CS202372B1 - Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center - Google Patents

Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center Download PDF

Info

Publication number
CS202372B1
CS202372B1 CS735778A CS735778A CS202372B1 CS 202372 B1 CS202372 B1 CS 202372B1 CS 735778 A CS735778 A CS 735778A CS 735778 A CS735778 A CS 735778A CS 202372 B1 CS202372 B1 CS 202372B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
chain
telescopic rod
carriage
frame
arm
Prior art date
Application number
CS735778A
Other languages
English (en)
Inventor
Bretislav Beranek
Otakar Blazik
Miroslav Necas
Jan Setvak
Original Assignee
Bretislav Beranek
Otakar Blazik
Miroslav Necas
Jan Setvak
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bretislav Beranek, Otakar Blazik, Miroslav Necas, Jan Setvak filed Critical Bretislav Beranek
Priority to CS735778A priority Critical patent/CS202372B1/cs
Publication of CS202372B1 publication Critical patent/CS202372B1/cs

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

1541 Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center
Vynález se tyKá zařízeni pro postrkováni tyčí zejména pro soustružnická centra v pružných výrobních systémech.
Známá postrkovací zařízení mají pevnou postrkovací tyč upevněnou na suportu, který se pohybuje po vedení rovnoběžném s postrkovací tyčí a je tažen řetězem napnutým mezi dvěma řetězovými koly, z nichž jedno je poháněno přes převod a elektromagnetickou spojkou elektromotorem. Toto uspořádání je nevýhodné, protože prodlužuje postrkovací zařízení o celou délku postrkovací tyče a při použití několika zařízení jsou velké nároky na zastavěnou plochu.
Jiný druh postrkovaclho zařízení používá tzv. „volskou oháňku“, která je zavedena v trubce rovnoběžné s vodicí trubkou a je přes ozubené kolo zavedena do vodicí trubky postrkovaclho zařízení. Otáčením ozubeného kola je „volská oháňka“ vytahována z trubky a současně zasouvána do vodicí trubky postrkovaclho zařízení. Toto provedení neumožňuje postrkování tyčí různých průměrů a neumožňuje vyrážení zbytku tyče v ose postrkování jednoduchým zařízením.
Jiný druh postrkovaclho zařízení se sestává z několika párů hnaných kladek upevněných na suportech, které jsou vedeny na vedeních kolmých k postrkované tyči a jsou spojeny šroubem tak, že při jeho otáčení se k sobě přibližují nebo se od sebe vzdalují. Toto provedení neumožňuje postrkovat tyče různých průměrů a neumožňuje zasunutí celé tyče do vřetena stroje bez přídavného krokovacího zařízení.
Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že mezi tažnou větví řetězu a teleskopickou tyčí je uloženo rovnoběžně s teleskopickou tyčí vedení vozíků pevně spojených s tělesy unášecích mechanismů, přičemž v každém tělese unášecího mechanismu je na přivrácené straně k řetězu suvně uložen odpružený segment opatřený vybráním pro unášecí články řetězu a aretačním indexem pro styk v úvrati vozíku vně dráhy řetězu s aretační vložkou upevněnou v rámu zařízení. Tělesa unášecích mechanismů jsou spojena s teleskopickou tyčí, přičemž těleso prvního unášecího mechanismu je pevně spojeno s vnějším válcem teleskopické tyče, druhé těleso unášecího mechanismu je opatřeno aretačním prvkem pro spojení s vnitřní trubkou teleskopické tyče a aretační prvek je opatřen dosedací plochou pro doraz na rámu zařízení. Napínací mechanismus tvoří dvě ramena, která jsou kyvně uložena v rámu zařízení, přičemž protilehlé konce ramen jsou vzájemně spojeny pružinami a mezi řetězovými koly otočně uloženými na ramenech je uloženo hlavní řetězové kolo poháněné přes vloženou převodovku hydromotorem. Ramena jsou opatřena dosedacími plochami pro stavitelné dorazy. Na rámu zařízení je v prodloužené ose teleskopické tyče upevněn vyrážecí trn.
Zařízení podle vynálezu umožňuje postr202 372
202 372 kování tyčí různého průměru. Dále umožňuje vyrážet zbytky tyčí a použitím teleskopické tyče se zmenšují nároky na zastavěnou plochu.
Příklad podle vynálezu umožňuje postrkování tyčí do soustružnlckých center je znázorněn na obrázku, který představuje zařízení podle vynálezu.
V rámu 1 zařízení jsou otočně uložena přední řetězové kolo 3 a zadní řetězové kolo
