CS205752B1

CS205752B1 - Connection for pneumatic circuit of horizontal unit

Info

Publication number: CS205752B1
Application number: CS839977A
Authority: CS
Inventors: Milan Zipaj; Igor Marcin; Milan Istvan
Original assignee: Milan Zipaj; Igor Marcin; Milan Istvan
Priority date: 1977-12-15
Filing date: 1977-12-15
Publication date: 1981-05-29

Description

Doteraz známe zapoíjenia dovolovali polohovanle len ido (krajových ipolóh ipnaumatických valcov. Pre 'polohovanie do viacerých poléh využívaná sériové 'zapojenie viacerých pneumatických valeov, .alebo 'používajú ovládané dorazy, čo zvyšuje ipočeit TiaidiaciiCh a výkonných členův ob'voldu.Previously known engagements have allowed only ido (marginal positions of ipnaumatic cylinders) to be positioned. For multiple positioning, a series connection of several pneumatic vials is used, or they use controlled stops, which increases the number of thiidiids and executive members.

Tieto nedostatky sú odstránené pneumatickým obvodom podía vynálezu.These drawbacks are overcome by the pneumatic circuit according to the invention.

Pneumatický obvod pozostáva z valeov, prvkov pre úpravu média, áretaičného prvku .a tla·· kiPvého islpřnaě.a. HoirizoutáBny pohyb výs.uMne] časti ramena zabezpečuje pneumatický válec s aretačným prvkom. 6 piestnicou pneumátickékého valca .je pevne spojená narážková tyč, na ktorej sú umiestnené přestavitelné narážky zvoleného poletu. Pneumatický válec je ovládaný štvrtým a 'třetím rozvádzačom. Aretačný prvok ovládá druhý rozvádzač. (Polohovanie zabezpečuje polohovací blok 'pozostávaljúci 'z polohovacieho valca vedeného na vodiace] tyči prvého tlmiča energie a druhého tlmiča energie pevne spojených. Vo vetve medzi .rozvádzacou kočkou a vstupmi tretieho a 'štvrtého rozvádzača je zařáděný regulátor tlaku. Tlakový spínač indikuje prevádzkový tlak média, signalizuje zníženie a zvýšenie tlaku média. Toto zapojenie dovoíuje reguláciu rychlosti, zaisťuje přesnost polohovania pre dva a viac pracovných poloh pri použití štyroch roZvádzučcv, čo znižuje počet rozvodov, znižuje váhu, zmenšuje konštrukciu jednotky.The pneumatic circuit consists of vals, media treatment elements, an arresting element and a pressurized element. The pneumatic cylinder with the detent element ensures the horizontal movement of the upper part of the arm. 6 the piston rod of the pneumatic cylinder is a rigidly connected stop rod on which the adjustable stops of the selected flight are placed. The pneumatic cylinder is actuated by the fourth and third distributors. The locking element controls the second distributor. (Positioning is provided by a positioning block consisting of a positioning cylinder guided on the guide rod of the first energy absorber and the second energy absorber rigidly connected. A pressure regulator is provided in the branch between the switchgear and the inputs of the third and fourth distributors. This wiring allows speed control, ensures positioning accuracy for two or more operating positions using four risers, which reduces the number of manifolds, reduces weight, reduces unit design.

Na pripojenom výkrese je znázorněné konkrétné zapojenie obvodu horizontálnpj jednotky.In the attached drawing, a particular circuit of a horizontal unit is shown.

