CS203124B2 - Travelling wave shedding loom with weft inserting gripper - Google Patents

Description

Vynález se týká tkacího stroje s vlnitým prošlupem se skřipcovým zařízením útku, uspořádaným u vstupní střeny konce prošlupu a pro sevření každého útku za každým člunkem, pro dopravu této části útku na přírazovou hranu, resp. okraj tkaniny a pro přidržení útku až ' do jeho provázání do tkaniny.

Jedno známé skřipcové zařízení útku uvedeného druhu u tkacího stroje s vlnitým proálupem a s rotačním paprskem, sestává ze dvou proti sobě obíhajících dopravních pásů, které se podél dopravní dráhy dotýkají a kterážto dráha je směrovaná proti čelní ploše vstupní strany rotačního paprsku. Útek, vyčnívájící z člunku, se bezprostředně po naplnění člunku vloží do transportní dráhy mezi dopravní pásy a dopravuje se na přírazový okraj tkaniny.

Toto známé skřipcové zařízení útku má kromě nadměrné prostorové náročnosti tu další nevýhodu, že mezi plnicím zařízením člunku, stříhacím zařízením útku, pohonem dopravních pásů a dopravou člunku je nutná' přesná synchronizace. Kromě toho musí být u tohoto skřipcového zařízení útku zadní část útku, vyčrnvající z člunku, při vkládání mezi dopravní pásy, ve velmi napnutém stavu a musí vyčnívat poměrně dlouhý kus z člunku.

Toto známé skřipcové zařízení útku je tak pouuitelné jen pro zcela zvláštní přiváděči a plnicí systémy člunků a nehodí se například pro systémy, u kterých se útek nepřivádí skřipcovému zařízení v napnutém stavu, a v potřebné délce. Okoonoot, že se musí útek skřipcovému zařízení přivést s poměrně velkou délkou, podminuje kromě toho to, že na vstupním oki^eji tkaniny jsou poměrně dlouhé třásně ' útku, které se musí krátit přídavnými nůžkami.

Druhé známé skřipcové zařízení útku shora popsaného druhu u tkacího stroje s vlniýým prošlupem a s rotačním paprskem sestává z přivá.děcího kotouče, uspořádaného na hnacím hříde203124 li rotačního paprsku a opatřeného unášecími zuby pro útkovou nit a ze dvou desek, uspořádaných mezi přiváděcím kotoučem a sousední čelní střenou rotačního paprsku, přičemž tyto desky jsou- uspořádány místně nepohybbivě a rovnoběžně s přiváděcím kotoučem. Doprava útku na príraznou, resp. přírazný okraj tkaniny se provádí u tohoto skřipcového zařízení útku unášecími zuby přiváděcího kotouče a pomocí upnutí mezi přiváděcím kotoučem a uvedenými deskami.

Tato známá skřipcová zařízení útku, u kterých vzájemná vzdálenost mezi čelní plochou rotačního paprsku a oběma deskami, uspořádanými rovnoběžně s přiváděcím kotoučem, resp. mezi oběma deskami, je přibližně 0,5 mm až maximálně 1 mm, je nebezpečí, Že v důsledku nashromážděných nečistot a prachu v těchto úzkých meziprostorech, nebude nit přesně uchopena a dopravována s dostatečnou provozní spoCehlivoctí. Dalěí nedostatek těchto známých skřipcových zařízení útku spočívá v tom, že jejich umístění na rotačním paprsku je poměrně velmi pracné.

Úkolem vynálezu je odstranění uvedených nedostatků a vyznačuje se tím, že skřipcové zařízení útku je tvořeno posuvným kleštovitýí skřipcem šfe zdvihem poc^ť^Zl přímky, ležící ve střední rovině osnovy.

Navržený skřipec je konstrukčně jednoduchý, provozně spolehlivý a nenáročný na prostor. M^jže se také bez velkých nákladů dodatečně namonnovat na každý tkací stroj s vlnitým prostupem a uchopí každý útek, pokud je mu přiveden byt jen - trochu v napnutém stavu. Přídavným uspořádáním nasávací trysky, směrované proti útkové niti, resp. útku který se má uchooit, může se navržený skřipec nitě použžt také u takových systémů, u kterých se přiváděný útek nemůže přivést skřipci nitě v napnutém stavu. Tím je navržený skřipec nitě uviversální a nezávislý na zvoleném systému plnění člunku a přívodu ke člunku.

V následujícím textu bude vynález blíže objasněn na příkladu provedení, znázorněném na připojeném výkresu. .

