CS202161B1

CS202161B1 - Device for feeding the accumlator electrodes

Info

Publication number: CS202161B1
Application number: CS771794A
Authority: CS
Inventors: Ivan A Kolosov; Jurij J Ivanatov; Michajl M Dickin
Original assignee: Ivan A Kolosov; Jurij J Ivanatov; Michajl M Dickin
Priority date: 1977-03-18
Filing date: 1977-03-18
Publication date: 1980-12-31

Description

Vynález se týká výroby akumulátorů, a to zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse do podávacího zařízení montážních strojů, například u automatické třídičky elektrod, u automatů k balení elektrod do separačního materiálu a jiných automatů, které patří k automatizované lince pro montáž akumulátorů.The present invention relates to the manufacture of accumulators, in particular a device for feeding accumulator electrodes piece by piece into a feeding device of assembly machines, for example, in an automatic electrode sorter, in electrodes for wrapping electrodes in separating material and other automatic machines belonging to an automated accumulator assembly line.

Uvedené zařízení může být použito k automatizaci různých pracovních operací, jako třídění, balení a jiné při výrobě článků, obsahujících ploché prvky.Said apparatus can be used to automate various working operations, such as sorting, packaging and others in the manufacture of cells containing flat elements.

Nej efektivnější je použití uvedeného zařízení při automatizaci montážních operací ve výrobě nikl-kadmíových akumulátorů se zvýšenou specifickou kapacitou, obsahujících obzvláště tenké elektrody s nepatrnou tuhostí a pevností, například do baterií v letectví, u elektromobilů.Most effective is the use of said device in automating assembly operations in the manufacture of nickel-cadmium accumulators with increased specific capacity, containing particularly thin electrodes of low stiffness and strength, for example in aerospace batteries, in electric vehicles.

Problém automatizace montážních operací při výrobě akumulátorů s obzvláště tenkými elektrodami spočívá v tom, že nepatrná tloušťka a nedostačující pevnost takových elektrod nedovoluje použít známá a například při výrobě olověných akumulátorů rozšířená zařízení pro přívod elektrod kus po kuse do montážních strojů jejich postupným zasouváním do pracovních orgánů stroje.The problem of automating assembly operations in the production of batteries with particularly thin electrodes is that the low thickness and insufficient strength of such electrodes does not allow the use of known and, for example, expanded electrode feed devices for lead-acid accumulators piece by piece into assembly machines .

Proto se většina montážních operací při výrobě akumulátorů se zvýšenou specifickou kapacitou provádí buď ručně, nebo na poloautomatických zařízeních s ručním podáváním součástek do stroje.Therefore, most assembly operations in the manufacture of accumulators with increased specific capacity are performed either manually or on semi-automatic devices with manual feeding of parts to the machine.

Podle dostupných údajů se při výrobě těchto akumulátorů nepoužívají automatická zařízení k přívodu kus po kuse tenkých, lehce lámavých elektrod do montážních strojů.According to available data, these devices do not use automatic devices to feed piece by piece of thin, slightly brittle electrodes to assembly machines.

Je známo zařízení k podávání akumulátorových desek kus po kuse při jejich přívodu do pracovních orgánů stroje posunem desek pod vedeních (viz např. SSSR autorské osvědčení č. 358 739, 1971 tř. H 01 m 37/00, H 01 m 35/00), se zásobníkem k uložení svazku desek s posouvacím mechanismem ve formě krokového dopravníku, který se nachází ve spodní části zásobníku a každým pracovním pohybem smykadla podává po jedné desce. Smykadlo vykonává horizontální pohyb vpřed a vzad a přitom zachycuje spodní desku ve svazku, pracuje však spolehlivě jen při tloušťce desek nejméně jeden milimetr, přičemž desky musí mít rovinné, hladké a dostatečně pevné boční hrany. Z tohoto důvodu nemůže být toto zařízení použito k přivádění tenších a lámavějších elektrod.There is known a device for feeding the accumulator plates piece by piece when they are fed to the machine's working bodies by shifting the plates under the guides (see eg USSR Copyright Certificate No. 358 739, 1971 class H 01 m 37/00, H 01 m 35/00) , with a container for receiving a stack of plates with a displacement mechanism in the form of a step conveyor, which is located at the bottom of the container and feeds one plate by each working movement of the slide. The slide moves horizontally back and forth while retaining the bottom plate in the bundle, but works reliably only at a plate thickness of at least one millimeter, the plates having flat, smooth and sufficiently strong side edges. For this reason, this device cannot be used to feed thinner and more brittle electrodes.