Zdroj tlakového média 21 je spojený s prvkami ipire lúiptaviu (plynného méldiila, >a to oid!lučov.ačom vody 1, 'čtstilčpm 2 média, regulátorem tlaku 3 a maznlcou 4. Maznlca 4 íje napojená na rozvádzaciu kočku 5. Prvý výstup rozvádzacej ko.ciky 5 jje Spojený s prvými irMzváldzaičom 10, (kterého činné, výstupy sú přepojené s polohovacím valcom 19 a o'dp(úšť.acie výstupy sú cez tlmiče 17, 22 hluku přepojené s atmosférou. Druhý výstup rozvádzacej kočky 5 je přepojený so vstupom druhého rozvádzača 9, pričom (jeho činné výstupy 'sú přepojené s prlestormi 31, 32 .aretačného prvku 18 a oiba jeho odpúišťacie výstupy sú spojené s atmosférou ce’z tlmiiČe 15, 18 hluku. Třetí výstup rozvádzacej kočky 5 je napojený cez .regulátor 0 tlaku so vstupmi 'tretieho rozvádzača 8 .a štvrtého rozvádzača 7. (Činný výstup tretieho rozvádzača 8 je spojený e prieštorom 29 piestnice pneumatického valca 20 a -jeho odpúšťací výstup je cez Škrtiaci ventil 12 a tlmič 14 hluku spojený š atmosférou. Činný výstup štvrtého rozvádzača 7 je napojený na priestor 28 pneumatického valca 20 a odpúšťací výstup je s atmosférou přepojený cez Škrtiaci ventil 11 ,a tlmič 13The source of the pressure medium 21 is connected to the elements of the liptiptavia (gaseous medium) by means of a water dispenser 1, a medium filter 2, a pressure regulator 3 and a lubricant 4. The lubricant 4 is connected to the distributor cat 5. The first outlet of the distributor The bar 5 is connected to the first actuator 10 (of which the active outputs are coupled to the positioning cylinder 19 and o'p (the discharge outputs are connected to the atmosphere via the sound attenuators 17, 22). a second distributor 9, wherein (its active outputs are connected to the apertures 31, 32 of the arresting element 18 and its exhaust ports are connected to the atmosphere from the noise attenuators 15, 18. The third outlet of the distributor cat 5 is connected via the regulator 0. pressure with the inlets of the third distributor 8 and the fourth distributor 7. (The active output of the third distributor 8 is connected to the piston rod aperture 29 of the pneumatic cylinder 20 and its discharge valve. the outlet is connected to the atmosphere via the throttle 12 and the silencer 14. The active outlet of the fourth distributor 7 is connected to the chamber 28 of the pneumatic cylinder 20 and the exhaust outlet is connected to the atmosphere via the throttle 11, and the silencer 13

Miuflsu. Bevtne Is plneiumatickým valcom 20 sú /spojené tlmiče energie 34, 36, medlzi ktorými 'sa nachádza polohovací valeč 19 posuvné vedený po vodiacej tyči 30.Miuflsu. The energy dampers 34, 36 are interconnected with the full cylinder 20, between which the positioning roller 19 is displaceably guided along the guide rod 30.

iS pie/Staiicou 33 pneumatického valca 20 je pevne spojená narážková týč 25, na ktorej aú prestavitelne upevněné narálžky 24, 38, 39, 40, 41.The piston rod 25 is rigidly connected to the pie / station 33 of the pneumatic cylinder 20, on which the baffles 24, 38, 39, 40, 41 are adjustable.

V statickom stave prvý rozvádzač 10 napája tlakovým médiom priestor piestnice polohovacieho valca 19 a priestor 27 polohovacieho valca 19 ije cez tlmič 22 hluku spojený s atmosférou. Piestnlca 35 polohovacieho valca 19 je zasunutá iv poiloihova/cioim Malci 19. Tlaikom média cez druhý rozvádzač 9 je .naplněný prvý priestor 32 aretačného prvku 18 a s atmosférou je spojený céz tlmič 15 hluku druhý priestor 31 aretačného prvku 18. Aretačný prvok 18 zabraňuje pohybu piestnice 33. Oba priestory 28, 29 pneumatického valca 20 sú cez třetí a štvrtý rozvádzač 8, 9 naplněné tlakovým médiom. Velkost tlaku média pre pohyb pneumatického valca 20 je regulovaná ragulátorom 6 tlaku.In a static condition, the first distributor 10 supplies pressure medium to the piston rod of the positioning roller 19, and the space 27 of the positioning roller 19 is connected to the atmosphere via a noise damper 22. The piston 35 of the positioning cylinder 19 is also inserted into the male / female Malci 19. By the pressure of the medium through the second distributor 9 the first chamber 32 of the detent element 18 is filled and the second chamber 31 of the detent element 18 is connected to the atmosphere. 33. Both spaces 28, 29 of the pneumatic cylinder 20 are filled with pressure medium through the third and fourth distributors 8, 9. The pressure level of the medium for the movement of the pneumatic cylinder 20 is controlled by a pressure regulator 6.

