CS205752B1 - Zapojenie pneumatického obvodu horizontálně] jednotky - Google Patents

Description

Doteraz známe zapoíjenia dovolovali polohovanle len ido (krajových ipolóh ipnaumatických valcov. Pre 'polohovanie do viacerých poléh využívaná sériové 'zapojenie viacerých pneumatických valeov, .alebo 'používajú ovládané dorazy, čo zvyšuje ipočeit TiaidiaciiCh a výkonných členův ob'voldu.

Tieto nedostatky sú odstránené pneumatickým obvodom podía vynálezu.

Pneumatický obvod pozostáva z valeov, prvkov pre úpravu média, áretaičného prvku .a tla·· kiPvého islpřnaě.a. HoirizoutáBny pohyb výs.uMne] časti ramena zabezpečuje pneumatický válec s aretačným prvkom. 6 piestnicou pneumátickékého valca .je pevne spojená narážková tyč, na ktorej sú umiestnené přestavitelné narážky zvoleného poletu. Pneumatický válec je ovládaný štvrtým a 'třetím rozvádzačom. Aretačný prvok ovládá druhý rozvádzač. (Polohovanie zabezpečuje polohovací blok 'pozostávaljúci 'z polohovacieho valca vedeného na vodiace] tyči prvého tlmiča energie a druhého tlmiča energie pevne spojených. Vo vetve medzi .rozvádzacou kočkou a vstupmi tretieho a 'štvrtého rozvádzača je zařáděný regulátor tlaku. Tlakový spínač indikuje prevádzkový tlak média, signalizuje zníženie a zvýšenie tlaku média. Toto zapojenie dovoíuje reguláciu rychlosti, zaisťuje přesnost polohovania pre dva a viac pracovných poloh pri použití štyroch roZvádzučcv, čo znižuje počet rozvodov, znižuje váhu, zmenšuje konštrukciu jednotky.

Na pripojenom výkrese je znázorněné konkrétné zapojenie obvodu horizontálnpj jednotky.

Zdroj tlakového média 21 je spojený s prvkami ipire lúiptaviu (plynného méldiila, >a to oid!lučov.ačom vody 1, 'čtstilčpm 2 média, regulátorem tlaku 3 a maznlcou 4. Maznlca 4 íje napojená na rozvádzaciu kočku 5. Prvý výstup rozvádzacej ko.ciky 5 jje Spojený s prvými irMzváldzaičom 10, (kterého činné, výstupy sú přepojené s polohovacím valcom 19 a o'dp(úšť.acie výstupy sú cez tlmiče 17, 22 hluku přepojené s atmosférou. Druhý výstup rozvádzacej kočky 5 je přepojený so vstupom druhého rozvádzača 9, pričom (jeho činné výstupy 'sú přepojené s prlestormi 31, 32 .aretačného prvku 18 a oiba jeho odpúišťacie výstupy sú spojené s atmosférou ce’z tlmiiČe 15, 18 hluku. Třetí výstup rozvádzacej kočky 5 je napojený cez .regulátor 0 tlaku so vstupmi 'tretieho rozvádzača 8 .a štvrtého rozvádzača 7. (Činný výstup tretieho rozvádzača 8 je spojený e prieštorom 29 piestnice pneumatického valca 20 a -jeho odpúšťací výstup je cez Škrtiaci ventil 12 a tlmič 14 hluku spojený š atmosférou. Činný výstup štvrtého rozvádzača 7 je napojený na priestor 28 pneumatického valca 20 a odpúšťací výstup je s atmosférou přepojený cez Škrtiaci ventil 11 ,a tlmič 13

Miuflsu. Bevtne Is plneiumatickým valcom 20 sú /spojené tlmiče energie 34, 36, medlzi ktorými 'sa nachádza polohovací valeč 19 posuvné vedený po vodiacej tyči 30.

iS pie/Staiicou 33 pneumatického valca 20 je pevne spojená narážková týč 25, na ktorej aú prestavitelne upevněné narálžky 24, 38, 39, 40, 41.

V statickom stave prvý rozvádzač 10 napája tlakovým médiom priestor piestnice polohovacieho valca 19 a priestor 27 polohovacieho valca 19 ije cez tlmič 22 hluku spojený s atmosférou. Piestnlca 35 polohovacieho valca 19 je zasunutá iv poiloihova/cioim Malci 19. Tlaikom média cez druhý rozvádzač 9 je .naplněný prvý priestor 32 aretačného prvku 18 a s atmosférou je spojený céz tlmič 15 hluku druhý priestor 31 aretačného prvku 18. Aretačný prvok 18 zabraňuje pohybu piestnice 33. Oba priestory 28, 29 pneumatického valca 20 sú cez třetí a štvrtý rozvádzač 8, 9 naplněné tlakovým médiom. Velkost tlaku média pre pohyb pneumatického valca 20 je regulovaná ragulátorom 6 tlaku.

