CS205879B1

CS205879B1 - Apparatus for transporting and manipulating cylindrical yarn packages

Info

Publication number: CS205879B1
Application number: CS232279A
Authority: CS
Inventors: Peter Pavlusik
Original assignee: Peter Pavlusik
Priority date: 1979-04-05
Filing date: 1979-04-05
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález řeší dopravu a manipulaci s válcovými cívkami u skacích strojů pomocí dopravního žlabu, ve kterém je pružná dopravní hadice, na níž se odvalují cívky působením tlakového vzduchu. Na konci dopravního žlabu jsou cívky odebírány vertikálním manipulátorem a ukládány do manipulačního vozíku.The invention solves the transport and handling of cylindrical coils in twisting machines by means of a conveying trough in which there is a flexible conveying hose on which the coils are rolled by the action of compressed air. At the end of the conveyor trough, the coils are picked up by a vertical manipulator and placed in a handling trolley.

Dosud známá dopravní zařízení dopravují cívky uložené na trnech dopravní klece podvěsné dráhy. Konstrukce podvěsné dráhy zasahuje do prostoru nad skácí stroje nebo je umístěna v prostorných uličkách mimo skácí stroje. Podvěsná doprava dopravních klecí prázdných, a také s cívkami je s nuceným pohybem pomocí tažného řetězu nebo s pohybem po dráze pomocí tlačné síly manipulanta. Dále doprava cívek ke skácím strojům pomocí manipulačního vozíku tahaného nebo tlačeného manipulantem, který zajíždí s vozíkem do uliček mezi skáčí stroje. Je známa doprava cívek pásovým dopravníkem umístěným nad skácím strojem. Tuto dopravu umožňují jenom některé typy skacích strojů s nízkou vlastní konstrukcí (a jenom s cívkami o malé hmotnosti), které umožňují obsluze pokládat cívky na dopravní pás.Previously known conveying devices convey coils mounted on the mandrels of the overhead conveyor cage. The overhead conveyor structure extends into the space above the folding machines or is located in spacious aisles outside the folding machines. The overhead transport of the transport cages is empty, as well as with the coils, with forced movement by means of a pulling chain or movement on the track by means of the pushing force of the operator. Furthermore, the transport of the bobbins to the twisting machines by means of a handling trolley drawn or pushed by a manipulator, which drives the trolley into the aisles between the jumping machines. It is known to transport coils by a belt conveyor located above a twisting machine. Only some types of low inherent design (and only low weight spools) allow this to allow the operator to place the spools on the conveyor belt.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny dopravním a manipulačním zařízením podle vynálezu, jehož podstatou je dopravní žlab s pružnou dopravní hadicí, umístěnou pod skacími jednotkami. Na konci žlabu je usměr205879 ňovací točna, která mění směr dopravovaných cívek a seřazuje je pod vertikální manipulátor. Vertikální manipulátor odebírá seřazené válcové cívky z vodicího žlábku, zvedá je do potřebné výšky, přesouvá k manipulačnímu vozíku a ukládá do vozíku. Po vložení se znovu vrací pro další cívky. V ovládacím zařízení se nastaví jednotlivé polohy a podle-těchto sě zaplňuje manipulační vozík s cívkami. Manipulační vozík Je umístěn na točně, která umožňuje' vozík otočit o 180° a tím umožňuje ukládat cívky v druhé polovině vozíku. Obsluha skacích jednotek ovládá dopravu přes tlačítka, která ovládají ventil na přívodu tlakového vzduchu do pružné dopravní hadice. Vkládání válcových cívek do dopravního žlabu provádí obsluha skácí jednotky vytažením cívky z vřetena a vložením do objímky pružného rukávu, kterým cívka pozvolna klesá až do dopravního žlabu na pružnou dopravní hadici. Manipulační vozík s cívkami je odvážen tahačem.The above-mentioned drawbacks are overcome by the conveying and handling device according to the invention, which is based on a conveying trough with a flexible conveying hose placed under the twisting units. At the end of the trough there is a rectifier205879 which turns the direction of the conveyed coils and aligns them below the vertical manipulator. The vertical manipulator removes the aligned cylindrical coils from the guide trough, lifts them to the required height, moves them to the handling trolley and stores them in the trolley. After insertion, it returns again for other coils. Individual positions are set in the control device and, according to these networks, the coil handling trolley is filled. Handling Trolley It is located on a turntable that allows the trolley to be rotated 180 °, thereby allowing the coils to be stored in the second half of the trolley. The operator of the twisting units controls the transport via the pushbuttons which control the valve on the compressed air supply to the flexible transport hose. The insertion of the cylindrical coils into the conveyor trough is performed by the operator of the twisting unit by pulling the coil from the spindle and inserting it into the sleeve of the flexible sleeve, by which the coil slowly drops down to the conveying trough onto the flexible conveying hose. The spool truck is weighed by a tractor.