Pri pohybe vzad, napr. na narážku 40 uvolňuje aretačný prvok 18 piestnicu 33 pomocou druhého rozvádzača 9. Přestavením štvrtého rózvádzača 7 spája sa priestor 28 pneumatického valca 20 ce'z škrtiaci ventil 11 a tlmič 13 hluku s atmosférou. Piestnlca 33 sa začne pohybovat vzad, vo smere 37. Rýchlosť pohybu sa zoradzuije reguláťorom tlaku 6 a ,'Škrtiacim ventilom 11. V okamihu, keď.s-a piestnlca 35 polohovacieho valca 19 nachádza méďzi narážkami 24, 40 vysúva sa piestnica 35 polohovacieho valca 19'pomocou prvého rozvádzača 10. Pri dalšom pohybe naráža piestnica 35 polohovacieho valca 19 na prvú narážku 24 upevnen/ú na naráižkovej tyči 25. Prvá narážka 24 posúva polohovací válec 19 po vodiacej týči 30 na prvý tlmič 34 energie. Pohyb sa prvým tlmičom 34 energie tlmí a zastavuje. Aretačný prvok 18 v tejto polohe zaistí proti pohybu piestnicu· 33 pneumatického valca 20. Prvý rozvádzač 10 a štvrtý rozvádzač 7 presúvajú sa do statického stavu, čím sa priestor 28 pneumatického valca 20 znova naplní tlakovým médiom a piestnlca 35 sa zasúva do polohoVacieho valca 19. Horizontálna jednotka je připravená pre další pohýb. Pohýb vpřed, vo smere 36 je ekvivalentný s popísaným pohybom s tým, že pracuje trefí rozvádzač 8 a štvrtý rozvádzač 7 zotrvá v statickom Stave a pohyb utlmuje druhý tlmič 26 energie.When moving backward, e.g. to the stop 40, the arresting element 18 releases the piston rod 33 by means of the second distributor 9. By adjusting the fourth distributor 7, the space 28 of the pneumatic cylinder 20 is connected to the throttle valve 11 and the silencer 13 to the atmosphere. The piston 33 starts to move backwards, in the direction 37. The speed of movement is adjusted by the pressure regulator 6a, the throttle valve 11. At the moment when the piston 35 of the positioning cylinder 19 is located between the stops 24, 40, the piston 35 of the positioning cylinder 19 ' In a further movement, the piston rod 35 of the positioning roller 19 impinges on the first stop 24 fixed to the stop rod 25. The first stop 24 moves the positioning roller 19 along the guide bar 30 to the first energy absorber 34. The movement is dampened and stopped by the first energy absorber 34. The locking element 18 in this position locks the piston rod 33 of the pneumatic cylinder 20 against movement. The first distributor 10 and the fourth distributor 7 move to a static state, whereby the space 28 of the pneumatic cylinder 20 is filled again with pressure medium and the piston 35 is inserted into the positioning cylinder 19. The horizontal unit is ready for the next move. Movement forward in direction 36 is equivalent to the movement described, with the operation of a direct distributor 8 and the fourth distributor 7 remaining in a static state and the movement dampening the second energy absorber 26.

Claims

SUBJECT

The horizontal circuit connection of a unit consisting of a source of pressure medium, a treatment of this medium, distributors, cylinders and a pressure switch, characterized in that the violet imaging device i (21) is self-acting - via the iv.oid valve; 1), Media Cleaner ((, 2), Regulator (3) Pressure / Maismic (4) Iso Input of the Inlet Tape (5) (which iplr / output is safe with the first iroi input). The first output of the cylinder is connected to the first visit of the cylinder 1 (19), and the first active output of the first O / D is (10) is is / is Is · Idrriuh ivlstupem poliolboivaclieiho The two exhaust outlets of the first driver of the driver 1 (10) are / connected via the silencers (17), (22) of the noise of the latmoisphere, wherein the dirty output of the cat's (5) is the same as the input of the irrigation (1). 9-j, with one, active output is connected (is the inlet of the arresting. prMk / u (18)) and is a very simple and advantageous invention of the second moiety, and i (9j is the second is the second inlet of the airturning blades / u / (18), and is wild. 10 | dip | cleaning agents 10 (10) Fluid (10), (16) Muku I / I Is connected to the laltmosphere and the third outlet of the distributor cat (5) is connected by the pressure regulator (6) to the lysed lint / third nozzle. ača ', [8] and the fourth irozVáldiziajča' (7), k / de active output of the third. (3) is connected to the aperture / m. (29) and the pneumatic cylinder (I2O) and the outlet / outlet of the third distributor (β) is connected to the iqez. the throttle valve (12) and the silencer (114) with the atmosphere and operative, the output of the fourth distributor (7) is connected to the space (28) of the pneumatic cylinder (20) and the discharge output and (7) is fused through the spool valve (11) and the needle baffle (13) with the atmosphere, while the fourth output is from the crossover / cat (51 is connected by a pressure transducer i (23)).