Známy jsou též mechanismy k přivádění desek a separátorů ze zásobníků na místo montáže pomocí vakuového zvedáku, který vždy zvedne jednu desku z vrchu zásobníku a položí ji na svazek desek na místě montáže. Tyto mechanismy se používají v montážních zařízeních akumulátorových bloků (viz např. NSR patent, spis č. 935 374,1949, a SSSR autorské osvědčení č. 125 587, 1960, tř. H 01 m 37/00). Tyto mechanismy mají vakuový zvedák —sací hlavici, který je uspevněn na klikovém ojnicovém ústrojí, poháněném vačkovým hřídelem a popsaném v autorském osvědčení SSSR, č. 125 587, 1960, tř. H 01 m 37/00. Toto ústrojí je opatřeno tyčí a vykonává vratné pohyby nad svazkem v podavači, přičemž uchopí horní desku ve svazku, načemž se vakuový zvedák pohybuje s deskou ze zásobníku na místo montáže a odloží tam desku na svazek desek. Vakuový zvedák je umístěn na konci tyče uvedeného ústrojí, která pod jeho vlastní tíhou klesá na svazek desek.Mechanisms are also known for feeding the plates and separators from the containers to the assembly site by means of a vacuum jack which always lifts one plate from the top of the container and places it on the stack of plates at the assembly site. These mechanisms are used in mounting devices for accumulator blocks (see, for example, German Patent, Publication No. 935 374, 1949, and USSR Authorial Certificate No. 125 587, 1960, Class H 01 m 37/00). These mechanisms have a vacuum jack-suction head which is mounted on a crankshaft connecting rod driven by a camshaft and described in the USSR Authorized Certificate No. 125,587, 1960, cl. H 01 m 37/00. The device is provided with a bar and performs reciprocating movements over the bundle in the feeder, grasping the top plate in the bundle, whereupon the vacuum lifter moves the plate from the container to the mounting location and places the plate there on the plate stack. The vacuum jack is located at the end of a rod of said device, which, under its own weight, sinks onto the stack of plates.

Tyto mechanismy však ňemají žádné zařízení k horizontálnímu posunu elektrod po vedeních a nemohou být použity pro přívod elektrod do pracovních orgánů stroje vsunutím, například k podávání do automatů k balení elektrod do separačního materiálu, k třídění elektrod podle tloušťky a podobně. Použití samostatných zařízení pro zasouvání elektrod do pracovních orgánů činí stroj komplikovanější a nezajišťuje pohyblivost zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse.These mechanisms, however, have no device to move the electrodes horizontally along the lines and cannot be used to feed the electrodes to the machine working members by insertion, for example, to feed into machines for wrapping the electrodes into release material, to sort the electrodes by thickness and the like. The use of separate devices for inserting electrodes into the workpieces makes the machine more complicated and does not ensure the mobility of the device for feeding the accumulator electrodes piece by piece.

Úkolem vynálezu je odstranění uvedených nedostatků známých zařízení a konstrukce jednoduchého a spolehlivého zařízení k podávání tenkých a lámavých akumulátorových elektrod kus po kuse a jejich vsouvání do pracovních orgánů stroje bez podstatných deformací elektrod. Toto zařízení umožní automatizovat mnoho montážních operací při výrobě akumulátorů se zvýšenou kapacitou novým uspořádáním manipulátoru se zvedákem a krokovým dopravníkem.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to overcome these drawbacks of known devices and to design a simple and reliable device for feeding the thin and frangible accumulator electrodes piece by piece and inserting them into the machine working members without significant electrode deformation. This device will enable automation of many assembly operations in the manufacture of accumulators with increased capacity by rearranging the lift manipulator and stepper conveyor.