Dopravou válcových cívek pod skacími jednotkami se docílí úspor prostoru nad těmito jednotkami, dále se získá prostor pro podvěsnou dopravu, v uličkách pro obsluhu strojů se nepohybuje manipulační vozík. Sníží se namáhavá práce při smekání a vkládání cívek na záložné trny, dále ze záložných trnů do manipulačních vozíků nebo do klecí, podvěsné dráhy. Zařízení zabírá minimální prostor, nepotřebuje zvláštní konstrukci pro uložení a uchycení. Spotřeba energie je minimální. Zařízení ukládá přímo válcové cívky do manipulačního vozíku, který je umístěn na čelní šťraně skacích jednotek, čímž umožňuje snadné napojení na tahač, který jej dopraví do příslušného meziskladu. Jednoduché ovládání umožňuje snadnou obsluhu zařízení od osoby, obsluhující skácí jednotký.By transporting the cylindrical coils under the twisting units, space is saved above these units, further space for overhead transport is obtained, while the manipulation trolley does not move in the aisles for machine operators. Reduces the effort of slipping and inserting spools onto the backing pins, from backing pins to handling trolleys or cages, overhead conveyor. The device takes up minimal space, does not need a special construction for mounting and fastening. Power consumption is minimal. The device places the cylindrical coils directly in a handling trolley, which is located on the front of the twisting units, allowing easy connection to the tractor, which transports it to the appropriate intermediate storage. Simple operation allows easy operation of the device from the person operating the unit.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad provedení zařízení pro dopravu a manipulaci s válcovými cívkami podle vynálezu, kde na obr.; 1 je nakreslen nárys, na obr. 2 je nakreslen půdorys, na obr. 3 detail dopravního žlabu v řezu, na obr. 4 detail pružného rukávu pro spouštění válcových cívek na pružnou dopravní hadici.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device for conveying and handling cylindrical coils according to the invention, in which FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 shows a detail of the conveyor trough in section, FIG. 4 shows a detail of a flexible sleeve for lowering the cylindrical coils onto a flexible conveying hose.

