CS205232B1

CS205232B1 - Circuitry for controlling open-end spinning units by a microcomputer

Info

Publication number: CS205232B1
Application number: CS523979A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Sedlicky; Jiri Zelenka
Original assignee: Vaclav Sedlicky; Jiri Zelenka
Priority date: 1979-07-27
Filing date: 1979-07-27
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení spřádacích jednotek bezvřetenového dopřádacího stroje mikropočítačem.The invention relates to a circuit for controlling a spinning machine of an open-end spinning machine by a microcomputer.

V současné době jsou v provozu dopřádaci stroje, u nichž jsou přetrhy pouze signalizovány a obsluha je musí ručně zapřádat. Při zvyšování otáček spřádacích rotorů, k němuž vývoj směřuje, nebude však tento způsob možný. Dosavadní uvažované způsoby automatického zapřádání, řešené tak, že ke každé spřádací jednotce je veden samostatný vodič, mají značné nevýhody. Vzhledem k velkému počtu spřádacích jednotek na jednom stroji je tento způsob montážně i prostorově velmi náročný a zařízení je náchylné ke vzniku poruch.At present, spinning machines are in operation, where breaks are only signaled and must be manually spun by the operator. However, this method will not be possible when increasing the speed of the spinning rotors to which development is directed. The prior art automatic spinning processes considered, such that a separate conductor is guided to each spinning unit, have considerable disadvantages. Due to the large number of spinning units on one machine, this method is very demanding in terms of assembly and space and the device is prone to failure.

Jiná metoda, která předpokládá cyklické vysílání adres spřádacích jednotek, tj. neustálé dotazování, zda nedoělo k přetrhu příze, trvale zaměstnává mikropočítač a nedovoluje mu věnovat se řízení dalších procesů.Another method, which assumes cyclic transmission of the addresses of the spinning units, ie constantly inquiring whether the yarn has been broken, permanently employs the microcomputer and does not allow it to devote itself to controlling other processes.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že mikropočítač je propojen prostřednictvím datové sběrnice s vyrovnávací pamětí elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Dále je mikropočítač propojen přes generátor adres a prostřednictvím adresové sběrnice s dekodérem elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Pomocným identifikačním vedením je mikropočítač propojen s prvním vstupním hradlem elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Pomocné čisticí vedení, které informuje o čištění, je připojeno na druhé vstupní hradlo elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Jeden vstup mikropočítače je propojen s prvním výstupním hradlem elektronického obvodu každé spřádací jednotky a druhý vstup mikropočítače je přes první vstup bloku priority přerušení propojen s druhým výstupním hradlem elektronického obvodu každé spřádací jednotky. Druhý vstup bloku priority přerušení je spojen s výstupem generátoru časových značek.These drawbacks are eliminated by the circuit according to the invention, which is based on the fact that the microcomputer is connected via a data bus to the electronic circuit buffer of each spinning unit. Further, the microcomputer is connected via an address generator and via an address bus to an electronic circuit decoder of each spinning unit. The auxiliary identification line connects the microcomputer to the first input gate of the electronic circuit of each spinning unit. The auxiliary cleaning line, which informs about the cleaning, is connected to the second input gate of the electronic circuit of each spinning unit. One microcomputer input is coupled to the first electronic circuit output gate of each spinning unit, and the other microcomputer input is coupled to the second electronic circuit output gate of each spinning unit through the first interrupt priority block input. The second input of the interrupt priority block is connected to the output of the timestamp generator.

Součástí elektronického obvodu každé spřádací jednotky je dekodér adres, jehož výstup je připojen na vstup prvního vstupního hradla a vstup druhého vstupního hradla. Výstup z prvního vstupního hradla je připojen na vstup prvního výstupního hradla a výstup druhého vstupního hradla je připojen na vybavovací vstup vyrovnávací paměti a na mazací vstup klopného obvodu, jehož vstup je připojen na čidlo přetrhu a výstup je připojen na první výstupní hradlo a na druhé výstupní hradlo. Výstupy vyrovnávací paměti jsou připojeny na akční členy čisticího procesu.The electronic circuit of each spinning unit includes an address decoder, the output of which is connected to the input of the first input gate and the input of the second input gate. The output of the first input gate is connected to the input of the first output gate and the output of the second input gate is connected to the buffer input of the flip-flop, the input of which is connected to the rupture sensor and the output is connected to the first output gate and the second output. gate. The buffer outputs are connected to the actuators of the cleaning process.

Je výhodné sestavit generátor adres například z dvojkových čítačů s předvolbou, u nichž je možné zvětěit počet výstupních bitů prostým řazením více čítačů do série.It is advantageous to assemble the address generator from, for example, two preset counters in which the number of output bits can be increased by simply shifting multiple counters in series.

