CS205879B1 - Zařízení pro dopravu a manipulacisválcovými cívkami - Google Patents

Description

Vynález řeší dopravu a manipulaci s válcovými cívkami u skacích strojů pomocí dopravního žlabu, ve kterém je pružná dopravní hadice, na níž se odvalují cívky působením tlakového vzduchu. Na konci dopravního žlabu jsou cívky odebírány vertikálním manipulátorem a ukládány do manipulačního vozíku.

Dosud známá dopravní zařízení dopravují cívky uložené na trnech dopravní klece podvěsné dráhy. Konstrukce podvěsné dráhy zasahuje do prostoru nad skácí stroje nebo je umístěna v prostorných uličkách mimo skácí stroje. Podvěsná doprava dopravních klecí prázdných, a také s cívkami je s nuceným pohybem pomocí tažného řetězu nebo s pohybem po dráze pomocí tlačné síly manipulanta. Dále doprava cívek ke skácím strojům pomocí manipulačního vozíku tahaného nebo tlačeného manipulantem, který zajíždí s vozíkem do uliček mezi skáčí stroje. Je známa doprava cívek pásovým dopravníkem umístěným nad skácím strojem. Tuto dopravu umožňují jenom některé typy skacích strojů s nízkou vlastní konstrukcí (a jenom s cívkami o malé hmotnosti), které umožňují obsluze pokládat cívky na dopravní pás.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny dopravním a manipulačním zařízením podle vynálezu, jehož podstatou je dopravní žlab s pružnou dopravní hadicí, umístěnou pod skacími jednotkami. Na konci žlabu je usměr205879 ňovací točna, která mění směr dopravovaných cívek a seřazuje je pod vertikální manipulátor. Vertikální manipulátor odebírá seřazené válcové cívky z vodicího žlábku, zvedá je do potřebné výšky, přesouvá k manipulačnímu vozíku a ukládá do vozíku. Po vložení se znovu vrací pro další cívky. V ovládacím zařízení se nastaví jednotlivé polohy a podle-těchto sě zaplňuje manipulační vozík s cívkami. Manipulační vozík Je umístěn na točně, která umožňuje' vozík otočit o 180° a tím umožňuje ukládat cívky v druhé polovině vozíku. Obsluha skacích jednotek ovládá dopravu přes tlačítka, která ovládají ventil na přívodu tlakového vzduchu do pružné dopravní hadice. Vkládání válcových cívek do dopravního žlabu provádí obsluha skácí jednotky vytažením cívky z vřetena a vložením do objímky pružného rukávu, kterým cívka pozvolna klesá až do dopravního žlabu na pružnou dopravní hadici. Manipulační vozík s cívkami je odvážen tahačem.

Dopravou válcových cívek pod skacími jednotkami se docílí úspor prostoru nad těmito jednotkami, dále se získá prostor pro podvěsnou dopravu, v uličkách pro obsluhu strojů se nepohybuje manipulační vozík. Sníží se namáhavá práce při smekání a vkládání cívek na záložné trny, dále ze záložných trnů do manipulačních vozíků nebo do klecí, podvěsné dráhy. Zařízení zabírá minimální prostor, nepotřebuje zvláštní konstrukci pro uložení a uchycení. Spotřeba energie je minimální. Zařízení ukládá přímo válcové cívky do manipulačního vozíku, který je umístěn na čelní šťraně skacích jednotek, čímž umožňuje snadné napojení na tahač, který jej dopraví do příslušného meziskladu. Jednoduché ovládání umožňuje snadnou obsluhu zařízení od osoby, obsluhující skácí jednotký.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení pro dopravu a manipulaci s válcovými cívkami podle vynálezu, kde na obr.; 1 je nakreslen nárys, na obr. 2 je nakreslen půdorys, na obr. 3 detail dopravního žlabu v řezu, na obr. 4 detail pružného rukávu pro spouštění válcových cívek na pružnou dopravní hadici.

Do dopravního žlabu 1, umístěného pod skacími jednotkami 19, je vložena pryžová podložka 17, na které je nalepena spodní stranou v ose dopravního žlabu 1 pružná dopravní hadice 2. Na pružnou dopravní hadici 2 dosedá válcová cívka s přízí 3. Začátek pružné dopravní hadice 2 je opatřen ovládacím uzávěrem přívodu vzduchu, 16. Na konec dopravního žlabu 1 navazuje usměrňovači točna 4, která je uložena na válečkové základně 5. Vodicí žlábek 6 spojuje usměrňovači točny 4. Nosná konstrukce 11 přidržuji horizontální pneuválec 10, vodicí kladku 18, která nese vertikální pneuválec 9 s pistnici 8, na které je upevněno odběrné rameno 7. Manipulační vozík 15 na cívky s přízí 3. je uložen na točně 13, která je ovládána přes pohon točny 14. Do ovládače 12 lze uložit program pro plnění manipulačního vozíku 15 cívkami s přízí 3, dále ovládání celého systémů dopravy. V prostorách skacích jednotek 19 Jsou umístěny, pružné rukávy 28 s objímkami 21 pro vkládání cívek s přízí 3 při smekání.