Vytčený úkol řeší zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse, sestávající ze stolu se svazkem elektrod, z ústrojí umístěného v blízkosti stolu a obsahujícího otočnou tyč s držákem, na jehož konci je upevněn zvedák a z krokového dopravníku s táhlem, jehož podstata podle vynálezu spočívá v tom, že svislá a vlastní tíhou ve svislém směru přestavítelná otočná tyč je opatřena souose uloženým smykadlem dosedajícím na dolní konec otočné tyče a k střední části této tyče je připevněna dvouramenné páka s kladkami, kinematicky spojená s táhlem krokového dopravníku, přičemž konec táhla je opatřen pravoúhlou drážkou, jejíž vnější pracovní hrana je kratší než vnitřní pracovní hrana.The object of the present invention is to provide a battery-electrode feeding unit consisting of a table with an electrode stack, a device located near the table and a rotating bar with a holder at the end of which a jack is fastened and a stepper conveyor with a puller. that the vertical and self-adjusting vertically adjustable revolving bar is provided with a coaxially disposed slider abutting the lower end of the swivel bar and a two-arm lever with pulleys attached kinematic to the stepper conveyor rod, the end of the rod having a rectangular groove whose outer working edge is shorter than the inner working edge.

Zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse podle předloženého vynálezu umožňuje automatizaci montážních operací při výrobě například nikl-kadmiových akumulátorů se zvýšenou kapacitou, které obsahují obzvláště tenké, lehce lámavé elektrody, a to tím, že zvedák je umístěn na otočné tyči, která pod vlastní tíhou klesá dolů a tím vyvíjí konstantní tlak na elektrody, nezávisle na výšce svazku, přičemž otáčení tyče je vyvoláno vzájemným působením páky tyče s drážkou v táhle krokového dopravníku a posuv elektrody na krokovém dopravníku je zajištěn narážením elektrody čelní stěnou na vodicí lišty krokového dopravníku, což vylučuje možnost deformace elektrod v průběhu jejich vsouvání do pracovních orgánů automatu.The accumulator electrode feed unit according to the present invention enables automation of assembly operations in the manufacture of, for example, increased capacity nickel-cadmium accumulators containing particularly thin, slightly brittle electrodes, by placing the jack on a rotatable rod under its own the weight decreases downwards and thus exerts a constant pressure on the electrodes irrespective of the beam height, the rotation of the rod being caused by the interaction of the rod lever with the groove in the stepper conveyor rod and the electrode sliding on the stepper conveyor eliminates the possibility of deformation of the electrodes during their insertion into the working bodies of the automat.

V dalším je vynález objasněn na příkladu provedení s odkazy na výkresy, kde značí obr. 1 kinetické schéma zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse a obr. 2 kinematické schéma záběru táhla s kladkou dvouramenné páky.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows the kinetic diagram of a device for feeding accumulator electrodes piece by piece;

Zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse podle vynálezu zahrnuje stůl 1 (obr. 1), na němž jsou umístěny vertikální kolejničky 2, které fixují polohu svazku elektrod 3 na čelních stěnách. V blízkosti stolu 1 se nachází manipulátor, který zahrnuje otočnou tyč 4 s držákem 5, na jehož konci je upevněn zvedák 6, který je například vytvořen jako pneumatická přísavka. Otočná tyč 4 je umístěna v kluzných vedeních 7 souose se smykadlem 8, vykonávajícím vertikální vratný pohyb, například pomocí neznázorněné poháněči vačky. Pod úhlem například 15° k čelní stěně stolu 1 jsou položeny vodicí lišty 9 krokového dopravníku.The device for feeding the accumulator electrodes piece by piece according to the invention comprises a table 1 (Fig. 1) on which vertical rails 2 are placed which fix the position of the electrode stack 3 on the front walls. In the vicinity of the table 1 there is a manipulator which comprises a rotating rod 4 with a holder 5, at the end of which a jack 6, for example designed as a pneumatic suction cup, is fixed. The pivot rod 4 is positioned in the slide guides 7 coaxially with the slide 8, performing a vertical reciprocating movement, for example by means of a driving cam (not shown). Guides 9 of the step conveyor are laid at an angle of, for example, 15 ° to the face of the table 1.

