CS209071B1 - Method of loop regulation of continuous processes and connection for execution of this method - Google Patents
Method of loop regulation of continuous processes and connection for execution of this method Download PDFInfo
- Publication number
- CS209071B1 CS209071B1 CS264379A CS264379A CS209071B1 CS 209071 B1 CS209071 B1 CS 209071B1 CS 264379 A CS264379 A CS 264379A CS 264379 A CS264379 A CS 264379A CS 209071 B1 CS209071 B1 CS 209071B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- loop
- block
- deviation
- functional
- output
- Prior art date
Links
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
(54) Způsob smyčkové regulace spojitých procesů a zapojení pro provádění tohoto způsobu
Vynález se týká způsobu smyškové regulaci spojitých procesů, například válcovacích tratí a zapojení pro provádění tohoto způsobu.
Současný stav techniky je charakterizován snímáním polohy smyčky v jednom bodě, a to obvykle pomocí systému rotujících zrcadel. Takto získaná informace o skutečné poloze smyčky se vede do regulátoru odchylky smyčky, ve kterém se srovnává s volitelnou žádanou hodnotou polohy smyčky. Výstup tohoto regulátoru potom řídí pohon předcházející nebo následující stolice tak, aby odchylka mezi žádanou a skutečnou hodnotou smyčky byla minimalizována. 5
Nevýhodou tohoto systému je kolísání měřené hodnoty odchylky smyčky nezávisle na relativnftn prodloužení smyčky, tento efekt je především způsoben kmitáním provalků, případně okujemi. Zmíněné kolísání je zvláště nebezpečné u nízkých smyček užívaných u těžších profilů, kde rychlost zásahu regulátoru musí být vysoká a kmitání skutečné hodnoty polohy smyčky vede k rychlým změnám momentu pohonu a tím k předčasnému opotřebení převodovek.
Vynález odstraňuje uvedené nevýhody, přičemž jeho podstatou je, že poloha smyčky se snímá v alespoň dvou bodech a údaj o relativním prodloužení smyčky se aproximuje funkční hodnotou, například střední z údajů o poloze smyčky, porov209071 pává se s údajem žádané hodnoty odchylky smyči ky, načež se otáčky alespoň jednoho z pohonů před, případně za smyčkou ovládají tak, aby rozdíl mezi žádanou a skutečnou hodnotou polohy smyčky byl minimalizován.
Je zřejmé, že při měření ve velkém počtu bodů rozmístěných podél celé smyčky je výsledná střední hodnota aproximující relativní prodloužení smyčky až na chybu druhého řádu nezávislá na kmitání provalků, rovněž změna odchylky způsobená okujemi v jednom bodě měření se zprůměruje.
Na připojeném výkresu je zobrazen příklad zapojení systému pro smyčkovou regulaci spojitých procesů k provádění způsobu podle vynálezu. j Snímač 1 odchylky smyčky připojený svými vstupy k bodům měření 1’, 2’ až n je připojen svým výstupem přes blok funkčního generátoru 2 k prvnímu vstupu 30 regulátoru odchylky smyčky 3, jehož druhý vstup 31 je připojen k výstupu bloku žádané hodnoty odchylky smyčky 4. Výstup regulátoru odchylky smyčky 3 je připojen jednak k prvnímu pohonu 5 stolice před smyčkou a jednak : . ke druhému pohonu 6 stolice za smyčkou. Snímač ί 1 odchylky smyčky je tvořen například televizní kamerou. Blok funkčního generátoru 2 je tvořen například obvodem pro tvorbu střední hodnoty, k němuž může být připojen blok kvadrátoru.
Poloha smyčky se snímá v alespoň dvou bodech a - údaj o relativním prodloužení smyčky se aproximuje funkční hodnotou, - například střední, z údajů o poloze smyčky, porovnává . se s údajem žádané hodnoty odchylky smyčky, načež se otáčky alespoň jednoho z pohonů před případně za smyčkou oVládají tak, aby rozdíl mezi žádanou a skutečnou hodnotou * polohy smyčky byl minimalizován.
Použití dosavadních snímačů odchylky smyčky pto snímání ve více bodech je zřejmě z ekonomických důvodů prakticky vyloučeno, naproti tomu i snímání ve více bodech s následným vytvořením ; ' střední hodnoty, případně jiné funkční hodnoty ve i funkčním generátoru je dnes již reálné pomocí některých systémů průmyslové televize. Funkční generátor ve většině případů vytváří střední hodnotu naměřených odchylek. Pro případnou linearizaci - vztahů mezi relativním prodloužením smyčky a výstupem je možné doplnění linearizačním členem, například kvadrátorem.
Claims (3)
- PREDMET t**· •1. Způsob smyčkové regulace spojitých procesů, . například válcovacích tratí, vyznačený tím, že poloha smyčky se snímá v alespoň dvou bodech á údaj o relativním prodloužení smyčky se aproximuje funkční hodnotou, například střední, z údajů o poloze smyčky, porovnává se s údajem žádané hodnoty odchylky smyčky, načež se otáčky alespoň jednoho z pohonů před, případně za smyčkou ’ ovládají tak, aby rozdíl mezi žádanou a skutečnou hodnotou polohy smyčky byl minimalizován.
