SU844451A1 - Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА - Google Patents

Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА Download PDF

Info

Publication number
SU844451A1
SU844451A1 SU772551620A SU2551620A SU844451A1 SU 844451 A1 SU844451 A1 SU 844451A1 SU 772551620 A SU772551620 A SU 772551620A SU 2551620 A SU2551620 A SU 2551620A SU 844451 A1 SU844451 A1 SU 844451A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
self
pipeline
drive
sleeve
wheels
Prior art date
Application number
SU772551620A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Арсеньевич Дорогов
Валерий Ефимович Полозников
Александр Сергеевич Иголкин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1158
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1158 filed Critical Предприятие П/Я А-1158
Priority to SU772551620A priority Critical patent/SU844451A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU844451A1 publication Critical patent/SU844451A1/ru

Links

Description

1
Изобретение относитс  к транспортным средствам. Тележка может быть использована в нефт ной, газовой, химической, атомной промышленности и других отрасл х народного хоз йства дл  проведени  таких работ внутри трубопровода, как очистка и окраска внутренней поверхности, контроль качества сварных швов, прокладка кабел .
Известна самоходна  тележка дл  перемещени  внутри трубопровода, содержаща  корпус, на котором на л естких рычагах радиально установлены ходовые колеса и привод дл  ее передвижени  ,1.
Недостатком этой тележки  вл етс  неспособность преодолевать различные преп тстви  внутри трубопровода, к которым относ тс  люки, высокие сварные швы, окна , ответвлени .
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  друга  известна  самоходна  телел ка, содержаща  корпус, на котором радиально расположены несколько гусеничных движителей, бесконечные обводы которых установлены на передних и задних нат жных катках и соединены с приводным механизмом 2.
Недостатком этой тележки  вл етс  невозможность движени  по трубам разного
диаметра, что в значительной степени ограничивает область ее применени .
Цель изобретени  - обеспечение возможности эксплуатации в трубах разного 5 диаметра.
Цель достигаетс  тем, что тележка снабжена передней втулкой, установленной в продольных направл ющих корпуса и соединенной с ней посредством упругого элемента задней втулкой, при этом передние нат жные катки смонтированы на концах качающихс  рычагов, щарнирно прикрепленных к передней втулке, задние, аналогично передним, смонтированы на задней
15 втулке.
Приводной механизм состоит из черв чного вала, зацепленного с черв чными колесами , л естко св занными с ведущими колесами, установленными соосно с щар20 нирами передних рычагов.
На фиг. 1 показана тележка, продольный разрез; на фиг. 2 - разразА-Афиг. 1. На корпусе 1 устройства укреплен привод 2, соединенный муфтой 3 с черв чным
25 валом 4. На корпусе установлен подшипник 5, служащий опорой дл  черв чного вала. На черв чный вал насажены плавающие обоймы 6, имеющие резьбовые отверсти  под пальцы 7. Между плаваю30 щими обоймами помещена пружина 8.
Пальцы 7 через прорези в раме 1 вход т в пазы установленных на раме перемещающихс  передних 9 и задних 10 втулок. Дл  ограничени  хода втулки 9 на раме имеетс  стопорное полукольцо 11. На втулке 9 установлены черв чные колеса, выполненные заодно с ведущим колесом, выполненным в виде звездочки 12. На той же втулке шарнирно закреплены передние рычаги 13, а в вилках рычагов 13 установлены нат жные катки, выполненные в виде звездочек 14. Звоздочку 12 черв чных колес, а также звоздочки 14 и 15 охватывает бесконечный обвод, например цепь 16, образу  гусеничный движитель. Звездочки 15 закрпелены в вилках задних рычагов 17, щарнирно установленных на плавающей в продольном направлении задней втулке 10.
Устройство работает следующим образом .
Крут щий момент от привода 2 передаетс  через муфту 3 на черв чный вал 4. Черв чные колеса, наход щиес  в зацеплении с черв чным валом, привод тс  во вращение, заставл   перемещатьс  бесконечные зубчатые цепи 16, охватывающие звездочки 12, 14 и 15. Поджатие зубчатой цепи к внутренней поверхности трубопровода обеспечиваетс  усилием пружины 8. Дл  лучщего сцеплени  на наружной поверхности цепи имеетс  зубчата  насечка (не показана).
При изменении диаметра трубопровода происходит осевое перемещение втулок 9 и 10 и упруга  деформаци  пружины 8. Запитка привода устройства осуществл етс  от сети через кабель, который при движении перемещаетс  совместно с устройством . Если требуетс  возврат устройства, то привод 2 осуществл ет реверс и происходит обратное перемещение по трубопроводу .
На фланец 18 можно устанавливать оборудование , предназначенное дл  контрол 
качества сварных швов, а привод устройства может быть использован в качестве привода различных технологических насадок , например, очищающих внутреннюю поверхность трубопровода, они устанавливаютс  на конец 19 вала 4.
Применение данного изобретени  позвол ет значительно расширить диапазон работ , проводимых внутри трубопроводов, поскольку дает возможность перемещать тележку в трубах с разными диаметрами без ее переналадки.