Na obr. 1 je znázorněn příčný řez rotačním paprskem podle vynálezu, u tkacího stroje s vlniýým proělupem.

Na obr. 2 je znázorněno základní schéma zařízení podle vynálezu.

Na obir. 3 je znázorněna v perspektivním pohledu čelní plocha rotačního paprsku z obr. 1, opatřená skřipoovým zařízením útku.

Podle obr. 1 sestává rotační paprsek £, otáčející - se při provozu- ve směru Šipky A, z - pracovního hřídele 2 a z kotoučů J paprsků, uspořádaných na hnacím hřídeli 2 ve vzdálenostech navzájem od sebe. Každý kotouč J- paprsku má na svém obvodu výstupek 4 pro dopravu člunku se ěilmiým bokem - 5. pro posuv člunku 6, Štěrbinu 1 pro dopravu nitě s navazujícím bokem 17 pro posuv nitě pro zploštující se přívod útku 8 od jeho člunku 6 na přírazný okraj 2. tkaniny, přírazný výstupek 10 pro příraz útku 8 a podpěrnou část 16 člunku, táhnoucí se pro 1ti směru otáčení A od konce přírazného výstupku 10 až k šikmému boku £.

Všechny kotouče J paprsku jsou uspořádány podél, hnacího hřídele 2 přesazené o stejný úhel natočení. Tím vytvářejí jednotlivé obvodové části - kotoučů -J paprsku, jestli-že se tyto kotouče otáčejí při provozu ve směru šipky A, jednochodý šroubovitý pohyb, který postupuje od jedné strany tkacího stroje ke druhé.

Osnovní nitě 12 tkaniny ££, z nichž jsou uspořádány mezi vždy dvěma sousedními kotouči

J paprsku vždy dvě osnovní nitě 12, jsou od přírazového okraje £ tkaniny vedeny skrz lamely pro jejich udržování navzájem od sebe ve směru šířky tkaniny, k nitěrkcám Ц. pro vytváření prošlupu.

Každý člunek 6 pohybuje se uvnitř prošlupu, tvořeného osnovními nitěmi 12 a vnáší přitom svůj útek do tohoto prošlupu. Směr dopravy člunků při vnášení útku probíhá, vzhledem k výkresu kolmo k rovině nákresny a sice odpozorrvvaele při pohledu zepředu, směrem dozadu. Člunky 6 mají podlo^hLý, plochý tvar a mají zešikmenou zadní část, sloužící pro pohon. Svou podélnou hranou, přivrácenou k prí^nnému okraji £ tkaniny doléhají člunky 6 na válcovou plástovou část rotačního paprsku 1, tvořenou podpěrnou částí 16 člunku kotoučů J paprsku, a jsou tak podpírány rotačním paprskem. Přídavné jsou člunky 6 vedeny na jejich omez^jcí části . odvrácené od přírazného okraje 2 tkaniny, ve vodícím kanálu 15 lamel 1 3. kterýžto · vodicí kanál obepíná člunky 6 tak, že má tvar písmena U.

Při provozu tkacího stroje otáčí se, jak bylo již uvedeno, rotační paprsek j. ve směru šipky A, čímž výstupky 4 pro dopravu člunku, štěrbina 2 pro dopravu útku, bok 17 pro posuv útku, přírazné výstupky 10 a podpěrné části člunku 16 jednotlivých kotoučů J paprsků vytvářejí ve svém souhrnu šrrubrvicrvý pohyb, a sice v jednom Při tomto rotačním pohybu rotačního paprsku £ nabíhají šikmé boky g výstupků 4 pro dopravu člunku proti zešikmené zadní části člunků 6, tlačí ' proti této části a tlačí tím člunky po celé šířce tkacího stroje synchronně se šrvubrvicovýv pohybem dopravních výstupků 4. Neznázorněnými prostředky se pohyb nitěnek 14 řídí tak, že každý člunek 6 během svého pohybu při vnášení útku trvale vstupuje do otevřeného prošlupu a že po každém průchodu člunku dojde ke změně prošlupu.

Útek 8, vystupuuící z člunku 6, dojde do štěrbiny 2 pro dopravu útku a dopravuje se podél dráhy, ležící ve střední rovině M osnovních nití 12 až k bodu B, ležícímu před příraznou hranou 2 tkaniny. Potom se útek 8 bokem 17 pro posuv útku kotoučů J paprsku, stoupajícím od dopravní štěrbiny 2 pro dopravu útku až k přírznnému výstupku 10, posune pod plochým přiváděcím úhlem dále k pří^nnému okraji 2 tkaniny a konečně se pří^nnym výstupkem £0 přirazí. Přírazný výstupek 10 má od štěrbiny 2 pro dopravu útku úhlovou vzdálenost přibližně jedné čtvrtiny obvodu, nebo--i jinak řečeno 70° až 110°.