- 2. Zapojení pro provádění způsobu podle bodu 1, obsahující snímače odčhylky polohy smýčký, blok funkčního' generátoru, ' regulátor - odchylky ‘ a pohony, vyznačené tím, že výstup snímače (1) odchylky smyčky je .přes blok funkčního generátoru ’ (2) připojen k prvnímu vstupu (30) regulátoruVYNALEZU : odchylky smyčky (3), jehož druhý vstup (31) jeI ' připojen k výstupu bloku žádané hodnoty odchylky smyčky (4) a jehož výstup je připojen jednakI k prvnímu pohonu (5) stolice před smyčkou Ί i ' a jednak ke druhému pohonu (6) . . stolice za ' smyčkou.
- 3. Zapojení podle bodu ' 2, vyznačené tím, že snímač (1) odchylky smyčky je tvořen televizní kamerou.ί 1 4. Zapojení podle bodu 2, vyznačené tím, žé ' i blok funkčního generátoru' . (2) je tvořen obvode^ . ΐ pro tvorbu střední hodnoty.<I 5. Zapojení . podle bodu 4· - vyznačené tím, že ι k obvodu pro tvorbu střední hodnoty, je připojen I blok kvadrátoru..
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS264379A CS209071B1 (en) | 1979-04-18 | 1979-04-18 | Method of loop regulation of continuous processes and connection for execution of this method |
| SU807771087A SU983657A1 (ru) | 1979-04-18 | 1980-02-22 | Способ регулировани положени петли при непрерывных процессах и устройство дл регулировани петли при непрерывных процессах |
| DE19803012526 DE3012526A1 (de) | 1979-04-18 | 1980-03-31 | Verfahren zur schleifenregelung kontinuierlicher prozesse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS264379A CS209071B1 (en) | 1979-04-18 | 1979-04-18 | Method of loop regulation of continuous processes and connection for execution of this method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209071B1 true CS209071B1 (en) | 1981-10-30 |
Family
ID=5364139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS264379A CS209071B1 (en) | 1979-04-18 | 1979-04-18 | Method of loop regulation of continuous processes and connection for execution of this method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS209071B1 (cs) |
| DE (1) | DE3012526A1 (cs) |
| SU (1) | SU983657A1 (cs) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4232685A1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-03-31 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Regeln der Drehzahlen der Walzen eines Walzwerkes |
| DE19741650A1 (de) * | 1997-09-22 | 1999-03-25 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zur Regelung von Form und Größe der zwischen zwei Walzgerüsten gebildeten Walzgut-Schlingen in Draht- oder Stabstahl-Walzstraßen mit Hilfe von Form und Position der gebildeten Walzgut-Schlingen überwachenden Sensoren |
-
1979
- 1979-04-18 CS CS264379A patent/CS209071B1/cs unknown
-
1980
- 1980-02-22 SU SU807771087A patent/SU983657A1/ru active
- 1980-03-31 DE DE19803012526 patent/DE3012526A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3012526A1 (de) | 1980-10-30 |
| SU983657A1 (ru) | 1982-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5663899A (en) | Redundant thermocouple | |
| USRE25075E (en) | Rolling mills | |
| US3526113A (en) | Automatic shape control system for bar mill | |
| KR960007487B1 (ko) | 연속열간압연기의 제어장치 | |
| CS209071B1 (en) | Method of loop regulation of continuous processes and connection for execution of this method | |
| US3977223A (en) | Hot strip mill tension control | |
| JPS6213209A (ja) | 伸び率制御装置 | |
| US2755999A (en) | Temperature measuring and control apparatus | |
| US4126028A (en) | Method and apparatus for stressless rolling of metals | |
| EP0075944B1 (en) | Control device for successive rolling mill | |
| US3139216A (en) | Automatic control of the flow of bulk materials on conveyors | |
| JP2520824B2 (ja) | 射出成形機の温度補正方法及び装置 | |
| JPH10510360A (ja) | 自由落下する溶融液状ガラス塊の重量を測定する方法 | |
| US2734703A (en) | markusen | |
| EP0075943B1 (en) | Control device for a continuous rolling machine | |
| JPH06186085A (ja) | 温度計測方法及びその装置 | |
| US4942543A (en) | Method for regulating the pull in continuous rolling trains and rolling train which adopts said method | |
| JP2928653B2 (ja) | 熱間圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 | |
| SU1186308A1 (ru) | Система стабилизации размеров проката | |
| CN114367549A (zh) | 一种棒线材轧件速度检测方法 | |
| JPH05208342A (ja) | ネジ送り機構の熱変位補正方法 | |
| JPH01278905A (ja) | 連続圧延機の張力制御装置 | |
| SU841914A1 (ru) | Адаптивна система управлени | |
| US3312109A (en) | Force ratio responsive device | |
| JP3071300B2 (ja) | ルーパ高さ制御装置 |