Do dopravního žlabu 1, umístěného pod skacími jednotkami 19, je vložena pryžová podložka 17, na které je nalepena spodní stranou v ose dopravního žlabu 1 pružná dopravní hadice 2. Na pružnou dopravní hadici 2 dosedá válcová cívka s přízí 3. Začátek pružné dopravní hadice 2 je opatřen ovládacím uzávěrem přívodu vzduchu, 16. Na konec dopravního žlabu 1 navazuje usměrňovači točna 4, která je uložena na válečkové základně 5. Vodicí žlábek 6 spojuje usměrňovači točny 4. Nosná konstrukce 11 přidržuji horizontální pneuválec 10, vodicí kladku 18, která nese vertikální pneuválec 9 s pistnici 8, na které je upevněno odběrné rameno 7. Manipulační vozík 15 na cívky s přízí 3. je uložen na točně 13, která je ovládána přes pohon točny 14. Do ovládače 12 lze uložit program pro plnění manipulačního vozíku 15 cívkami s přízí 3, dále ovládání celého systémů dopravy. V prostorách skacích jednotek 19 Jsou umístěny, pružné rukávy 28 s objímkami 21 pro vkládání cívek s přízí 3 při smekání.A rubber washer 17 is inserted into the conveyor trough 1, located below the twisting units 19, on which a flexible conveying hose 2 is glued on the underside of the conveyor trough 1. The cylindrical spool with yarn 3 bears on the flexible conveying hose 2. 16 is connected to the end of the conveyor trough 1 by a deflecting turntable 4, which is mounted on a roller base 5. The guide groove 6 connects the deflecting turntables 4. The supporting structure 11 holds the horizontal pneumatic cylinder 10, the deflection roller 18 carrying the vertical a pneumatic cylinder 9 with a piston rod 8 on which a sampling arm 7 is mounted. The yarn handling carriage 15 is mounted on a turntable 13 which is controlled by a turntable drive 14. A program for filling the handling trolley 15 with coils with yarn 3, further control of the entire transport systems. In the spaces of the twisting units 19 are located, flexible sleeves 28 with sleeves 21 for insertion of bobbins with yarn 3 during doffing.

Obsluha vybere cívku s přízí 3 z vřetena skácí jednótky M, ^vlQŽÍ Jl do objímky 21. Tlačítkem otevře ovládací uzávěr přívodu vzduchu 18. Tlakový vzduch naplní pružnou dopravní hadici 2. Cívka s přízí 3 pozvolna propádhe přes-pružný rukáv 20 na pružnou dopravní hadici 2. Vlastní vahou stlačí pružnou dopravní hadici >2 tak, že dosedne až na pryžovou podložku 17, přeruší proudění vzduchu pružnou dopravní hadicí 2. Tlak vzduchu tlačí na stěnu hadice 2 a tato tlačí na válcovou cívku s přízí 3, která se uvede do pohybu svým otáčením po pružné^{1 2} dopravní hadici 2. Směr pohybu válcové cívky s přízí 3 zajišťuje dopravní žlab 1. Další válcová cívka s přízí 3 může být odebrána z vřetena, skácí jednotky 19 a vložena, do objímky 21 a přes pryžový rukáv 20 spuštěna na pružnou dopravní hadici 2. Takto mohou být postupně odebrány všechny.· cívky s přízí 3 ze skacích jednotek 19. Cívka s přízí 3 je dopravená až na usměrňovači točnu 4. Zde dochází k natočení o- 90° a usměrnění do vodicího žlábku 6. %de se dopraví tři válcové cívky s přízí 3, vertikální pneuválec 9 se zapne přes ovládač 12, vysune sé pístňice 8 s odběrným ramenem 7, takže jeho nosné prvky směřují do otvoru cívek s přízí 3. Horizontální pneuválec přitáhne po nosné konstrukci 11 vodicí kladku 18 s vertikálním pneuválcem 9 a tím zasune nosné prvky. na odběrném rameni 7 do cívek s přízíThe operator selects a yarn bobbin 3 from the spindle twister M Jl ^vlQŽÍ into the sleeve 21. Key closure opens the control inlet air 18. The pressurized air fills the second flexible conveyor hose reel 3 gradually propádhe yarn through-elastic sleeve 20 to the flexible transport hose 2 By its own weight, it compresses the flexible transport hose> 2 so that it rests against the rubber washer 17, interrupts the air flow through the flexible transport hose 2. The air pressure pushes on the wall of the hose 2 and it pushes on the cylindrical spool with yarn 3 turning on the flexible transport hose ^{1 2} 2. the direction of movement of the cylindrical bobbin with the yarn 3 is used for traffic channel 1. for more cylindrical bobbin with the yarn 3 can be removed from the spindle, the twisting unit 19 and inserted into the sleeve 21 and through the rubber sleeve 20 running on the flexible In this way, all the yarn bobbins 3 can be removed from the twisting units 19. The bobbin with the yarn 3 is transported up to the deflector turntable 4. Here is turned by 90 ° and directed into the guide groove 6.% de is transported three cylindrical spools with yarn 3, the vertical pneumatic cylinder 9 is switched on by the control 12, extends the piston rod 8 The horizontal pneumatic cylinder pulls on the support structure 11 a guide roller 18 with a vertical pneumatic cylinder 9 and thereby pushes the supporting elements. on the sampling arm 7 into yarn bobbins