Pri pohybe vzad, napr. na narážku 40 uvolňuje aretačný prvok 18 piestnicu 33 pomocou druhého rozvádzača 9. Přestavením štvrtého rózvádzača 7 spája sa priestor 28 pneumatického valca 20 ce'z škrtiaci ventil 11 a tlmič 13 hluku s atmosférou. Piestnlca 33 sa začne pohybovat vzad, vo smere 37. Rýchlosť pohybu sa zoradzuije reguláťorom tlaku 6 a ,'Škrtiacim ventilom 11. V okamihu, keď.s-a piestnlca 35 polohovacieho valca 19 nachádza méďzi narážkami 24, 40 vysúva sa piestnica 35 polohovacieho valca 19'pomocou prvého rozvádzača 10. Pri dalšom pohybe naráža piestnica 35 polohovacieho valca 19 na prvú narážku 24 upevnen/ú na naráižkovej tyči 25. Prvá narážka 24 posúva polohovací válec 19 po vodiacej týči 30 na prvý tlmič 34 energie. Pohyb sa prvým tlmičom 34 energie tlmí a zastavuje. Aretačný prvok 18 v tejto polohe zaistí proti pohybu piestnicu· 33 pneumatického valca 20. Prvý rozvádzač 10 a štvrtý rozvádzač 7 presúvajú sa do statického stavu, čím sa priestor 28 pneumatického valca 20 znova naplní tlakovým médiom a piestnlca 35 sa zasúva do polohoVacieho valca 19. Horizontálna jednotka je připravená pre další pohýb. Pohýb vpřed, vo smere 36 je ekvivalentný s popísaným pohybom s tým, že pracuje trefí rozvádzač 8 a štvrtý rozvádzač 7 zotrvá v statickom Stave a pohyb utlmuje druhý tlmič 26 energie.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojenie pneumatického obvodu horizontálně] jednotky pozostávajíúce zo zdroja tlakového média, úpravy tohto média, irozvádzačov, valcov a tlakového Ispínačá, výz/rtaičujiúce sa tým, že eidiroj fialkového imédlia i(21) |je Isjpiojclný - cez oídluloaviaič iv.o|dy ;(1), čistič ((,2) média, ireguláto.r (3) tlalkíu, /maizmiícu (4) Iso Vstupom irozVádZacej kecky '(5), (ktoreij iplr/vý výstup, je ispoijemý so vstupem prvého iroiz‘vá|d'za|ča i(ilO), Iktorého jelden činný výstup· je ispojený ® prvým visitupom polo‘hoivaicieih|0 valca 1(19) la Idrulhý činný ivýjstup prvého OOZivéďzialča '(,10) je ispoj/einý Is· Idrriuhým ivlstupem poliolboivaclieiho Valca. j(il9] ia idva odpúšťiďcie výstupy prvého rúzVédiziača 1(10) aú /spojené cez tlmiče (17), ,(22) hluku Is latmoísféréu, pričom diruhý výstup roizivátí^acej kočky (5) je Ispojemý bo /vstupním Idrulhého irúziváldlziača (9-j, ktoriého jeden, činný výstup je ispojéný Is (jetíným přívodem aretačného. prMk/u (18) la idrulhý čiimný výVYNALEZU stu|p 'dmulhého moizvá|ďz,a|ča i(9j Je Ispojemý is (druhým prívodom airetačnéhio prýk/u /(18), pričom divá lO|dip|úišťiacle ivýlstlupy IroBlváJdlziačia (9] Biú ceiz fllmilče (10), ,(,16) Muku Ispoj/elné Is laltmosférou a třetí výstup rozvádzacej kočky (5) je spojený ceiz regulátor 'tlaku (6) iso lýstulpom tretieiho nozvádz/ača ',[8] a išťvrtého irozVáldiziajča '(7), k/de činný výstup tretieho. r/ozVáďziaíoa (3) je spojený s prléstoro/m .(,29) ipietefmice pneumatického valca (I2O) a oidpiúšťací /výstup tretieho rozivádizača (β) je spojéný iqez. škirttačii 'ventil (12) a Itlmič (114) IhlU/k/u is atmosférou a činný ,'výsltup čtvrtého rozvádzača (7) je spojený s priestorom (28) pneumatického valcia· (20) !a oidlplúišfiací výstup šl/vlrtého irioeiváld/zača /(7) je íspajlený cez šlkirtiaci ventil (11) a tlňnilč (13] ihlluktu is atmosférou, zatial' Ičo čtvrtý Výstup iz roiziváldiziaoej /kočky (51 je Spojený b tlakovým spimačoím i(23).