání daného předmětu nebo součásti.Operation of the adjusting device by means of a manual adjusting means, eg a crank, must be carried out in the off state of the actuating mechanism of the adjusting device. means P, the contact K1 is closed, which closes the coil circuit of the relay B2 in the third relay branch III via the normally closed contacts B1 and B1. As a result, its idle contact B21 in the first power line IV drops off and disengages the electromagnetic clutch Z1 of the drive of the adjusting mechanism of the machine and in the second power line V also switches off the electromagnetic brake Z2. The second contact of the same relay, namely its make contact B22 in the third power branch VI, closes and closes the current to the electromagnetic clutch Z3. which facilitates the connection of the applied crank - that is, the manual adjusting means P, so that the respective working device can be adjusted by adjusting its corresponding position to process the object or component.

Jestliže stroj již pracuje v samočinném cyklu, to je, když vypínač pohonu ručně seřizovatelného pracovního ústrojí je zapnut a jeho kontakty VJ. ^a VI 1 uzavírají proud v reléových větvích 4 ^a ií> a dojde k zasunutí ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P, pak tento sepne kontakt Kl. Tím se uzavře přes sepnutý kontakt V11 vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí obvod cívky relé B3 druhé ovládací větve II a jeho klidový kontakt B31 odpadne a přeruší proud do cívky relé Bl v prvé reléové větvi 4· Vypnutím relé Bl odpadne jeho druhý spínací kontakt Bl2 v prvé výkonové větvi IV a přeruší proud do elektromagnetické spojky Z1 pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Třetí klidový kontakt Bl3 tohoto relé B1 uzavře obvod druhé výkonové větve V a uvede do činnosti elektromagnetickou brzdu Z2. následkem čehož se pohon ručně seřizovatelného ústrojí rychle ubrzdí.If the machine is already operating in an automatic cycle, that is, when the switch of the drive of the manually adjustable work device is switched on and its contacts VJ. ^and VI 1 close the current in relay branches 4 ^and i> and a manually operable adjusting means P is inserted, then it closes contact K1. This closes the coil circuit of relay B3 of the second control line II via the closed contact V11 of the manually adjustable actuator switch V11, and its normally closed contact B31 drops off and interrupts current to the coil of relay B1 in the first relay branch 4. power line IV and interrupts the current to the electromagnetic clutch Z1 of the manually adjustable machine drive. The third normally closed contact B1 of this relay B1 closes the circuit of the second power branch V and actuates the electromagnetic brake Z2. as a result, the drive of the manually adjustable device is quickly braked.

Současně druhý spínací kontakt B32 relé B3 v druhé reléové větvi II přemostí svým sepnutím kontakt Kl. a uzavře obvod cívky relé B3 bez oheldu na stav kontaktu Kl. Tím, že cívka relé B3 bude pod proudem, bude její prvý klidový kontakt B31 v obvodu cívky relé Bl rozepnut takže elektromagnetické spojka Zl pro pohon ručně seřizovatelného ústrojí nemůže být v činnosti. Elektromagnetická brzda Z2 však zůstává pod proudem. Tento stav se uchová i tehdy, když by se ruční seřizovači prostředk P, například seřizovači klika, vysunula a kontakty VI a Vι1 vypínače pohonu tohoto ručně seřizovatelného ústrojí zůstaly v zapnutém stavu. Teprve když se vypínač pohonu tohoto ručně seřizovatelného ústrojí vypne a jeho kontakty VI a V11 přeruší proud v reléových větvích I a II. přeruší se obvod cívky relé Bj, tím se jeho prvý - klidový - kontakt B31 v prvé reléové větvi I sepne a jeho druhý spínací kontakt Bj2 rozpojí.At the same time, the second switch contact B32 of relay B3 in the second relay branch II bridges contact K1 by its closing. and closes the coil circuit of relay B3 without contacting K1. By energizing the relay coil B3, its first normally closed contact B31 in the coil circuit of relay B1 is open so that the electromagnetic clutch Z1 for driving the manually adjustable device cannot be operated. However, the electromagnetic brake Z2 remains energized. This condition is retained even if the manual adjusting means P, such as an adjusting handle, would slide out and the switch contacts VI and Vι1 of the actuator of the manually adjusting device would remain in the closed state. Only when the drive switch of this manually adjustable device is switched off and its contacts VI and V11 interrupt the current in relay branches I and II. the coil circuit of the relay B1 is interrupted, thereby closing its first - normally closed - contact B31 in the first relay branch I and opening its second normally open contact Bj2.

