CS208585B1 - Hydraulicky ovládaný škrtiaci ventil - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA 19 POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 208585 (11) (Bl) (51) Int. Cl.3 ml (22) Přihlášené 01 10 79(21) PV 6635-79 F 16 K 11/00 (40) Zverejnené 31 10 80 A OBJEVY ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 31 10 83 (75)

Autor vynálezu IIUDÁK Milan, Ing. a KIJZAN Ján, Prešov (54) Hydraulicky ovládaný škrtiaci ventil 1

Vynález rieši plynulú změnu velkosti prie-toku média na dopředu nastavené hodnotyprietokov v hydraulických obodoch hydro-motorov, pri ktorých sú riadiace veličinyprivádzané v skokovej dvojhodnotovej formě.

Pre změnu rýchlosti hydromotorov sa vsúčasnosti používajú hydraulické obvodys přepínáním škrtiacich ventilov pomocourozvádzačov, pričom škrtiace ventily sú doobvodu zaradované sériové, paralelné alebokombinované. Tento spósob změny rýchlos-ti má nevýhodu v tom, že pri přepínaní škr-tiaclch ventilov roz.vádzačom vzniká skoko-vá změna sposobujúca tlakové rázy. Tietozávisia od velkosti změny hydraulického od-poru a od rýchlosti změny. Pri použití elek-tricky ovládaných rozvádzačov to předsta-vuje časy řádové desiatok ms. Tieto skuteč-nosti spolu s váčšími zotrvačnými hmotamipracovných hydromotorov sposobujú, že tla-kové rázy nadobúdajú nepřípustné hodnoty,prekročujúce maximálny dovolený tlak prv-kov v obvode. Tieto rázy sa prenášajú pro-stredníctvom hydromotorov do poháňane)mechanické] sústavy, pričom vyvolávajú ne-žiadúce kmitanie jej členov. Tieto nedostat-ky sa vylepšujú zvačšovaním počtu zapína-ných škrtiacich ventilov, čím sa zmenšujevelkost skokovej změny hydraulického od-poru. To má za následok zvačšovanie počtuhydraulických prvkov, zvačšovanie zložitos-ti, ceny a zmenšovanie spolehlivosti obvo-du. Přitom charakter skokovej změny prie-toku pri únosnom počte škrtiacich ventilovnie je možné celkom odstrániť. Požiadavka 2 plynulosti změny prietoku sa rieši tiež po-užitím servoventilov. Toto riešenie je všakznačné zložité, náročné na riadiacu elektro-niku a je značné finančně nákladnejšie.Preto sa hodí len pre pohony s najvyššounáročnosťou na přesnost regulácie. Pre ply-nulá změnu prietoku sa tiež používajú elek-tricky ovládané škrtiace ventily, ktoré po-mocou prevodov a elektromotorčeka přesta-vujte škrtiaci člen. Toto riešenie je značnékonstrukčně zložité a má nevýhodu v ne-možnosti dosahovat krátké prestavné časy,řádové niekolko desatín sekundy, ktoré súpotřebné pre pohony s malými a střednýmiveíkosíami zotrvačných zaťažujúcich hmot.Pre vyššie spomínané účely sú známe hyd-raulicky ovládané škrtiace ventily, umož-ňujúce plynule změnit prietok v jednom ka-nále. Doba prestavovania tohto ventilu jezávislá, okrem velkosti riadiaceho tlaku, napriemere ovládacieho piestika a nastaveníriadiaceho škrtiaceho ventilu aj na velkostisilového pdsobenia pružiny, ktorá spolu spiestikom a riadiacim škrtiacim členom vy-tvára hydraulické časové relé. Nevýhodatohto riešenia je v tom, že silové posobeniepružiny počas zdvihu nie je konštantné, čosposobuje nerovnoměrný pohyb škrtiacehoposúvača a tým ťažkosť dosiahnutia lineár-nej změny prietoku v závislosti na čase. Po-užitie pružiny prináša so sebou aj zvačšeniekonštrukčných rozmerov a vyššiu konštruk-Čnú a výrobnu zložitosť tohto škrtiaceho ven-tilu. Taktiež nie je známy škrtiaci véntilzaložený na tomto principe, ktorý by bolo

208 58S

Claims (2)

