CS208982B1 - Zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy.

Dosud známý obvod pro přesné nastavení vý- i chozí polohy, používaný pro inkrementální způsob odměřování a pro řízení souřadnice v uzavřené; polohové vazbě sestává ze zdroje hodinové frekvence, referenčního čítače, bloku vyhodnocení nuly referenčního čítače, impulsně fázového převodníku, koincidenčního obvodu, součinového obvodu s řídicí pamětí a hradla nulových pulsů. Tento známý obvod má však nedostatek spočívající v tom, že při nevhodné mechanické poloze spínače základní zóny nebo narážky souřadnice nebo při nevhodném mechanickém natočení odměřovacího selsynu může být přesná hodnota skutečné výchozí polohy nespojitou funkcí hodnoty zvolené v rámci základní zóny odměřování. Protože tato nespojitost by značně ztěžovala a znepřehledňovala seřizování, je nutno provést buď mechanické natočení odměřovacího selsynu, nebo posunutí spínače základní zóny. Tato manipulace je v praxi často z různých důvodů obtížná nebo nevhodná anebo dokonce neproveditelná.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy sestávajícího ze zdroje hodinové frekvence, referenčního . čítače, obvodu posuvu referenčního pulsu, koinciš 208982 denčního obvodu s pamětí, čítače impulsně fázového převodníku, obvodu vyhodnocení zvoleného stavu čítače impulsně fázového převodníku a hradla podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že výstup zdroje hodinové frekvence je připojen na vstup referenčního čítače a na prvý ; vstup čítače impulsně fázového převodníku, druhý ! výstup referenčního čítače je připojen na prvý vstup obvodu posuvu referenčního pulsu, přičemž výstup obvodu posuvu referenčního pulsu je připo- ; jen na prvý vstup koincidenčního obvodu s pamětí, dále prvý výstup čítače impulsně fázového převodníku je připojen na prvý vstup obvodu vyhodnoce; ní zvoleného stavu čítače impulsně fázového převodníku a výstup obvodu vyhodnocení zvoleného i stavu čítače impulsně fázového převodníku je i připojen na druhý vstup koincidenčního obvodu s pamětí, jehož výstup je připojen na druhý vstup hradla, z kterého je výstup připojen na druhý vstůp čítače impulsně fázového převodníku. \

S výhodou lze zapojení obvodu podle vynálezu uspořádat tak, že prvý vstup hradla je připojen na výstup obvodu posuvu referenčního pulsu.

Zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy podle vynálezu usnadňuje a znaěně zrychi luje seřízení výchozí polohy na stroji tím, že není j_ třeba provádět přesně mechanické nastavování

208982 . 2.

odměřoV&^K selsýnů nebo jiných odměřovacích ; prvků, narážek souřadnic nebo spínačů základní' zóny odměřování.

Příklad zapojení podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde obr. 2 představuje blokové schéma zapojení podle vynálezu a obr. 3 diagram časových průběhů podle vynálezu. Na obr. 1 je znázorněn diagram časových průběhů dosud zámého řešení.

Diagram na obr. 1 znázorňuje vztahy fáze elektrických signálů k poloze řízené souřadnice, mechanickému natočení selsynu a poloze spínače základní zóny. Od referenční frekvence A vytvořené dělením základní hodinové frekvence v referenčním čítači je odvozeno napájení odměřovacího selsynu. Nulový puls B je odvozen od základní hodinové frekvence takovým způsobem, že má pevný a neměnný fázový vztah k referenční frekvenci A a tím i k napájení odměřovacího selsynu.

Povelová frekvence C na výstupu impulsně fázového převodníku je odvozena ze základní hodinové frekvence dělením v čítači impulsně fázového převodníku, který má stejný dělicí poměr jako referenční čítač a proto kmitočet povelové frekvence C je shodný s kmitočtem referenční frekvence A. Posuvovými pulsy do druhého vstupu impulsně fázového převodníku lze však libovolně měnit a nastavovat fázi povelové frekvence C vůči referenční frekvenci A. Poloha koincidenčního, pulsu D vzhledem k fázi povelové frekvence C je dána volbou korekce výchozí polohy.