Pomocí tohoto posun^í přírazného výstupku 10 směrem od štěrbiny 2 pro dopravu útku a pomocí boku 20 pro posuv útku, se dosáhne toho, že útek 8 se přivádí k pří^nnému okraji 2 tkaniny pokud možno pod plochým přiváděcím úhlem.

Obr. 2 ukazuje ve schematickém znázornění pohled ze shora na člunek 6 v Zbašti vstupní strany okraje 18 tkaniny. Člunek 6 je znázorněn ve dvou polohách, navzájem od sebe vzdálených o délku L člunku, přičemž člunek je v jedné poloze znázorněn plnou čarou a ve druhé poloze je znázorněn čerchovanzu čarou. Pro lepší přehlednost je znázorněn jen člunek 6, dále útek 8, který je od něho odtažen a část tkaniny 11.

Plně vytažený člunek 6 představuje tu polohu člunku, při které plný člunek 6 vstoupil podél okraje 18 tkaniny do arzšlupu. Směr dopravy člunku při vnášení útku je označen šipkou C. Jak lze z obrázku seznat, vyčnívá ze zadní a z přední strany člunku 6 vždy krátký kus útku ven, z přední strany tak zvaný zbytkový konec . 19 a ze zadní strany tak zvaný zatkávací konec 20, útku. Čerchovaně znázorněný člunek 6 přestavuje takovou polohu člunku, při které se zatkávací konec 20 útku 8, vyčn^vjící z pří slušného člunku, přirazí právě v oblasti okraje tkaniny 18 na přírazný okraj 2 tkaniny.

Zatím co se člunek 6 dopravuje o délku L ze své plně zakreslené polohy do čerchovaně znázorněné polohy, .musí se zatkávací konec 20 útku 8 doppavvt kolmo ke směru C dopravy člunku podél přímky D k příaznnému okraji 2 tkaniny. Přioom se musí člunkem 6 dodat · útek . 8 o délce L *

Jak lze z obrázku bez dalšího seznat, je délka L, útku, odtažená od člunku 6 při jeho poloze znázorněné čerchwaně, tedy délka útku od kraje . 18 tkaniny, až k člunku 6 v poloze, znázorněné čerchovaně, větší, neŽ-li dopravní délka L člunku od okraje 18 tkaniny až k uvedené poloze člunku. To znamená, že zatkávací konec 20 během své dopravy od člunku v plně znázorněné poloze podél přímky D k pří^nnému okraji 2 tkaniny a až k přírazu na tuto tka203124 ninu, je přídavnými prostředky přidržován a musí- býti nutně veden. Jestli-že by nebyl zatkávací konec 20 během této doby přídavnými prostředky držen, nýbrž byl by držen jen rotačním paprskem 1 (obr. 1), pak by byl při čerchované poloze člunku útek 8 odtažen z člunku 6 jen o délku, rovnající se dopravní délce L Člunku a 2atkávací konec 20 byl by tažen do vnitřku tkaniny od okraje 18 tkaniny o rozdíl Lj - L.

Přídavné prostředky pro sevření zatkávacího konce 20 útku 8 budou nyní popsány za pomoci obr. 3*

U zařízení, znázorněného v obr. 3, jsou člunky 6, dodané neznázorněným plnicím zařízením ke vnáěecí straně tkacího stroje, navzájem spojeny útkem. Teprve po zasunutí člunku do vodicího listu, vytvořeného lamelami 1 3. se ustřihne útek, vedoucí ze zadní strany zasunutého člunku, nůžkami 21» uspořádanými v určité vzdálenosti od čelní strany rotačního paprsku 1· Přitom vzniká, jak bylo již uvedeno, při zasunutém člunku, zatkávací konec 20 a při následujícím člunku zbytkový konec 19 útku 8. Tento zbytkový konec musí býti co nejmenší, aby se nemusel případně zatkávat.