2. Mezi tažnou větví nekonečného řetězu 15 a teleskopickou tyčí 29 je uloženo rovnoběžně s teleskopickou tyčí 29 vedení 18 předního vozíku 20 a zadního vozíku 19. Vozíky jsou pevně spojeny s tělesy unášecích mechanismů, přičemž v každém tělese unášecího mechanismu to znamená v tělese 35 předního unášecího mechanismu a v tělese 34 zadního unášecího mechanismu je na přivrácené straně k řetězu 15 suvně uložen odpružený segment opatřený vybráním pro unášeči články řetězu 15 a aretačním indexem 22, 23 pro styk v úvrati vozíku vně dráhy řetězu 15 a aretační vložkou upevněnou v rámu 1 zařízení, a to pro přední vozík 20 s přední aretační vložkou 13 a pro zadní vozík 19 se zadní aretační vložkou 12. V tělese 35 předního unášecího mechanismu je uložen odpružený segment 27 předního unášecího mechanismu opatřený vybráním pro přední unášeči článek 18 a předním aretačním indexem 23. V tělese 34 zadního unášecího mechanismu je uložen odpružený segment 26 zadního unášecího mechanismu opatřený vybráním pro zadní unášeči článek 17 a zadním aretačním indexem 22. Vozík se po vedení 18 odvaluje pomocí kladek 21. Tělesa unášecích mechanismů jsou spojena s teleskopickou tyčí 29, přičemž těleso 34 zadního unášecího mechanismu je pevně spojeno s vnějším válcem teleskopické tyče 29, těleso 35 předního unášecího mechanismu je opatřeno aretačním prvkem 31 pro spojení s vnitřní trubkou teleskopické tyče 29 a aretační prvek 31 je opatřen dosedací plochou pro doraz 33 na rámu 1 zařízení. Napínací mechanismus tvoří dvě ramena, a to první rameno 5 a druhé rameno 4, která jsou kyvně uložena v rámu 1 zařízení, přičemž protilehlé konce ramen jsou vzájemně spojeny pružinami 8 a mezi řetězovými koly tvořenými prvním řetězovým kolem 7 a druhým řetězovým kolem 6 otočně uloženými na ramenech je uloženo hlavní řetězové kolo 9 propojené přes převodovku s hydromotorem. Ramena jsou opatřena dosedacími plochami pro stavitelné dorazy, přičemž první rameno 5 je opatřeno dosedací plochou pro první stavitelný doraz 11, druhé rameno 4 je opatřeno dosedací plochou pro druhý stavitelný doraz 10. Na rámu 1 zařízení je v prodloužené ose teleskopické tyče 29 upevněn vyrážecí trn 28. Tažná větev řetězu 15 je vedena podpírací lištou 14. Teleskopická tyč 29 je opatřena kleštinou 30. Odpružený segment 27 předního unášecího mechanismu je odpružen první pružinou 25, odpružený segment 28 zadního unášecího mechanismu je odpružen druhou pružinou 24.
Hydromotor náhonu přes převodovku a řetězové kolo 9 uvede do pohybu řetěz 15. Přední unášeči článek 18 začne unášet přední vozík 20 a tento začne natahovat teleskopickou tyč 29. Kleština 30 se narazí na tyč 32 a tím je tyč 32 unášena společně s kleštinou 30, až se teleskopická tyč 29 natáhne do konečné délky a zpevní se. Zadní unášecí článek 17 odaretuje zadní vozík 19 tak, že se zasune do vybrání odpruženého segmentu 26 zadního unášecího mechanismu, stlačí jej dolů proti druhé pružině 24 a tím vysune aretační index 22 zadního vozíku 19 ze zadní aretační vložky 12. Nyní se oba vozíky pohybují současně až se přední unášecí článek 16 vysune z odpruženého segmentu 27 předního unášecího mechanismu. Tím se zasune aretační index 23 předního vozíku 20 do přední aretační vložky 13 a zaaretuje přední vozík 20. Současně areťační prvek 31 uvolní teleskopickou tyč 29 od předního vozíku 20. Dále se pohybuje už jen zadní vozík 19 a tlačí zpevněnou teleskopickou tyč 29 s kleštinou 30 a tyčí 32 do stroje, který tyč 32 zpracovává. Po úplném nebo částečném zpracování tyče 32 začne na základě signálu od počítače hydromotor pohybovat řetězem 15 v opačném směru. Zadní unášeči článek 17 unáší zadní vozík 19 a táhne teleskopickou tyč 29 se zbytkem tyče 32 zpět. Přední unášeči článek 16 se zasune do odpruženého segmentu 27 předního vozíku 20, stlačí jej dolů proti první pružině 25, tím se vysune přední aretační index 23 z přední aretační vložky 13 a začne unášet přední vozík 20. Současně se uvolní aretační prvek 31 a zaaretuje teleskopickou tyč 29 k přednímu vozíku 20. Nyní se pohybují oba vozíky současně. Zadní unášeči článek 17 vyjede z drážky odpruženého segmentu 26 zadního unášecího mechanismu. Druhá pružina 24 zvedne odpružený segment 26 zadního unášecího mechanismu se zadním aretačním indexem 22, který zapadne do zadní aretační vložky 12. Zadní vozík 19 unášen předním unášecím článkem 18 a skládá teleskopickou tyč 29 až do původní polohy. Zbytek tyče 32 je vyražen vyražečem přes vyrážecí trn 28 umístěný v teleskopické tyči 29.