Znovuzapnutí vypínače pohonu, tedy uzavření obvodu cívky relé B1 prvé reléové větve I přes jeho kontakt VÍ,má za následek nabuzení relé Bl a rozepnutí jeho prvého klidového kontaktu Bl1. Přes zatím sepnutý druhý spínací kontakt B12 relé Bl se zapne elektromagnetická spojka Zl mechanického pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Tím, že bylo nabuzeno relé BJ. prvé reléové větve I, je jeho třetí klidový kontakt B13 rozpojen a elektro magnetická brzda Z2 bez proudu, tedy uvolněna. Zůstal-li ručně ovladatelný prostředek P, například klika, zasunut, nemůže pohon ručně seřizovatelného ústrojí vykonávat svou činnost, protože přes nesepnutý spínací kontakt B22 nemůže dojít k sepnutí elektromagnetické spojky Z3. Zůstane-li tedy ručně ovladatelný seřizovači prostředek P zasunut a kontakt Kl zůstane tedy sepnut, pak vypnutím vypínače pohonu ručně seřizovatelného ústrojí, jmenovitě jeho kontaktem yi1.se přeruší obvod cívky relé Bj. Klidový kontakt Bjj tohoto relé Bj v třetí reléové větvi III sepne a přes sepnutý klidový kontakt Bl1 relé B1 uzavře obvod cívky relé B2. Tím se rozpojí jeho prvý klidový kontakt B21 a odpojí se elektromagnetická spojka Zl pohonu ručně seřizovatelného ústrojí stroje. Sepnutý klidový kontakt Bl 3 relé BJ., které je bez proudu, zapíná elektromagnetickou brzdu Z2 tohoto seřizovatelného ústrojí a přes sepnutý spínací kontakt B22 relé B2 v třetí výkonové větvi VI se zapne elektromagnetická spojka Zj, takže stroj je připraven pro seřizování ústrojí ručně ovladatelným seřizovacím prostředkem P, například ruční klikou.Re-closing the drive switch, ie closing the coil circuit of relay B1 of the first relay branch I via its contact V1, results in energizing relay B1 and opening its first idle contact B1. The second normally open contact B12 of relay B1 closes the electromagnetic clutch Z1 of the mechanical drive of the manually adjustable machine. By energizing relay BJ. of the first relay branch I, its third break contact B13 is opened and the electro-magnetic brake Z2 is de-energized, i.e. released. If the manually operable means P, for example the crank handle, has been retracted, the actuator of the manually adjustable device cannot operate because, due to the open contact B22, the electromagnetic clutch Z3 cannot be actuated. Thus, if the manually operable adjusting means P remains engaged and the contact K1 remains closed, then by switching off the drive switch of the manually adjusting mechanism, namely by contacting it, the contact coil circuit of the relay B1 is interrupted. The normally open contact Bjj of this relay Bj closes in the third relay branch III and closes the coil circuit of the relay B2 via the closed normally closed contact B1 of relay B1. This disconnects its first resting contact B21 and disconnects the electromagnetic clutch Z1 of the drive of the manually adjustable machine. The closed normally closed contact B1 of the relay BJ., Which is de-energized, actuates the electromagnetic brake Z2 of this adjusting device and the closed switching contact B22 of relay B2 in the third power branch VI engages the electromagnetic clutch Zj so that the machine is ready for adjusting the device means P, for example with a hand crank.