Mezi člení plochou rotačního paprsku 1 na straně vnášení útku a nůžkami 21 je uspořádán klešíovitý skřipec 23 útku se zdvihem posuvným podél přímky D, ležící ve střední rovině Ш (obr. 1) osnovních nití 12 a rovnoběžně к osnovním nitím. Vzdálenosti mezi čelní plochou rotačního paprsku 1 a klešťovitým skřipcem 23 útku, resp. mezi kleštovitým skřipcem 23 útku a nůžkami 21» z důvodu lepší přehlednosti znázorněna v obrázku přehnaně zvětšeně. Ve skutečnosti jsou tyto vzdálenosti jen několik milimetrů. V souladu s tím je také délka kousku útku, táhnoucího se od čelní plochy rotačního paprsku 1 ke klešíovitému skřipci 23 útku podstatně menší, než-li ukazuje obrázek a je rovněž jen několik milimetrů.

Klešíovitý skřipec 23 útku sestává v podstatě z podélné vodicí části 24 ve tvaru písmena L a z podélného ramena 25 uloženého výkyvné v této vodicí Části, které je rovněž tvaru písmena L. Podélné svěrací rameno 25 je na konci svého krátkého ramena ohnuto kolem volného konce krátkého ramena podélné vodicí části 24. Tento ohnutý konec podélného svěracího ramena 25 a volný konec krátkého ramena podélné vodicí části 24 tvoří vlastní svěrací část 29 klešťovitého skřipce 23 útku. Řízení pohybového zdvihu klešťovitého skřipce 23 útku se provádí neznázorněným, resp. neznázornénou kotoučovou vačkou.

Dlouhé rameno podélné vodicí Části 24 je opatřeno podélnou drážkou, zasahující až do blízkosti jeho čelní plochy, ve které je uloženo dlouhé rameno podélného svěracího ramena 25. které je zhotoveno z poměrně tenkého plechu a je uloženo na ose 26 výkývnutí v oblasti volného konce podélné vodicí části 24. Dlouhé rameno podélného svěracího ramena 25 vyčnívá svým volným koncem z podélné vodicí části 24. Na volném konci dlouhého ramena podélné vodicí části 24 je nakloubeno zalomené rameno 22» na kterém je upevněna tažná pružina 2ё» která je druhým koncem upevněna na volném konci dlouhého podélného svěracího ramena 22· Působením tažné pružiny 28 se svěrací část klešíovitého skřipce 23 útku stlačí dohromady.

Pro otevření a zavření svěrací části 29 slouží dvouramenná řídicí výkyvná páka £1, řízená kotoučovou vačkou £0. Řídicí výkyvná páka 31 a kotoučová vačka 30 jsou klešiovitému skřipci 23 útku pevně přiřazeny a provádějí tak rovněž zdvihový pohyb skřipce útku. Řídicí výkyvná páka 3-1 je ve své střední části uložena na ose 32 výkývnutí, která je umístěna nepohyblivá vzhledem ke skřipci útku, přičemž osa 32 výkývnutí probíhá rovnoběžně s dopravním směrem C člunku.

První rameno 33 páky je orientováno kolmo к rovině kotoučové vačky 30 a nese na svém volném konci kladku £4., odvalující se po obvodu kotoučové vačky £0. Druhé rameno 35 páky je orientováno kolmo к prvnímu ramenu 33 páky a kolmo к ose £2 a je na svém volném konci opatřeno osou 36. orientovanou rovnoběžně к ose 32 výkývnutí řídicí výkyvné páky £1* Na volném konci osy 36 je uspořádáná řídicí kladka 22» která dosedá na podélnou hranu podélného svěracího ramena 22» odvrácenou od zalomeného ramena 22» a sice tak, že osa 26 výkývnutí podélného svěracího ramena 25 leží mezi bodem záběru, resp. působení tažné pružiny 28 řídicí kladky 22. Řídicí kladka 22 působí tak proti síle tažné pružiny 28 a způsobí, řízena kotoučovou vačkou JO, otevření a zavření svěrací části 29»

Zdvihový pohyb klešíovitého skřipce 23 útku podél přímky D, posunutí zatkávacího konce 20 v rovině M (obr. 1 ) otáčející se štěrbinou Z pro dopravu nitě, stříhací pohyb nůžek 21 a rotační pohyb kotoučové vačky 30 jsou navzájem spolu tak synchronizovány, že od zasunutí člunku 6 do vodicího kanálu 15 probíhají následující kroky v následujícím sledu:

Krátce před odstřihnutím útku 8 mezi člunkem 6, zasunutým do kanálu 15 a mezi následujícím člunkem 6, nůžkami 21. uchopí svěrací část 29 klešíovitého skřipce 23 útek a pevně ho sevře.

Bezprostředně po odstřihnutí útku 8 započne kleštovitý skřipec 23 útku svůj zdvihový pohyb podél přímky D a dopravuje pevně sevřený zatkávací konec 20 útku ve směru na přírazový okraj 2 tkaniny.

