CS205232B1 - Zapojeni pro řízeni spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje mikropočítačem - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje mikropočítačem.

V současné době jsou v provozu dopřádaci stroje, u nichž jsou přetrhy pouze signalizovány a obsluha je musí ručně zapřádat. Při zvyšování otáček spřádacích rotorů, k němuž vývoj směřuje, nebude však tento způsob možný. Dosavadní uvažované způsoby automatického zapřádání, řešené tak, že ke každé spřádací jednotce je veden samostatný vodič, mají značné nevýhody. Vzhledem k velkému počtu spřádacích jednotek na jednom stroji je tento způsob montážně i prostorově velmi náročný a zařízení je náchylné ke vzniku poruch.

Jiná metoda, která předpokládá cyklické vysílání adres spřádacích jednotek, tj. neustálé dotazování, zda nedoělo k přetrhu příze, trvale zaměstnává mikropočítač a nedovoluje mu věnovat se řízení dalších procesů.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že mikropočítač je propojen prostřednictvím datové sběrnice s vyrovnávací pamětí elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Dále je mikropočítač propojen přes generátor adres a prostřednictvím adresové sběrnice s dekodérem elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Pomocným identifikačním vedením je mikropočítač propojen s prvním vstupním hradlem elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Pomocné čisticí vedení, které informuje o čištění, je připojeno na druhé vstupní hradlo elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Jeden vstup mikropočítače je propojen s prvním výstupním hradlem elektronického obvodu každé spřádací jednotky a druhý vstup mikropočítače je přes první vstup bloku priority přerušení propojen s druhým výstupním hradlem elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Druhý vstup bloku priority přerušení je spojen s výstupem generátoru časových značek.

Součástí elektronického obvodu každé spřádací jednotky je dekodér adres, jehož výstup je připojen na vstup prvního vstupního hradla a vstup druhého vstupního hradla. Výstup z prvního vstupního hradla je připojen na vstup prvního výstupního hradla a výstup druhého vstupního hradla je připojen na vybavovací vstup vyrovnávací paměti a na mazací vstup klopného obvodu, jehož vstup je připojen na čidlo přetrhu a výstup je připojen na první výstupní hradlo a na druhé výstupní hradlo. Výstupy vyrovnávací paměti jsou připojeny na akční členy čisticího procesu.

Je výhodné sestavit generátor adres například z dvojkových čítačů s předvolbou, u nichž je možné zvětěit počet výstupních bitů prostým řazením více čítačů do série.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že mikropočítač není trvale zaměstnáván elektronickými obvody spřádacích jednotek a může se věnovat- řízení dalších procesů. Další výhodou zapojení podle vynálezu je použití menšího počtu vodičů ke vzájemnému propojení mikropočítače a elektronických obvodů spřádacích jednotek.

Podstata vynálezu a jeho výhody jsou blíže objasněny na popisu příkladu provedení pomocí připojeného výkresu, na němž je znázorněno celkové schéma zapojení.

Mikropočítač χ je propojen s generátorem 2 adres a prostřednictvím adresové sběrnice 15 s dekodérem £ adres elektronického obvodu 17 každé spřádací jednotky. Dále je mikropočítač χ propojen datovou sběrnicí 16 s vyrovnávací pamětí 11. pomocným identifikačním vedením 19 s prvním vstupním hradlem 2 ^a pomocným čisticím vedením 18 s druhým vstupním hradlem 6 elektronického obvodu 17 každé spřádací jednotky. Výstup prvního výstupního hradla χ je propojen s mikropočítačem J_ přímo a výstup druhého výstupního hradla 8 je propojen s mikropočítačem χ přes blok χ priority přerušení.

Součástí elektronického obvodu 12 každé spřádací jednotky je dekodér £ adres, na jehož výstup je připojeno první vstupní hradlo 2 ^a druhé vstupní hradlo 6,. Výstup prvního vstupního hradla 2 3^e připojen na vstup prvního hradla χ a výstup druhého vstupního hradla £ je připojen na vybavovací vstup vyrovnávací paměti 11 a na mazací vstup klopného obvodu 2> ^na jehož vstup je připojeno čidlo 10 přetrhu. Výstup klopného obvodu £ je zapojen na vstup prvního a druhého výstupního hradla X, 8. Na výstupy vyrovnávací paměti 11 jsou připojeny akční členy 12. XX, XX, ... Druhý vstup bloku χ priority přerušení je propojen s výstupem generátoru 20 časových značek.