Krokový dopravník zahrnuje také páku 10 se smykadlem 11 na jednom konci a s kyvným uložením 12 na druhém. Páka 10 se nachází v jedné rovině s vodícími lištami 9 a vykonává kývavý pohyb v této rovině.The step conveyor also includes a lever 10 with a slide 11 at one end and a pivot bearing 12 at the other. The lever 10 is flush with the guide rails 9 and performs a rocking movement in this plane.

Ve spodní části páky 10 nad kyvným uložením 12 je upevněna kladka 13. Ve výši kladky 13 je umístěna válcová vačka 14, jejíž osa je rovnoběžná s rovinou kyvu páky 10. Vzájemné působení kladky 13 a drážky ve vačce 14 během rotace vačky 14 umožňuje vratný pohyb smykadla 11 po vodicích lištách 9.A roller 13 is mounted at the bottom of the lever 10 above the pivot bearing 12. At the height of the roller 13 is located a cylindrical cam 14 whose axis is parallel to the plane of swing of the lever 10. The interaction of the roller 13 and the groove in the cam 14 allows slides 11 on the guide rails 9.

Na jednom hřídeli s vačkou 14 se nachází vačka, která vyvolává vertikální vratný pohyb smykadla 8.On one shaft with a cam 14 there is a cam which causes a vertical reciprocating movement of the slide 8.

V rovině kyvu páky 10 je v ložiskách 15 uloženo táhlo 16 (obr. 1, 2), jehož jeden konec je pohyblivě spojen s pákou 10. Na druhém konci je vytvořena pravoúhlá drážka, která má jednu vnitřní pracovní hranu 17 a jednu vnější pracovní hranu 18 a jednu k nim kolmo položenou hranu 19 (obr. 2). Ve střední části tyče 4 (obr. 1) je ve stejné výši s táhlem 16 při nejvyšší poloze tyče 4 upevněna dvouramenné páka 20. Na jednom ramenu dvouramenné páky 20 (obr. 2) je na vertikální ose upevněna kladka 21, která spolupůsobí s pracovními hranami 17, 18 a 19 pravoúhlé drážky táhla 16 v nejvyšší poloze táhla 16 a přitom způsobuje otáčení tyče 4 kolem její osy. Na druhém ramenu dvouramenné páky 20 je umístěna kladka 22, jejíž osa je kolmá k ose kladky 21. V horní poloze se tyč 4 opírá při svém otáčení kladkou 22 o horizontální plochu 23 vodicí kolejnice 24 ve tvaru U, jejíž drážka probíhá vertikálně v cestě kladky 22 při pohybu tyče 4 směrem dolů vlivem její vlastní tíhy za klesajícím smykadlem 8 (obr. 1).In the swing plane of the lever 10, a bearing 16 (Figs. 1, 2) is mounted in the bearings 15, one end of which is movably connected to the lever 10. At the other end a rectangular groove is formed having one inner working edge 17 and one outer working edge. 18 and one edge 19 perpendicular thereto (FIG. 2). In the middle part of the rod 4 (Fig. 1), a two-arm lever 20 is mounted at the same height with the rod 16 at the highest position of the rod 4. On one arm of the two-arm lever 20 (Fig. 2) is mounted on a vertical axis a roller 21, by the edges 17, 18 and 19 of the rectangular groove of the drawbar 16 in the highest position of the drawbar 16, thereby causing the rod 4 to rotate about its axis. On the other arm of the two-arm lever 20 is located a roller 22 whose axis is perpendicular to the axis of the roller 21. In the upper position, the rod 4 rests on its horizontal surface 23 of the U-shaped guide rail 24. 22 as the rod 4 moves downwards under its own weight behind the downward slide 8 (FIG. 1).