Zatkávací konec 20 dosáhne přírazový okraj 2 tkaniny synchronně s následující'části útku, dopravovanou Štěrbinou Z pro dopravu nitě sousedního kotouče J rotačního paprsku 1.

Po provedeném přírazu útku 8 v oblasti okraje 18 tkaniny se svěrací část 29 kleštovitého skřipce 23 útku prostřednictvím řídící kladky 22, řídicí výkyvné páky 31. oběžné kladky 34 a kotoučové vačky 30. otevře.

Kleštovitý skřipec 23 útku se pohybuje podél přímky D s otevřenou svěrací částí 29 pro uchopení útku 8 mezi následujícím a dalším člunkem 6 zpět do výchozí polohy.

Aby se útek 8 mohl kleštovitým skřipcem 23 s jistotou zachytit, musí se zachycovaná část útku přivést skřipci útku alespoň v poněkud napnutém stavu. U příkladu provedení, znázorněného v obr. 3, se toto provádí tím, že po naplnění člunku 6 se útek 8 ihned neodstřihne, nýbrž se vede dále až к příštímu člunku. Takto vznikající spojovací kus útku mezi dvěma navzájem za sebou následujícími člunky 6, který se teprve po svém uchopení kleštovitým skřipcem 23 útku odstřihne, může se klešíovitým skřipcem 23 útku pohodlně a spolehlivě uchopit.

Popsaný kleštovitý skřipec útku může se, ale také použít ve spojení s takovými plnicími zařízeními útku, u kterých se útek bezprostředně po plnění člunku odstřihne. V tomto případě se musí u uspořádání, znázorněného v obr. 3, nahradit nůžky 21 nasávací tryskou, směrovanou proti zatkávacímu konci 20 útku 8, při jejíž uvedení v činnost je zatkávací konec 21 . který se má uchopit klešíovitým skřipcem 23 útku, dostatečně napnut.

Ačkoliv je na obrázcích kleštovitý skřipec útku podle vynálezu znázorněn u tkacího stroje s rotačním paprskem, není jeho oblast použití omezena jen na tento druh tkacích strojů s vlnitým prošlupem. Naopak, kleštovitý skřipec útku podle vynálezu může se nezávisle na druhu přirazných prostředků útku použít u všech tkacích strojů s vlnitým prošlupem.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Tkací stroj s vlnitým prošlupem se skřipcovým útkem, uspořádaným u vstupní strany konce prošlupu pro sevření útku za každým člunkem, pro dopravu této části útku na přírazový. okraj tkaniny pro přidržení útku až do jeho provázání do tkaniny, vyznačující se tím, že skřipcové zařízení útku je tvořeno klešíovitým skřipcem (23) útku se zdvihem podél přímky (D) ležící ve střední rovině (M) osnovy (12)·
2. 2. Tkací stroj s vlnitým prošlupem podle bodu 1 vyznačující se tím, že klešíovitý skřipec (23) útku sestává z podélné vodicí části (24) ve tvaru písmena L a z podélného svěracího ramena (25) tvaru písmena L, uloženého výkyvné v této podélné vodící části (24) a že volný konec krátkého ramena podélného svěracího ramena (25) je ohnut kolem volného konce krátkého ramena podélné vodicí části (24) a tvoří s tímto volným koncem krátkého ramena podélné vodicí části (24) vlastní svěrací část (29).
3. 3. Tkací stroj s vlnitým prošlupem podle bodu 2 vyznačující se tím, že podélné svěrací rameno (25) je vytvořeno jako dvouramenná páka a že mezi volnými konci jednoho ramena dvouramenné páky podélného svěracího ramena (25) a dlouhým ramenem podélné vodicí části (24) je uspořádaná pružina (28), zavírající vlastní svěrací část (29).
4. 4. Tkací stroj s vlnitým prošlupem podle bodu 3 vyznačující se tím, že podél jedné podélné hrany podélného svěracího ramena (25) a sice v oblasti druhého ramena dvouramenné páky podélného svěracího ramena (25), nesoucího krátké rameno, je uspořádán řídicí prvek, tlačící proti podélnému svěracímu ramenu (25) a působící proti síle pružiny (28).
5. 5. Tkací stroj s vlnitým prošlupem podle bodu 4 vyznačující se tím, že řídicí prvek je tvořen kladkou (22), uloženou na výkyvné páce (31), která je vzhledem ke klešíovitému skřipci (23) útku místně pevně uspořádáná a je řiditelná poháněnou kotoučovou vačkou (30).