Mikropočítač X je v klidu, jestliže všechny spřádací jednotky pracují bez poruchy, tj. bez přetrhu. V případě, že dojde na kterékoliv spřádací jednotce k přetrhu příze, vyšle její elektronický obvod 17 přes blok χ priority přerušení signál P_p, vzniklý nastavením klopného obvodu 2 pomocí čidla 10 přetrhu, do mikropočítače χ. Signál P_p způsobí skok na obslužný podprogram mikropočítače X, který slouží ke zjišťování adresy spřádací jednotky, žádající o obsluhu. Mikropočítač X začne vysílat do generátoru 2 adres impulsy, z nichž každý zvýší stav generátoru 2 adres o jedničku. Signál na výstupech generátoru 2 adres představuje adresu spřádací jednotky. Současně je na pomocné identifikační vedení 19 vysílán z mikropočítače χ signál, který informuje spřádací, jednotku' o tom, že vysílané adresy mají za úkol identifikovat adresu spřádací jednotky, na níž došlo k přetrhu příze.

Odpovídá-li právě vysílaná adresa spřádací jednotky, žádající o obsluhu, dekodér X adres vydá přes první vstupní hradlo 2 ^a první výstupní hradlo χ signál, který informuje mikropočítač χ o tom, že je třeba, aby si zapsal do paměti adresu právě se nacházející na adresové sběrnici lž· Pak mikropočítač χ pokračuje ve vysíláni adres dalších spřádacích jednotek a zkontroluje tak postupně všechny spřádací jednotky. Po dokončení oběhu jsou v paměti mikropočítače X zapsány adresy všech spřádacích jednotek,' které žádaly o obsluhu, tj. o vyčištěni.

Celý systém je taktován v pevných časových intervalech impulsy P^, které jsou přivá3 děny z generátoru 20 Sašových značek na jeden vstup bloku 3 priority přerušení, vyvolávající skok na podprogram pro Čištění a mají před signálem P_p přednost. Podprogram pro čištění způsobí, že na adresy spřádacích jednotek, které jsou zapsány v paměti mikropočítače J_, se postupně vysílají prostřednictvím datové sběrnice 16 signály určené k řízení akčních členů 12 až 14 vlastního čisticího procesu. Při této činnosti jsou spřádací jednotky vyhledávány rovněž pomoci generátoru 2. adres, avšak v režimu, při němž se adresa nastaví na výstupu generátoru 2. adres přímo, a to tak, že mikropočítač J. vysílá příslušnou adresu na vstupy generátoru 2, adres a na pokyn mikropočítače J se přepíše tato adresa na výstupy generátoru 2 adres. Současně se na druhé vstupní hradlo 6 vysílá po vedení 18 signál z pomocného výstupu mikropočítače J, informující elektronický obvod 17 spřádací jednotky, že bude následovat čištění. Signál z výstupu druhého vstupního hradla 6 způsobí zapsání dat z datové sběrnice 16 do vyrovnávací paměti 11 akčních členů 12, 13. 14 ... spřádací jednotky.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro řízení spřádacích jednotek bezvřetenového dopřédacího stroje mikropočítač^ vyznačující se tím, že mikropočítač (1) je prostřednictvím datové sběrnice (16) propojen s vyrovnávací pamětí (11) elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky, prostřednictvím adresové sběrnice (15), mezi níž a mikropočítač (1) je zapojen generátor (2) adres, je propojen s dekodérem Ϊ4) adres elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky, pomocným identifikačním vedením (19) je dále propojen s prvním vstupním hradlem (5) elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky, pomocným vedením (18) je propojen s druhým vstupním hradlem (6) elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky a jeden vstup mikropočítače (1) je propojen s prvním výstupním hradlem (7) elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky a druhý vstup mikropočítače (1) je přes první vstup bloku (3) priority přerušení propojen s druhým výstupním hradlem (8) elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky, přičemž blok (3) priority přerušení je dále napojen na výstup generátoru (20) časových značek.
2. 2. Zapojení podle bodu 1 vyznačující se tím, že součásti elektronického obvodu (17) každé spřádací jednotky je dekodér (4) adres, jehož výstup je připojen na vstup prvního vstupního hradla (5) a na vstup druhého vstupního hradla (6), přičemž výstup z prvního vstupního hradla (5) je připojen na vstup prvního výstupního hradla (7) a výstup z druhého vstupního hradla (6) je připojen na vybavovací vstup vyrovnávací paměti (11) a na mazací vstup klopného obvodu (9), jehož vstup je připojen na čidlo (10) přetrhu a výstup klopného obvodu (9) je připojen na výstupní hradla (7, 8) a výstupy z vyrovnávací paměti (11) jsou připojeny na akční členy (12, 13, 14, ...) čisticího procesu.