CS203573B1 - Zapojení reverzačního tyristorového měniče s širším rozsahem řídicích úhlů - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zapojení reverzačního tyristorového měniče pro napájení stejnosměrného motoru, které umožňuje zvětšení rozsahu řídicích úhlů v oblasti usměrňovačového chodu pro křížové zapojení s okruhovým proudem.

Všeobecným požadavkem na řídicí úhly a a β dvou tyristorových usměrňovačů v křížovém zapojení pracujících s okruhovým proudem je, aby bylo splněno, že . a + β š 180° elektrických pro ustálený stav. V opačném případě, tj. při α + fi < 180° elektrických není možno zaručit nutné omezení okruhového proudu. S ohledem na bezpečnost vůči prohoření ve střídačovém chodu bývá maximální řídicí úhel

Ctmax ~ f^max omezen na 150° elektrických a minimální řídicí úhel musí pak splňovat podmínku amin — ιβτηϊη á 30° elektrických , což vede k nežádoucímu snížení výstupního napětí tyristorového usměrňovače, které je zvláště nevýhodné při požadavku na krátkodobé přetížení měniče při současném požadavku na dodržení určitého elektromotorického napětí.

Tuto nevýhodu odstraňuje předmět vynálezu, jehož podstata spočívá v. tom, že výstup z prvého převodníku proudu je připojen jednak k regulátoru proudu a jednak ke druhému komparátoru přerušovaného proudu a k prvému komparátoru nepřerušovaného proudu. Výstup z druhého převodníku proudu je připojen jednak k regulátoru proudu a jednak k prvému komparátoru přerušovaného proudu a ke druhému komparátoru nepřerušovaného proudu. ‘Výstup z prvého komparátoru nepřerušovaného proudu a z prvého komparátoru přerušovaného proudu je připojen ke vstupu do prvého logického obvodu. Výstup z druhého komparátoru nepřerušovaného proudu a z druhého komparátoru přerušovaného proudu je připojen ke vstupu do druhého logického obvodu. Výstup z prvého komparátoru nepřerušovaného proudů je připojen na vstup druhého součtového zesilovače. Výstup z druhého komparátoru nepřerušovaného proudu je připojen na vstup prvého součtového zesilovače. Výstup prvého logického obvodu je připojen na vnější ovládací vstup prvého omezovače řídicího úhlu a na blokovací vstup spínacích impulsů druhého řídicího obvodu. Výstup z druhého logického obvodu je připojen na vnější ovládací vstup druhého omezovače řídicího úhlu na blokovací vstup spínacích impulsů prvého řídicího obvodu.

Zapojení podle vynálezu umožňuje zablokování spínacích impulsů jednoho z tyristorových usměrňovačů, v případě, že stejnosměrný proud druhého ťyristorového usměrňovače dosáhne stanovené hodnoty, která je zaručeně větší, než hodnota na mezi přerušovaného proudu při napájení z jediného usměrňovače. Zapojení tedy splňuje požadavek na existenci okruhového proudu v rozsahu malé střední hodnoty zatěžovacího proudu motoru, takže tyristorové usměrňovače nepracují v oblasti přerušovaného proudu. Současně zapojení umožňuje zmenšení minimálního řídicího úhlu na hodnotu možnou u antiparalelního zapojení bez okruhového proudu.

Příklad praktického zapojení podle vynálezu je na přiloženém výkresu.

Stejnosměrný motor 4 je připojen na tyristorové usměrňovače 1, 2 v křížovém zapojení s kruhovým ^proudem, spojené přes tlumivku 3. Zpětné proudové vazby přivedené z měřicích transformátorů proudu 5, 6 převodníku proudu 7, 8 jsou připojeny současně k regulátoru proudu 9, ke komparátorům 16, 17 nepřerušovaného proudu a ke . komparátorům 18, 19 přerušovaného proudu, které jsou nastaveny pomocí nastavitelných děličů napětí 22, 23, 24, 25 tak, že komparátory 16, 17 nepřerušovaného proudu určují hranici možného zániku okruhového proudu a komparátory 18, 19 přerušovaného proudu určují hrapici prakticky nulového okruhového proudu. Výstupní logické signály z prvého kofnparátoru 16 nepřerušovaného proudu a prvého komparátoru 18 přerušovaného proudu jsou přivedeny do prvého logického obvodu 20 a z druhého komparátoru 17 nepřerušovaného proudu a druhého komparátoru 19 přerušovaného proudu do druhého logického obvodu 21. Výstup z prvého komparátoru 16 nepřerušovaného proudu je současně připojen na vstup druhého, součtového zesilovače 11 a výstup z druhého komparátoru 17 nepřerušovaného proudu na vstup prvého součtového zesilovače 10. Výstup z prvého logického obvodu 20 je připojen na vnější ovládací vstup prvého omezovače 12 řídicího úhlu a na blokovací vstup spínácích impulsů druhého řídicího obvodů 15. Obdobně výstup druhého logického obvodu 21 je připojen na vnější ovládací vstup druhého omezovače 13 řídicího úhlu a na blokovací vstup spínacích impulsů prvého řídicího obvodu 14.

