SU844451A1 - Самоходна тележка дл перемещени ВНуТРи ТРубОпРОВОдА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортным средствам. Тележка может быть использована в нефт ной, газовой, химической, атомной промышленности и других отрасл х народного хоз йства дл  проведени  таких работ внутри трубопровода, как очистка и окраска внутренней поверхности, контроль качества сварных швов, прокладка кабел .

Известна самоходна  тележка дл  перемещени  внутри трубопровода, содержаща  корпус, на котором на л естких рычагах радиально установлены ходовые колеса и привод дл  ее передвижени  ,1.

Недостатком этой тележки  вл етс  неспособность преодолевать различные преп тстви  внутри трубопровода, к которым относ тс  люки, высокие сварные швы, окна , ответвлени .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  друга  известна  самоходна  телел ка, содержаща  корпус, на котором радиально расположены несколько гусеничных движителей, бесконечные обводы которых установлены на передних и задних нат жных катках и соединены с приводным механизмом 2.

Недостатком этой тележки  вл етс  невозможность движени  по трубам разного

диаметра, что в значительной степени ограничивает область ее применени .

Цель изобретени  - обеспечение возможности эксплуатации в трубах разного 5 диаметра.

Цель достигаетс  тем, что тележка снабжена передней втулкой, установленной в продольных направл ющих корпуса и соединенной с ней посредством упругого элемента задней втулкой, при этом передние нат жные катки смонтированы на концах качающихс  рычагов, щарнирно прикрепленных к передней втулке, задние, аналогично передним, смонтированы на задней

15 втулке.

Приводной механизм состоит из черв чного вала, зацепленного с черв чными колесами , л естко св занными с ведущими колесами, установленными соосно с щар20 нирами передних рычагов.

На фиг. 1 показана тележка, продольный разрез; на фиг. 2 - разразА-Афиг. 1. На корпусе 1 устройства укреплен привод 2, соединенный муфтой 3 с черв чным

25 валом 4. На корпусе установлен подшипник 5, служащий опорой дл  черв чного вала. На черв чный вал насажены плавающие обоймы 6, имеющие резьбовые отверсти  под пальцы 7. Между плаваю30 щими обоймами помещена пружина 8.

Пальцы 7 через прорези в раме 1 вход т в пазы установленных на раме перемещающихс  передних 9 и задних 10 втулок. Дл  ограничени  хода втулки 9 на раме имеетс  стопорное полукольцо 11. На втулке 9 установлены черв чные колеса, выполненные заодно с ведущим колесом, выполненным в виде звездочки 12. На той же втулке шарнирно закреплены передние рычаги 13, а в вилках рычагов 13 установлены нат жные катки, выполненные в виде звездочек 14. Звоздочку 12 черв чных колес, а также звоздочки 14 и 15 охватывает бесконечный обвод, например цепь 16, образу  гусеничный движитель. Звездочки 15 закрпелены в вилках задних рычагов 17, щарнирно установленных на плавающей в продольном направлении задней втулке 10.

Устройство работает следующим образом .

Крут щий момент от привода 2 передаетс  через муфту 3 на черв чный вал 4. Черв чные колеса, наход щиес  в зацеплении с черв чным валом, привод тс  во вращение, заставл   перемещатьс  бесконечные зубчатые цепи 16, охватывающие звездочки 12, 14 и 15. Поджатие зубчатой цепи к внутренней поверхности трубопровода обеспечиваетс  усилием пружины 8. Дл  лучщего сцеплени  на наружной поверхности цепи имеетс  зубчата  насечка (не показана).

При изменении диаметра трубопровода происходит осевое перемещение втулок 9 и 10 и упруга  деформаци  пружины 8. Запитка привода устройства осуществл етс  от сети через кабель, который при движении перемещаетс  совместно с устройством . Если требуетс  возврат устройства, то привод 2 осуществл ет реверс и происходит обратное перемещение по трубопроводу .

На фланец 18 можно устанавливать оборудование , предназначенное дл  контрол 

качества сварных швов, а привод устройства может быть использован в качестве привода различных технологических насадок , например, очищающих внутреннюю поверхность трубопровода, они устанавливаютс  на конец 19 вала 4.

Применение данного изобретени  позвол ет значительно расширить диапазон работ , проводимых внутри трубопроводов, поскольку дает возможность перемещать тележку в трубах с разными диаметрами без ее переналадки.

Claims (2)

1. Самоходна  тележка дл  перемещени  внутри трубопровода, содержаща  корпус, на котором радиально расположено несколько гусеничных движителей, бесконечные обводы которых установлены на

передних нат жных катках и соединены с приводным механизмом, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности эксплуатации в трубах разного диаметра , она снабжена передней втулкой, установленной в продольных направл ющих корпуса, и соединенной с ней посредством упругого элемента задней втулкой, при этом передние нат жные катки смонтированы на концах качающихс  рычагов, шарнирно прикрепленных к передней втулке, задние аналогично передним смонтированы на задней втулке.

2. Самоходна  тележка по п. 1 отличающа с  тем, что приводной механизм

состоит из черв чного вала, зацепленного с черв чными колесами, жестко св занными с ведушими колесами, установленными соосно шарнирам передних рычагов. Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 442106, кл. В 62 D 57/04, 1972.

2.Патент США № 3604042, кл. 15-104, 13, 1971 (прототип).

f fj

fff ff // /

фиг,

f2