Claims (2)

1. Самоходна  тележка дл  перемещени  внутри трубопровода, содержаща  корпус, на котором радиально расположено несколько гусеничных движителей, бесконечные обводы которых установлены на
передних нат жных катках и соединены с приводным механизмом, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности эксплуатации в трубах разного диаметра , она снабжена передней втулкой, установленной в продольных направл ющих корпуса, и соединенной с ней посредством упругого элемента задней втулкой, при этом передние нат жные катки смонтированы на концах качающихс  рычагов, шарнирно прикрепленных к передней втулке, задние аналогично передним смонтированы на задней втулке.
2. Самоходна  тележка по п. 1 отличающа с  тем, что приводной механизм
состоит из черв чного вала, зацепленного с черв чными колесами, жестко св занными с ведушими колесами, установленными соосно шарнирам передних рычагов. Источники информации,
прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 442106, кл. В 62 D 57/04, 1972.
2.Патент США № 3604042, кл. 15-104, 13, 1971 (прототип).
f fj
fff ff // /
фиг,
f2
SU772551620A 1977-12-08 1977-12-08 Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА SU844451A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772551620A SU844451A1 (ru) 1977-12-08 1977-12-08 Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772551620A SU844451A1 (ru) 1977-12-08 1977-12-08 Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU844451A1 true SU844451A1 (ru) 1981-07-07

Family

ID=20736553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772551620A SU844451A1 (ru) 1977-12-08 1977-12-08 Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU844451A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757258A (en) * 1985-11-27 1988-07-12 Westinghouse Electric Corp. Probe carrier system for inspecting boiler tubes
WO1994008736A1 (en) * 1992-10-14 1994-04-28 N E Jansson Konsultfirma Ab Device for interior cleaning of a duct
CN103438326A (zh) * 2013-08-29 2013-12-11 宝鸡石油机械有限责任公司 履带式自适应管道爬行器
CN108246706A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 湖南英思达电波科技有限公司 一种气液一体化石英晶片旋转隔离式清洗装置
CN109821819A (zh) * 2019-02-25 2019-05-31 华南师范大学 一种适用于弯曲管道的柔性激光清洗系统
CN111620275A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 湖南翰坤实业有限公司 一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757258A (en) * 1985-11-27 1988-07-12 Westinghouse Electric Corp. Probe carrier system for inspecting boiler tubes
WO1994008736A1 (en) * 1992-10-14 1994-04-28 N E Jansson Konsultfirma Ab Device for interior cleaning of a duct
CN103438326A (zh) * 2013-08-29 2013-12-11 宝鸡石油机械有限责任公司 履带式自适应管道爬行器
CN108246706A (zh) * 2018-01-15 2018-07-06 湖南英思达电波科技有限公司 一种气液一体化石英晶片旋转隔离式清洗装置
CN109821819A (zh) * 2019-02-25 2019-05-31 华南师范大学 一种适用于弯曲管道的柔性激光清洗系统
CN111620275A (zh) * 2020-06-08 2020-09-04 湖南翰坤实业有限公司 一种垂直楼面作业机械臂和高空作业平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0000808B1 (en) Apparatus for cleaning and descaling the exterior of elongate cylindrical structures such as pipe lines and jackets of off-shore oil rigs
US5142990A (en) Self-propelled and articulated vehicle with telescopic jacks to carry pipework inspection equipment
SU844451A1 (ru) Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА
SU680623A3 (ru) Каретка дл перемещени сварочной головки вокруг стыка
US9550649B2 (en) Apparatus for propelling a coil clad hose
EP0214841A2 (en) Apparatus for movably mounting a work head on a structure of circular cross-section
US1815573A (en) Device for cleaning the outside of pipes
US3164491A (en) Apparatus for internally cleaning and coating pipe
CA2302083C (en) Apparatus for coating a pipe surface
CA2913337C (en) Apparatus for propelling a coil clad hose
US1976990A (en) Conduit tractor
CN110735994B (zh) 一种可调节履带式管道内漏磁检测装置
WO2011010934A1 (en) Internal conduit vehicle having a through passage
JP2547181B2 (ja) 管内走行体
RU1801629C (ru) Устройство дл очистки внутренней поверхности труб
RU2132260C1 (ru) Гидравлическое устройство для резки труб
CS202372B1 (cs) Zařízení pro postrkování tyčí do soustružnických center
US495733A (en) harris
SU1553473A1 (ru) Транспортирующее устройство
SU1202972A1 (ru) Устройство дл транспортировки деталей преимущественно в дробеметных камерах
SU1079526A1 (ru) Движитель транспортного средства
SU988388A1 (ru) Рабочий орган устройства дл очистки наружной поверхности трубопровода
SU706295A1 (ru) Устройство дл перемещени с последующим поворотом изделий
US992211A (en) Traction-engine.
SU1533935A1 (ru) Транспортное средство-"Улитка