1. 208 S8S možné modulové združovať s ostatnými prv-kami obvodu. Vyššie uvedené nedostatky sú odstraněnéhydraulicky ovládaným škrtiacim ventilompodl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá vtom, že změna hydraulického odporu hlav-ného kanálu škrtiaceho ventilu sa mění ply-nule posúvaním škrtiaceho posúvača piestik-mi, pričom rýchlosť změny je závislá na vel-kosti riadiaceho tlaku, priemere piestikova nastavení riadiaceho škrtiaceho ventilu. Výhoda tohto riešenia je v maximálnejkonštrukčnej jednoduchosti riešenia, tým ajvýrobnej nenáročnosti a prevádzkovej spo-1'ahlivosti. Oproti známým systémom s pru-žinou má výhodu okrem konštrukčnej jed-noduchosti aj v tom, že rýchlosti posúvaniaškrtiaceho presúvača počas zdvihu je kon-štantná, a nie je závislá na viastnostiachpružiny. Toto riešenie taktiež umožňuje jed-noduchým sposobom ovládat hydraulickýodpor zároveň vstupnéj a výstupnej vetvehydromotoru, pričom symetrickosť usporia-dania odporov umožňuje reverzáciu poho-nov rozvádzačom s minimálnym vplyvom navelkost hysterézie tlakových strát pri obochsmeroch pohybu hydromotora. Konstrukčněusporiadanie umožňuje jednoduchá montáža spájanie s ostatnými prvkami obvodu po-mocou Systému výškového modulového zdru-ženia prvkov. Popisované riešenie taktiežumožňuje konštrukčné prevedenie pre rožnepripojovacie světlosti a pre škrtenie v l'ubo-volných kanáloch, t. j. v tlakovej vetve, od-padnej vetve, na vstupe, alebo výstupe hyd-romotora. Na obr. 1, 2 a 3 je znázorněný příklad vy-hotovenia hydraulicky ovládaného škrtiace-ho ventilu světlosti 6 mm, ktorý je určenýpre modulové združovanie so škrtením navstupe a výstupe hydromotora zároveň. Naobr. 1 je pohlad na pripojovaciu plochu ven-tilu, na obr. 2 je nakreslený ventil v řezerovinou B — B a na obr. 3 je nakreslenýtento ventil v řeze rovinou A — A. Na obr.4 a 5 sú znázorněné příklady zapojenia ven-tilu. Na obr. 4 je zapojenie určené pre re-guláciu rozběhu a brzdenia pohonu, obr. 5znázorňuje zapojenie vhodné pre dialkovéovládanie prietoku, resp. otáčok hydromo-torov. V telese 1 je uložený posúvač 2, pohybktorého vyvodzujú piestiky 3. Posúvač 2 prisvojom pohybe postupné uzatvára prietokhlavnými kanálmi 4, 5, 6, 7. Priebeh změnyhydraulického odporu závisí na tvare hránškrtiaceho posúvača 2. Po uzatvorení prie-toku hlavnými kanálmi 4, 5 a 6, 7 je prietokumožněný len cez obtokové kanály 8, 9, 10,ktoré sú vytvořené paralelné k obom hlav-ným kanálom 4, 5, 6, 7. Maximálny prietokje určený hydraulickými odpormi pri vysu-nutom posúvači 2, cez hlavně kanály 4, 5,6, 7. Minimálny prietok je daný hydraulic-kým odporom obtokovej vetve, ktorý je zá-vislý na nastavení škrtiacej ihly 11. Pripo-jovacie otvory 12 slúžia na přívod a odvodriadiaceho tlaku. Na obr. 4, škrtiaci ventil označený 21 vtomto zapojení slúži na plynulý rozběh a za-brzdenie hydraulického pohonu s hydromo-torom 22, alebo napr. na plynulú změnurýchlosti z minimálnej na maximálnu, ktoráje daná nastavením zdvojeného škrtiacehoventilu 14. Rovádzač 13 spolu so zdvojenýmškrtiacim ventilom 14 tvoří riadiaci obvodškrtiaceho ventilu 21. Popisované zapojenieumožňuje nastavit lubovolné a rožne dobyrozběhu a brzdenia, resp. změny prietoku.Rozvádzač 16 a škrtiaci ventil 13 slúžia nariadenie směru a velkosti maximálneho prie-toku obvodom. Zapojením viacerých škrtiacich ventilovpodlá vynálezu za sebou dosiahneme mož-nost plynulej změny prietoku do viacerýchvopred nastavených hodnot prietokov. Další příklad zapojenia je na obr. 5. Hyd-raulicky ovládaný škrtiaci ventil 21 v tomtozapojení slúži na dialkové elektrohydraulic-ké nastavovanie 1'ubovol'ného prietoku v roz-medzí regulačného rozsahu ventilu 21. Ovlá-dací obvod rozvádzača 15 je tvořený zdvo-jeným škrtiacim ventilom 14 a hydraulic-kým zámkom 23. Ventilom 14 sa nastaví do-ba prestavovania škrtiaceho ventilu 21 nie-kolko sekúnd až desiatok sekúnd. Po do-siahnutí požadovaného prietoku, resp. otá-čok hydromotora sa riadiaci rozvádzač pře-staví do strednej polohy, v dosledku čohopůsobením zámku 23 sa škrtiaci posúvačventilu 21 zastaví v polohe odpovedajúcejpožadovanému prietoku. PREDMET

   1. Hydraulicky ovládaný škrtiaci ventils plynulou změnou hydraulického odporu,vyznačujúci sa tým, že pozostáva z telesa(1), v ktorom je škrtiaci posúvač [2) ulože-ný súoso s ovládacími piestikmi (3), pričomv telese (1) sú vytvořené hlavně kanály (4, VYNÁLEZU 5, 6, 7j a paralelné k ním obtokové kanály(8, 9, 10).
2. 2. Hydraulicky ovládaný škrtiaci ventil po-dlá bodu 1 vyznačujúci sa tým, že v kanále (9) sú uložené ručně ovládatelné škrtiaceihly (11). 5 výkresov