Výhoda zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že mikropočítač není trvale zaměstnáván elektronickými obvody spřádacích jednotek a může se věnovat- řízení dalších procesů. Další výhodou zapojení podle vynálezu je použití menšího počtu vodičů ke vzájemnému propojení mikropočítače a elektronických obvodů spřádacích jednotek.The advantage of the circuitry according to the invention is that the microcomputer is not permanently employed by the electronic circuits of the spinning units and can devote itself to controlling other processes. Another advantage of the circuitry according to the invention is the use of fewer conductors to interconnect the microcomputer and the electronic circuits of the spinning units.

Podstata vynálezu a jeho výhody jsou blíže objasněny na popisu příkladu provedení pomocí připojeného výkresu, na němž je znázorněno celkové schéma zapojení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention and its advantages are explained in more detail by way of example with reference to the accompanying drawing, in which the overall circuit diagram is shown.

Mikropočítač χ je propojen s generátorem 2 adres a prostřednictvím adresové sběrnice 15 s dekodérem £ adres elektronického obvodu 17 každé spřádací jednotky. Dále je mikropočítač χ propojen datovou sběrnicí 16 s vyrovnávací pamětí 11. pomocným identifikačním vedením 19 s prvním vstupním hradlem 2 ^a pomocným čisticím vedením 18 s druhým vstupním hradlem 6 elektronického obvodu 17 každé spřádací jednotky. Výstup prvního výstupního hradla χ je propojen s mikropočítačem J_ přímo a výstup druhého výstupního hradla 8 je propojen s mikropočítačem χ přes blok χ priority přerušení.The microcomputer 4 is connected to the address generator 2 and via the address bus 15 to the address decoder 6 of the electronic circuit 17 of each spinning unit. Further, the microcomputer 4 is interconnected by data bus 16 with buffer 11 by the auxiliary identification line 19 with the first input gate 2 ^{and the} auxiliary cleaning line 18 with the second input gate 6 of the electronic circuit 17 of each spinning unit. The output of the first output gate χ is coupled to the microcomputer 11 directly and the output of the second output gate 8 is coupled to the microcomputer χ via the interrupt priority χ block.

Součástí elektronického obvodu 12 každé spřádací jednotky je dekodér £ adres, na jehož výstup je připojeno první vstupní hradlo 2 ^a druhé vstupní hradlo 6,. Výstup prvního vstupního hradla 2 3^e připojen na vstup prvního hradla χ a výstup druhého vstupního hradla £ je připojen na vybavovací vstup vyrovnávací paměti 11 a na mazací vstup klopného obvodu 2> ^najehož vstup je připojeno čidlo 10 přetrhu. Výstup klopného obvodu £ je zapojen na vstup prvního a druhého výstupního hradla X, 8. Na výstupy vyrovnávací paměti 11 jsou připojeny akční členy 12. XX, XX, ... Druhý vstup bloku χ priority přerušení je propojen s výstupem generátoru 20 časových značek.The electronic circuit 12 of each spinning unit includes an address decoder 6 to the output of which a first input gate 2 ^{and a} second input gate 6 are connected. The output of the input gate ³ and 2 connected to the input of the first gate χ and outputting the second input gate £ is connected to trigger input buffer 11 and to the erase input of the flip-flop 2> ^whose input is connected to sensor 10 break. The output of the flip-flop is connected to the input of the first and second output gates X, 8. The actuators 12 are connected to the outputs of the buffer 11. XX, XX, ... The second input of the interrupt priority block χ is connected to the output of the timestamp generator 20.

Mikropočítač X je v klidu, jestliže všechny spřádací jednotky pracují bez poruchy, tj. bez přetrhu. V případě, že dojde na kterékoliv spřádací jednotce k přetrhu příze, vyšle její elektronický obvod 17 přes blok χ priority přerušení signál P_p, vzniklý nastavením klopného obvodu 2 pomocí čidla 10 přetrhu, do mikropočítače χ. Signál P_p způsobí skok na obslužný podprogram mikropočítače X, který slouží ke zjišťování adresy spřádací jednotky, žádající o obsluhu. Mikropočítač X začne vysílat do generátoru 2 adres impulsy, z nichž každý zvýší stav generátoru 2 adres o jedničku. Signál na výstupech generátoru 2 adres představuje adresu spřádací jednotky. Současně je na pomocné identifikační vedení 19 vysílán z mikropočítače χ signál, který informuje spřádací, jednotku' o tom, že vysílané adresy mají za úkol identifikovat adresu spřádací jednotky, na níž došlo k přetrhu příze.The microcomputer X is at rest if all the spinning units are operating without failure, i.e. without break. In the event of a yarn breakage on any spinning unit, its electronic circuit 17 sends a signal _Pp , generated by setting the flip-flop circuit 2 by means of the break-off sensor 10, to the microcomputer χ via the interrupt priority block χ. The signal P _p causes a jump to the microcomputer service subroutine X, which is used to determine the address of the spinning unit requesting the operator. The microcomputer X starts sending pulses to the address generator 2, each increasing the status of the address generator 2 by one. The signal at the outputs of the address generator 2 represents the address of the spinning unit. At the same time, a signal is transmitted to the auxiliary identification line 19 from the microcomputer to inform the spinning unit that the transmitted addresses are to identify the address of the spinning unit at which the yarn break.