Claims (4)

  1. PŘEDMĚT vynálezu
    5 6
    1. Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center v pružných výrobních systémech, které sestává z nekonečného řetězu, unášecího mechanismu, napínacího mechanismu a teleskopického hřídele, vyznačující se tím, že napínací mechanismus je vložen do volné větve řetězu (15) a mezi tažnou větví řetězu (15) a teleskopickou tyčí (29) je uloženo rovnoběžně s teleskopickou tyčí (29) vedení (18] předního vozíku (20) a zadního vozíku (19) pevně spojených s tělesem (35) předního unášecího mechanismu a s tělesem (34) zadního unášecího mechanismu, přičemž v každém tělese (35, 34) unášecího mechanismu je na straně přivrácené k řetězu (15) suvně uložen odpružený segment opatřený vybráním pro unášecí články řetězu (15) a aretačním indexem pro styk v úvrati vozíku vně dráhy řetězu (15] a aretační vložkou upevněnou v rámu (1), zařízení, kde tělesa unášecích mechanismů jsou spojena s teleskopickou tyčí (29), přičemž těleso (34) zadního unášecího mechanismu je pevně spojeno s vnějším válcem teleskopické tyče (29), těleso (35) předního unášecího mechanismu je opatřeno aretačním prvkem (31) pro spojení s vnitřní trubkou teleskopické tyče (29) a aretační prvek (31) je opatřen dosedací plochou pro doraz (33) na rámu (1) zařízení.
  2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že napínací mechanismus tvoří dvě ramena a sice prvé rameno (5) a druhé rameno (4) kyvně uložená v rámu (1) zařízení, přičemž protilehlé konce ramen (5, 4) jsou vzájemně spojeny pružinami (8) a mezi prvým řetězovým kolem (7) a druhým řetězovým kolem (6) otočně uloženými na ramenech (5, 4) je uloženo hlavní řetězové kolo (9), propojené přes vloženou převodovku s hydromotorem.
  3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že první rameno (5) je opatřeno dosadací plochou pro první stavitelný doraz (11) a druhé rameno (4) je opatřeno dosedací plochou pro druhý stavitelný doraz (10).
  4. 4. Zařízení podle bodu 2, a 3, význačné tím, že na rámu (1) zařízení je ve směru osy teleskopické tyče (29) upevněn vyrážecí trn (28).
CS735778A 1978-11-10 1978-11-10 Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center CS202372B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS735778A CS202372B1 (cs) 1978-11-10 1978-11-10 Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS735778A CS202372B1 (cs) 1978-11-10 1978-11-10 Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS202372B1 true CS202372B1 (cs) 1981-01-30

Family

ID=5422570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS735778A CS202372B1 (cs) 1978-11-10 1978-11-10 Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS202372B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4407176A (en) Feeding device for barstock on turning machines and the like
US6134932A (en) Machine for bending or cambering a profile section, and bending head therefor
CN216505111U (zh) 一种铸造浸涂机器人用机械手及其机器人系统
EP1704003B1 (de) Transportvorrichtung
CS202372B1 (cs) Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center
JPS5711707A (en) Holding mechanism for mandrel of continuous rolling mill
SU844451A1 (ru) Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА
US4633784A (en) Clamping device for high speed indexing
JPH02299717A (ja) 押出機の型材牽引装置
US4201371A (en) Control unit for torch-cutting machines used in continuous casting
SU781134A1 (ru) Устройство дл передвижени тележек
CN207392843U (zh) 链式推出对中梳齿搬运小车
CN223632510U (zh) 一种中转输送装置
SU1169771A1 (ru) Волочильный стан
SU1017413A1 (ru) Устройство дл обработки длинномерного материала
CN115010051B (zh) 一种全向车门架前移机构
SU816750A1 (ru) Устройство дл передачи форм-ваго-HETOK B ТЕХНОлОгичЕСКОй лиНии
RU2009093C1 (ru) Торцевыравниватель
SU131314A1 (ru) Кулачкова подвагонна цепь
KR200247117Y1 (ko) 후륜 끌기형 차량이송로봇
RU1801770C (ru) Устройство дл хранени и подачи бортовых крыльев
SU787286A1 (ru) Устройство дл перемещени тележек в тупиках
SU706295A1 (ru) Устройство дл перемещени с последующим поворотом изделий
JPS5922898Y2 (ja) 加工機械の金型クランプ装置
US4578972A (en) Apparatus for drawing wire