Při pohybu souřadnice posuvovými pulsy do ; vstupu impulsně fázového převodníku dochází potom k současnému posuvu fáze povelové frekvence C a koincidenčního pulsu D a pří uzavřené polohové vazbě se shodně posouvá i výstupní průběh odměřovacího selsynu. V diagramu na obr. ί 1 se to projevuje tak, že se shodným způsobem posouvají průběhy C, D a E. Při najíždění dó výchozí polohy při splnění podmínek stanovených řídicím systémem je výchozí poloha určena koincidencí nulového pulsu B a koincidenčního pulsu D za předpokladu předchozího vyznačení základní zóny odměřování tůn, že narážka souřadnice E způsobí sepnutí spínače základní zóny odměřování F. Při koincidenci nulového pulsu B a koincidenčního pulsu D je uzavřeno hradlo propouštějící posuvové pulsy na vstup impulsně fázového převodníku a jpohyb souřadnice je tím ukončen.

Přesná hodnota výchozí polohy je určena po-1 lohou koincidenčního pulsu D vzhledem k fázi poveró^Trokvence C? TCorékci výchozí polohy v rozsahu základní zóny odměřování lze provést posunutím koincidenčního pulsu D vzhledem k fázi povelové frekvence C, jak je naznačeno na diagramu na obr. 1 volbou hodnoty korekce k, například ko, k₅₀₀ až k₁₀₀₀. Prakticky se toto posunutí realizuje změnou vyhodnocovaného stavu čítače impulsně fázového převodníku v rozsahu jeho maximální kapacity, v naznačeném případě 0 až 1000. Jak je i patrno z diagramu na Obr. 1 při najíždění do I výchozí polohy se posouvají průběhy C,D, E vlevo.

Po sepnutí spínače základní zóny F narážkou souřadnice E nedochází ke koincidenci nulového pulsu B s koincidenčním pulsem D postupně podle stoupajících hodnot korekce Icq, k_soo, což způsobuje zmíněnou nespojitost funkce hodnoty skutečné výchozí polohy v závislosti na hodnotě zvolené v rámci základní zóny odměřování.

Zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy, jak znázorněno na obr. 2, sestává ze zdroje 1 hodinové frekvence, referenčního čítače 2, obvodu 3 posuvu referenčního pulsu, koincidenčního obvodu 4 s pamětí, čítače impulsně fázového převodníku 5, obvodu 6 vyhodnocení zvoleného stavu čítače impulsně fázového převodníku a hrad- ! la 7. Tyto součásti jsou zapojeny tak, že výstup 101 zdroje 1 hodinové frekvence je připojen jednak na vstup 201 referenčního čítače 2 a na prvý vstup 205 čítače impulsně fázového převodníku 5. Prvý výstup 102 referenčního Stače 2 je vyveden pro připojení obvodu napájení odměřovacího selsynu a druhý výstup 103 referenčního Stače 2 jé i připojen na vstup 202 obvodu 3 posuvu referenční- ^! ho pulsu, jehož druhý vstup 203 je vyveden pro připojení výstupu obvodu zadání posuvu referenčního pulsu a jehož výstup 104 jé připojen jednak na prvý vstup 204 koincidenčního obvodu 4 s pamětí a na prvý vstup 210 hradla 7. Dále je prvý výstup 105 Stače impulsně fázového převodníku 5 připojen na prvý vstup 206 obvodu 6 vyhodnocení zvoleného stavu Stače impulsně fázového převodníku 5 a druhý výstup 106 Stače impulsně fázového převodníku 5 je vyveden pro připojení vstupu diferenčního členu. Druhý vstup 207 obvodu ; 6 vyhodnocení zvoleného stavu Stače impulsně fázového převodníku 5 je vyveden pro připojení ^! výstupu obvodu zadání korekce výchozí polohy a výstup 107 obvodu 6 vyhodnocení zvoleného stavu Stače impulsně fázového převodníku 5 je připojen na druhý vstup 208koincidenčníhoobvo- , du 4 s pamětí, jehož třetí vstup 209 je vyveden pro připojení povelového výstupu pro vyhodnocení koincidence z řídicího obvodu systému a jehož výstup 108 je připojen na druhý vstup 211 hradla 7. Na výstup 109 hradla 7 je připojen druhý vstup 212

I Stače impulsně fázového převodníku 5.