Dosáhne-li zatěžovací proud prvého tyristorového usměrňovače 1 stanovené hodnoty nepřerušovaného proudu, pak signál z prvého převodníku proudu 7 způsobí změnu výstupního logického signálu z prvého komparátoru 16 nepřerušovaného proudu, takže do druhého součtového zesilovače 11 je zadán signál pro nastavení řídicího úhlu druhého tyristorového usměrňovače 2 na hodnotu 150° elektrických. Druhý tyristorový směrovač 2 pracuje nyní v oblasti přerušovaného proudu. Dosažení tohoto stavu vyhodnotí první komparátor 18 přerušovaného proudu. Výstupní signál z prvého komparátoru 18 přerušovaného proudu umožní funkci prvého logického obvodu 20, který zajistí zablokování spínacích impulsů druhého tyristorového usměrňovače 2 a současně otevření prvého omezovače 12 řídicích úhlů tak, aby první tyristorový usměrňovač 1 mohl pracovat s minimálním řídicím úhlem, podstatně menším než 30° elektrických. Při opětném poklesu zatěžovacího proudu prvého tyristorového usměrňovače 1 dojde k odblokování spínacích impulsů druhého tyristorového usměrňovače 2 a zadání řídicího úhlu 150° elektrických je zrušeno. Vznikne opět okruhový proud.

Zapojení podle vynálezu přináší úsporu ve stavebním výkonu usměrňovačového transformátoru a jako důsledek možného snížení výstupního napětí usměrňovačového transformátoru i nižší zvlnění stejnosměrného proudu.

PŘEDMĚT

Claims (1)

1. Zapojení reverzačního tyristorového měniče s širším rozsahem řídicích úhlů, sestávající z tyristorových usměrňovačů v křížovém zapojení pro napájení kotvy stejnosměrného motoru, z převodníku proudu, regulátoru proudu, součtových zesilovačů, omezovačů řídicího úhlu s možností vnějšího ovládání, řídicích obvodů s možností blokování spínacích impulsů, komparátorů přerušovaného proudu, komparátorů nepřerušovaného proudu, logických obvodů a nastavitelných děličů napětí vyznačené tím, že výstup z prvého převodníku proudu (7] je

   VYNÁLEZU připojen jednak k regulátoru proudu (9), jednak ke druhému komparátoru (19] přerušovaného proudu a jednak k prvému komparátoru (16) nepřerušovaného proudu a výstup z druhého převodníku proudu (8) je připojen jednak k regulátoru proudu (9), jednak k prvému komparátoru (18) přerušovaného proudu a jednak ke druhému komparátoru (17) nepřerušovaného proudu, přičemž výstup z prvého komparátoru (16) nepřerušovaného proudu a z prvého komparátoru (18) přerušovaného proudu j& připojen ke vstupu do prvého logického obvo203573 s

   du (20) a výstup z druhého komparátoru (17) nepřerušovaného proudu a z druhého komparátoru (19) nepřerušovaného proudu je připojen ke vstupu druhého logického obvodu (21) a dále pak je výstup z prvého komparátoru (16) nepřerušovaného proudu připojen na vstup druhého součtového zesilovače (11) a výstup z druhého komparátoru (17) nepřerušovaného proudu na vstup prvého součtového zesilovače (10), přičemž výstup z prvého logického obvodu (20) je připojen na vnější ovládací vstup prvého omezovače (12) řídicího úhlu a na blokovací vstup spínacích impulsů druhého řídicího obvodu (15) a výstup z druhého logického obvodu (21) je připojen na vnější ovládací vstup 4^ruhého omezovače (13) řídicího úhlu a na blokovací vstup spínacích impulsů prvého řídicího obvodu (14).