3. Vertikální pneuválec 9 vtažením pistolce 8 vyzvedne cívky s přízí 3 do předvolené výšky proti manipulačnímu vozíku 15. Horizontální pneuválec 10 přitáhne vodicí kladku 18 a tím posune cívky s přízi 3 do manipulačního vozíku 15. Zde se uvolní odběrné rameno 7 vysunutím pístnice 8 z vertikálního pneuválce 9. Horizontální pneuválěc 10 zatlačí vodicí kladku 18 do výchozí polohy a postup se opakuje. Po naložení jedné strany manipulačního vozíku 15 válcovými cívkami s přízí 3 otočí se točna 13 pomocí pohonu točny 14 o 180° á tím je manipulační vozík 15 připraven k plnění druhé strany. Plnění usměrňovacího žlábku 6 může být provedeno vždy z jednoho ze dvou dopravních žlabů pod skačímí jednotkami 19. Ovládač 12 reguluje pohyb cívek s přízí 3 po celé dopravní trase tak, aby nedocházelo ke hromadění cívek s přízí 3 v některých úsecích. Naplněný manipulační vozík 15 může být odtažen tahačem od skacích jednotek 19 do meziskladu.3. The vertical pneumatic cylinder 9 pulls the gun 8 to raise the yarn spools 3 to a preset height against the handling trolley 15. The horizontal pneumatic cylinder 10 pulls the guide pulley 18 and thereby moves the yarn spools 3 into the handling trolley 15. Here, the pick-up arm 7 is released. The horizontal tire 10 pushes the guide roller 18 into its initial position and the process is repeated. After loading one side of the handling trolley 15 with the cylindrical spools of yarn 3, the turntable 13 is rotated 180 ° by means of a turntable 14 drive, and the handling trolley 15 is ready to fill the other side. Filling of the deflection groove 6 can be carried out from one of the two conveyor trays below the diving units 19. The controller 12 regulates the movement of the yarn spools 3 along the entire conveying path so as to prevent the accumulation of the yarn spools 3 in some sections. The filled handling trolley 15 can be pulled by the tractor from the twisting units 19 into the intermediate storage.

Zařízení podle vynálezu lze využívat v průmyslu textilním, strojírenském a dalších.The device according to the invention can be used in the textile, engineering and other industries.

Claims

I will invent the object

Apparatus for conveying and handling cylindrical bobbins on which a twisted yarn or fiber is wound, which is moved in a conveyor trough by rolling, characterized in that a rubber washer (17) on which is mounted is mounted in the conveyor trough (1). A flexible transport hose (2) is fitted in the axle, initially provided with a compressed air supply with a control closure (16) and open at the end.

Device according to claim 1, characterized in that the free end of the flexible sleeve (20) fastened by the sleeve (21) to the twisting unit (19) extends above the flexible transport hose (2).

3. A spool conveying and handling device according to claim 1, characterized in that a rectangular turntable (4) and a guide groove are connected to the open end of the flexible conveying hose (2), and a supporting structure (11) with a fixed horizontal pneumatic cylinder (10). ) connected to a guide pulley (18) supporting a vertical pneumatic cylinder (9) with a piston rod (8) and a sampling arm (7).