Odpovídá-li právě vysílaná adresa spřádací jednotky, žádající o obsluhu, dekodér X adres vydá přes první vstupní hradlo 2 ^a první výstupní hradlo χ signál, který informuje mikropočítač χ o tom, že je třeba, aby si zapsal do paměti adresu právě se nacházející na adresové sběrnici lž· Pak mikropočítač χ pokračuje ve vysíláni adres dalších spřádacích jednotek a zkontroluje tak postupně všechny spřádací jednotky. Po dokončení oběhu jsou v paměti mikropočítače X zapsány adresy všech spřádacích jednotek,' které žádaly o obsluhu, tj. o vyčištěni.If the address currently being transmitted by the spinning unit requesting service corresponds, the address decoder X issues a signal via the first input gate 2 ^{and the} first output gate χ to inform the microcomputer χ that it needs to memorize the address currently located Then, the microcomputer χ continues to transmit the addresses of the other spinning units and thus gradually checks all the spinning units. Upon completion of the circulation, the addresses of all spinning units that have requested service, i.e., cleaning, are written in the memory of the microcomputer X.

Celý systém je taktován v pevných časových intervalech impulsy P^, které jsou přivá3 děny z generátoru 20 Sašových značek na jeden vstup bloku 3 priority přerušení, vyvolávající skok na podprogram pro Čištění a mají před signálem P_p přednost. Podprogram pro čištění způsobí, že na adresy spřádacích jednotek, které jsou zapsány v paměti mikropočítače J_, se postupně vysílají prostřednictvím datové sběrnice 16 signály určené k řízení akčních členů 12 až 14 vlastního čisticího procesu. Při této činnosti jsou spřádací jednotky vyhledávány rovněž pomoci generátoru 2. adres, avšak v režimu, při němž se adresa nastaví na výstupu generátoru 2. adres přímo, a to tak, že mikropočítač J. vysílá příslušnou adresu na vstupy generátoru 2, adres a na pokyn mikropočítače J se přepíše tato adresa na výstupy generátoru 2 adres. Současně se na druhé vstupní hradlo 6 vysílá po vedení 18 signál z pomocného výstupu mikropočítače J, informující elektronický obvod 17 spřádací jednotky, že bude následovat čištění. Signál z výstupu druhého vstupního hradla 6 způsobí zapsání dat z datové sběrnice 16 do vyrovnávací paměti 11 akčních členů 12, 13. 14 ... spřádací jednotky.The entire system is clocked at fixed time intervals of the pulses P? Which přivá3 Deny Sašových generator 20 marks per input block 3 interrupt priority, causing a jump to a subroutine for cleaning before and have priority signal P _P. The cleaning subroutine causes the signals intended to control the actuators 12 to 14 of the actual cleaning process to be sent sequentially to the addresses of the spinning units that are written in the memory of the microcomputer 11. In this operation, the spinning units are also searched for by the address generator 2, but in the mode in which the address is set directly at the output of the address generator 2 by the microcomputer J. sending the appropriate address to the inputs of the generator 2, addresses and Instructing the microcomputer J to overwrite this address on the outputs of the address generator 2. At the same time, a signal from the auxiliary output of the microcomputer J is sent to the second input gate 6 via line 18, informing the spinning unit electronic circuit 17 that cleaning will follow. The signal from the output of the second gate 6 causes the data bus 16 to be written to the buffer 11 of the actuators 12, 13, 14 ... of the spinning unit.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A circuit for controlling the spinning units of an open-end spinning machine, a microcomputer, characterized in that the microcomputer (1) is connected via a data bus (16) to a buffer (11) of the electronic circuit (17) of each spinning unit via an address bus (15). , between which and the microcomputer (1) the address generator (2) is connected, is connected to the address decoder (4) of the electronic circuit (17) of each spinning unit, the auxiliary identification line (19) is further connected to the first input gate (5) (17) each spinning unit, the auxiliary line (18) is connected to a second input gate (6) of the electronic circuit (17) of each spinning unit and one microcomputer input (1) is connected to the first output gate (7) of the electronic circuit (17) each spinning unit and the second input of the microcomputer (1) is through the first input of the interrupt priority block (3) connected to a second output gate (8) of the electronic circuit (17) of each spinning unit, the interrupt priority block (3) being further coupled to the output of the time stamp generator (20).

Wiring according to claim 1, characterized in that the electronic circuit (17) of each spinning unit is an address decoder (4), the output of which is connected to the input of the first input gate (5) and to the input of the second input gate (6). the output of the first input gate (5) is connected to the input of the first output gate (7) and the output of the second input gate (6) is connected to the buffer input of the buffer (11) and the lubrication input of the flip-flop (9) connected to the rupture sensor (10) and the output of the flip-flop (9) is connected to the output gates (7, 8) and the outputs from the buffer (11) are connected to the actuators (12, 13, 14, ...) .