V diagramu na obr. 3 jednotlivé průběhy značí: A — referenční frekvence ž výstupu 102 na obr. 2, B - referenční puls pro různé hodnoty posunutí z výstupu 104 na obr. 2, C — povelové frekvence z výstupu 106 na obr. 2, D — koinddenční puls z výstupu 107 na obr. 2, E — poloha narážky souřadnice, F — spínač základní zóny odměřo- vání.

Z diagramu na obr. 3 vyplývá Snnost obvodu podle blokového schématu na obr. 2. Tak aby nedošlo k nespojitosti funkce hodnoty skutečné výchozí polohy v závislostí na zvolené hodnotě i korekce výchozí polohy v důsledku nevhodné mechanické polohy Spínače základní zóny nebo narážky souřadnice nebo v důsledku nevhodného i j mechanického natočení selsynu, lze obvodem 3 pol suvu referenčního pUlsu po^unput referenčm puls

B do potřebné polohy vzhledem k referenční frekvenci 4, jak je zřejmé z diagramu na obr. 3. Při najíždění do výchozí polohy, které lze znázornit posouváním vlevo průběhů C, D, E diagramu na obr. 3, dojde nejprve k sepnutí spínače základní zóny F narážkou souřadnice E a potom ke koincidenci mezi vhodně zvoleným referenčním pulsem B, v tomto případě označeným 750, s koincidenčním pulsem D postupně z rozsahu od 0 do maxima, v tomto případě 1000, podle zvolené hodnoty korekce výchozí polohy. Přesné nastavení výchozí polohy lze potom dosáhnout volbou vhodného posunutí koincldenčního pulsu D zadáním hodnoty korekce výchozí polohy obvodu 6 vyhodnocení zvoleného stavu čítače impulsně fázového převodníku 5, přičemž hodnotám korekce výchozí polohy; blízkým nule odpovídá poloha narážky souřadnice |

Claims (2)

PŘEDMĚT

1. Zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy, sestávajícího ze zdroje hodinové frekvence, referenčního čítače, obvodu posuvu referenčního pulsu, koincidenčního obvodu s pamětí, čítače impulsně fázového převodníku, obvodu vyhodnocení zvoleného stavu čítače impulsně fázového převodníku a hradla, vyznačené tím, že výstup (101) zdroje¹ (1) hodinové frekvence je připojen na vstup (201) referenčního čítače (2) a na prvý vstup (205) čítače impulsně fázového převodníku (5), druhý výstup (103) referenčního čítače (2) je připojen na prvý vstup (202) obvodu (3) posuvu referenčního pulsu, přičemž výstup (104) obvodu (3) posuvu referenčního pulsu je připojen na prvý vstup (204) koincidenčního obvoblízká k spínači základní zóny na začátku základní i zóny odměřování, větším hodnotám korekce výchozí polohy odpovídá poloha narážky souřadnice ; vzdálenější od spínače základní zóny, avšak v oblasti základní zóny odměřování a maximální hodnotě korekce výchozí polohy odpovídá poloha ' narážky souřadnice na opačném konci základní zóny odměřování, než je umístěn spínač základní zóny.

Zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy lze využít při řízení souřadnic obráběcího i stroje nebo jiného stroje v uzavřené polohové i vazbě, a to jak při přírůstkovém způsobu odměřo! vání pomocí selsynu nebo jiného odměřovacího i prvku, pracujícího na podobném principu, tak i při ) cyklicky absolutním způsobu odměřování.

VYNÁLEZU du (4) s pamětí, dále prvý vstup (105) čítače impulsně fázového převodníku (5) je připojen na prvý vstup (206) obvodu (6) vyhodnocení zvolenéi ho stavu čítače impulsně fázového převodníku (5) i a výstup (107) obvodu (6) vyhodnocení zvoleného stavu čítače impulsně fázového převodníku (5) je připojen na druhý vstup (208) koincidenčního obvodu (4) s pamětí, jehož výstup (108) je připojen na druhý vstup (211) hradla (7), z kterého je výstup (109) připojen na druhý vstup (212) čítače impulsně fázového převodníku (5).

2. Zapojení obvodu pro přesné nastavení výchozí polohy podle bodu 1, vyznačené tím, že prvý vstup (210) hradla (7) je připojen na výstup (104) obvodu (3) posuvu referenčního pulsu.