Obsluha vybere cívku s přízí 3 z vřetena skácí jednótky M, ^vlQŽÍ Jl do objímky 21. Tlačítkem otevře ovládací uzávěr přívodu vzduchu 18. Tlakový vzduch naplní pružnou dopravní hadici 2. Cívka s přízí 3 pozvolna propádhe přes-pružný rukáv 20 na pružnou dopravní hadici 2. Vlastní vahou stlačí pružnou dopravní hadici >2 tak, že dosedne až na pryžovou podložku 17, přeruší proudění vzduchu pružnou dopravní hadicí 2. Tlak vzduchu tlačí na stěnu hadice 2 a tato tlačí na válcovou cívku s přízí 3, která se uvede do pohybu svým otáčením po pružné^{1 2} dopravní hadici 2. Směr pohybu válcové cívky s přízí 3 zajišťuje dopravní žlab 1. Další válcová cívka s přízí 3 může být odebrána z vřetena, skácí jednotky 19 a vložena, do objímky 21 a přes pryžový rukáv 20 spuštěna na pružnou dopravní hadici 2. Takto mohou být postupně odebrány všechny.· cívky s přízí 3 ze skacích jednotek 19. Cívka s přízí 3 je dopravená až na usměrňovači točnu 4. Zde dochází k natočení o- 90° a usměrnění do vodicího žlábku 6. %de se dopraví tři válcové cívky s přízí 3, vertikální pneuválec 9 se zapne přes ovládač 12, vysune sé pístňice 8 s odběrným ramenem 7, takže jeho nosné prvky směřují do otvoru cívek s přízí 3. Horizontální pneuválec přitáhne po nosné konstrukci 11 vodicí kladku 18 s vertikálním pneuválcem 9 a tím zasune nosné prvky. na odběrném rameni 7 do cívek s přízí

3. Vertikální pneuválec 9 vtažením pistolce 8 vyzvedne cívky s přízí 3 do předvolené výšky proti manipulačnímu vozíku 15. Horizontální pneuválec 10 přitáhne vodicí kladku 18 a tím posune cívky s přízi 3 do manipulačního vozíku 15. Zde se uvolní odběrné rameno 7 vysunutím pístnice 8 z vertikálního pneuválce 9. Horizontální pneuválěc 10 zatlačí vodicí kladku 18 do výchozí polohy a postup se opakuje. Po naložení jedné strany manipulačního vozíku 15 válcovými cívkami s přízí 3 otočí se točna 13 pomocí pohonu točny 14 o 180° á tím je manipulační vozík 15 připraven k plnění druhé strany. Plnění usměrňovacího žlábku 6 může být provedeno vždy z jednoho ze dvou dopravních žlabů pod skačímí jednotkami 19. Ovládač 12 reguluje pohyb cívek s přízí 3 po celé dopravní trase tak, aby nedocházelo ke hromadění cívek s přízí 3 v některých úsecích. Naplněný manipulační vozík 15 může být odtažen tahačem od skacích jednotek 19 do meziskladu.

Zařízení podle vynálezu lze využívat v průmyslu textilním, strojírenském a dalších.

Claims (3)

předmEt vynalezu

1, Zařízení pro dopravu a manipulaci s válcovými cívkami, na kterých je navinutá seskaná příze nebo vlákno, které še pohybují v dopravním žlabu odvalováním, vyznačující se tím, že v dopravním žlabu (1) je upevněna pryžová podložka (17), na které je přichycena v ose pružná dopravní hadice (2), na začátku opatřená přívodem tlakového vzduchu s ovládacím uzávěrem (16) a na konci volně otevřená.

2, Zařízení pro dopravu a manipulaci s cívkami podle bodu 1, vyznačující se tím, že nad pružnou dopravní hadici (2) zasahuje volný konec pružného rukávu (20} upevněného objímkou (21) na skácí jednotku (19).

3. Zařízení pro dopravu a manipulaci s cívkami podle bodu 1, vyznačující se tím, že na otevřený konec pružné dopravní hadice (2) napojuje usměrňovači točna (4) a vodicí žlábek, dále nosná konstrukce (11) s pevně uchyceným horizontálním pneuválcem (10), spojeným s vodicí kladkou (18), která nese vertikální pneuválec (9) s pistnici (8) a odběrným ramenem (7).