V případě, že pří ručním seřizování pracovního ústrojí stroje dojde nedopatřením k zapnutí vypínače pohonu tohoto pracovního ústrojí, uzavře jeho kontakt VJJ. obvod cívky relé Bj. Tím jeho prvý klidový kontakt Bjj. v prvé reléové větvi I přeruší proud do cívky relé Bj. a proto druhý spínací kontakt BIJ? tohoto relé Β l vypne elektromagnetickou spojku ZJ. a současně třetí klidový kontakt Bl3 sepne proud do elektromagnetické brzdy Z2. Odpadnutí relé Bj však má za následek, že jeho prvý klidový kontakt BIJ. se sepne a přes sepnutý druhý spínací kontakt Bj2 relé Bj se nabudí cívka relé B2, čímž přes jeho rozepnutý klidový kontakt B2 i. se odpojí i elektromagnetická spojka Z2 a přes jeho sepnutý druhý spínací kontakt. B22 se zapne elektromagnetická spojka Zj zprostředkující mechanické spojení ručně ovladatelného seřizovacího prostředku P se seřizovaným ústrojím stroje.In the event that a manual adjustment of the machine's operating mechanism is inadvertently triggered by the switch of the drive of this machine, its contact closes. relay coil circuit Bj. Team his first resting contact Bjj. in the first relay branch I interrupts the current to the coil of the relay Bj. and therefore the second make contact BIJ? of this relay ne l disengages the electromagnetic clutch ZJ. and at the same time the third normally closed contact B1 connects the current to the electromagnetic brake Z2. Dropping relay Bj, however, results in its first idle contact BIJ. The relay coil B2 is energized via the closed normally open contact Bj2 of the relay Bj, whereby the solenoid clutch Z2 is disconnected via its open normally closed contact B2 i and the second normally closed contact is closed via its closed normally closed contact B2. B22 engages the electromagnetic clutch Zj to provide a mechanical connection of the manually operable adjusting means P to the adjusting device of the machine.

Z tohoto popisu činnosti bezpečnostního elektrického obvodu podle vynálezu je patrné, že za všech předpokládaných i nepředpokládaných manipulací poskytuje naprostou bezpečnost, jak personálu určeného k obsluze takto vybaveného pracovního stroje, tak i samotnému stroji, který dokáže jednoduchým zapojením prvků tohoto bezpečnostního elektrického obvodu ochránit, před poškozením nebo havárií.It is apparent from this description of the operation of the safety electrical circuit according to the invention that, under all foreseeable and unforeseen manipulations, it provides complete safety, both to the personnel intended to operate such a working machine and to the machine itself. damage or accidents.

Přesto, že popis vynálezu byl spíše zaměřován na obráběcí stroje, zejména takové, které pracují v samočinně se odbývajícím cyklu jednotlivých operací, nebude přirozeně překročen' rámec tohoto vynálezu, jestliže nalezne uplatnění u libovolných zařízení, u nichž se musí počítat s ručním seřizováním jeho jinak mechanicky poháněných ústrojí.Although the description of the invention has focused more on machine tools, particularly those that operate in a self-service cycle of individual operations, it will naturally not go beyond the scope of the invention if found to be applicable to any device that has to be manually adjusted. mechanically driven mechanisms.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Electrical safety circuit for working machines with manual adjustment of their working devices, in particular for self-operating machine tools, in which the adjustment is carried out by manually operated adjustment before starting the automatic working cycle! means, for example a push-on crank or handwheel, consisting of a control part and a power part connected to the control part by the contacts of its relays, characterized in that its control part consists of three parallel relay branches (I, II, III), relay branch (Crowd of the second relay branch (II) are connected jointly controllable contacts (VI, Vil) of the switch of the manually adjustable machine drive for the first relay branch (I) in series with the coil of the first relay (B,) and the first normally closed contact (Β3Π relay (B3) of second relay branch (II) and in this second relay branch (II) also in series with the second make contact (B32) of this relay (B3), while in the third parallel relay branch (III) with relay coil ( B2) the first normally closed contact (B1 1) of the relay (B1) of the first relay branch (I) and the third normally closed contact (B33) of the relay (B3) of the second relay branch (II) as well as a contact (K1) switchable by the use of a manually operable adjusting means (P), wherein between this contact (K1) and the first idle contact (BII) of the relay (B1) of the first relay branch (I) is III) interconnected with the second relay branch (II) at a location between its second make contact (B32) of its relay (B3) and the contact (Vil) of the manually adjustable drive mechanism of the machine connected therein; three parallel power branches (IV, V, VI), of which in the first power branch (IV), which has a common first break contact (B21) of the relay (B2) of the third relay branch (III) in common with the second power branch (V) series with the second make contact (B12) of the relay (B1) of the first relay branch (I) and the electromagnetic clutch (Z1) of the mechanical drive of the manually adjustable machine, while the second power branch (V) is t entrusted by the serial connection of the third rest contact (Bl3) of the relay (Bl) of the first relay branch (I) to the electromagnetic brake (Z2) of the manually adjustable mechanism, the third power branch (VI) being the serial connection of the electromagnetic clutch (Z3) an adjusting means (P) with a manually adjustable device of the machine, with a second make contact (B22) of the relay (B2) included in the third relay branch (III).

1 sheet of drawings