Zařízení k podávání akumulátorových elektrod kus po kuse podle vynálezu pracuje takto: Tyč 4 se nachází na počátku v nej vyšší poloze. Kladka 21 (obr. 2) dvouramenné páky 20 je v tomto okamžiku položena tak, že táhlo 16 pohybující se nazpět je vedeno po posunutí elektrody 3 pomocí páky 10 (obr. 1) smykadlem 11 mimo kladky 21 (obr. 2), přičemž se dotýká hranou 19 povrchu kladky 21 až po naražení na pracovní hranu 17, která je delší než pracovní hrana 18.The accumulator electrode feed unit according to the invention operates as follows: The rod 4 is initially in the uppermost position. The pulley 21 (FIG. 2) of the two-arm lever 20 is at this point so that the rod 16 moving back is guided after the electrode 3 has been moved by the lever 10 (FIG. 1) through the slide 11 outside the pulleys 21 (FIG. 2). it touches the edge 19 of the surface of the pulley 21 until it hits the working edge 17, which is longer than the working edge 18.

Při dalším pohybu táhla 16 se vychýlí pracovní hrana 17 páky 20 do nejkrajnější pravé polohy. Spolu s dvouramennou pákou 20 se otáčí i tyč 4 s držákem 5 (obr. 1) a zvedákem 6, který nese elektrodu 3 a odkládá ji na vodicí lišty 9 krokového dopravníku.Upon further movement of the rod 16, the working edge 17 of the lever 20 swings to the outermost right position. Together with the double-arm lever 20, the rod 4 with the holder 5 (FIG. 1) and the jack 6, which carries the electrode 3 and places it on the guide rails 9 of the step conveyor, also rotate.

Je vhodné, aby zvedák 6 byl konstruován tak, aby jej bylo možno odpojit vnějším zásahem. Je možno provést zvedák 6 též v podobě vakuové komory. Přitom se doporučuje vytvořit držák 5 a tyč 4 jako duté, napojit hadicí vakuového čerpadla na hrdlo, nacházející se ve spodní části tyče 4 a mezi hrdlem a zvedákem 6 umístit přepínací ventil za účelem odpojení dutého prostoru tyče 4 a umožnění spojení komory zvedáku 6 s atmosférou vlivem vnějšího zásahu.Suitably, the jack 6 is designed to be disconnected by external intervention. It is also possible to provide the jack 6 in the form of a vacuum chamber. It is recommended that the bracket 5 and the rod 4 be hollow, connect the vacuum pump hose to the neck located at the bottom of the rod 4 and place a changeover valve between the neck and the jack 6 to disconnect the hollow space of the rod 4 and allow the jack chamber 6 to connect due to external intervention.

Zvedák 6 lze rovněž provést v podobě magnetu, elektromagnetu a podobně, který se odpojí, jakmile se elektroda 3 při svém sestupu dotkne krokového dopravníku.The jack 6 may also be in the form of a magnet, an electromagnet and the like, which is disconnected as soon as the electrode 3 touches the step conveyor as it descends.

-Krokový dopravník může být též proveden v různých variantách, například v podobě ozubené tyče. Je však důležité, aby byl zabezpečen vratný pohyb táhla pro otáčení tyče 4.The step conveyor can also be provided in various variants, for example in the form of a toothed rack. However, it is important to ensure the reciprocating movement of the rod for rotation of the rod 4.

Po odložení elektrody 3 mezi vodicí lišty 9 před smykadlo 11, nacházející se v nejzazší poloze, začíná se páka 10 pohybovat dopředu a posunuje elektrodu 3 pomocí smykadla 11 podél vodicí kolejnice 24 do pracovních orgánů stroje. Zároveň se nohy buje táhlo 16, táhne sebou pomocí vnější hrany 18 (obr. 2) dvouramenné páky 20 a otáčí tyč 4 spolu se zvedákem 6 do krajní levé polohy. Přitom je krajní poloha zvedáku 6 nad krokovým dopravníkem určována vzdáleností táhla 16 od pracovní hrany 17 až po připojovací místo na páce 10. Úhel otáčení zvedáku 6 do krajní levé polohy závisí na poloze hrany 19, která je určena délkovým rozdílem hran 17 a 18 a jejich polohou vůči kladce 21.After placing the electrode 3 between the guide rails 9 in front of the slider 11 in the rearmost position, the lever 10 begins to move forward and moves the electrode 3 by means of the slider 11 along the guide rail 24 to the working members of the machine. At the same time, the leg 16 is pulled, pulled with the outer edge 18 (FIG. 2) of the two-arm lever 20 and rotates the bar 4 together with the jack 6 to the extreme left position. The extreme position of the jack 6 above the step conveyor is determined by the distance of the drawbar 16 from the working edge 17 to the connection point on the lever 10. The angle of rotation of the jack 6 to the extreme left position depends on the position of the edge 19 which is determined by the length difference position relative to the pulley 21.

Z tohoto důvodu je účelné vytvořit zařízení tak, aby délka táhla 16 a poloha její drážky vůči ose otáčení tyče 4 byla regulovatelná.For this reason, it is expedient to design the device such that the length of the rod 16 and the position of its groove relative to the axis of rotation of the rod 4 are adjustable.

Jakmile zvedák 6 dosáhne krajní levé polohy, vyjde kladka 21 (obr. 2) ze záběru s drážkou na pracovní hraně 19 a kladka 22 zůstane stát nad drážkou vodicí kolejnice 24 ve tvaru U. V témže okamžiku začíná smykadlo 8 (obr. 1) svůj pohyb dolů, tyč 4 jej následuje vlivem vlastní tíhy až do výšky elektrod 3 ve svazku, opře se zvedákem 6 o svazek a zůstane v této poloze.Once the jack 6 reaches the extreme left position, the roller 21 (FIG. 2) comes out of engagement with the groove on the working edge 19 and the roller 22 remains above the groove of the U-shaped guide rail 24. At the same time the slide 8 (FIG. movement downwards, the rod 4 follows it under its own weight up to the height of the electrodes 3 in the bundle, supports the jack 6 against the bundle and remains in this position.

Při vzestupném pohybu smykadla '8 přijde jeho kulové ložisko· do styku s čelní stranou tyče 4 a pohybuje jí spolu s elektrodou 3 na zvedáku 6 do nejvyšší polohy. Zároveň vykonává páka 10 zpětný pohyb a táhlo 16 vchází svou drážkou do záběru s kladkou 21 (obr. 2) a otáčí tyč 4 (obr. 1) do krajní pravé polohy zvedáku 6. Elektroda 3 je odložena na vodicí lišty 9 krokového dopravníku a cyklus se opakuje.Upon the upward movement of the slide 8, its spherical bearing 8 comes into contact with the front side of the rod 4 and moves it together with the electrode 3 on the jack 6 to the highest position. At the same time, the lever 10 performs a backward movement and the rod 16 enters with its groove into the pulley 21 (Fig. 2) and rotates the rod 4 (Fig. 1) to the extreme right position of the jack 6. The electrode 3 is laid on the guide rails repeats.

Účelně se přenášejí pohyby pomocí vaček, které jsou nasazeny na společném hřídeli, spojeném s pohonem stroje, na němž je popsané zařízení namontováno.Advantageously, the movements are transmitted by means of cams mounted on a common shaft connected to the drive of the machine on which the described device is mounted.

Použití separátního pohonu by zatížilo soulad pracovního cyklu popsaného zařízení s cyklem stroje.The use of a separate drive would burden the compliance of the operating cycle of the described apparatus with that of the machine.

Otáčení tyče 4 při pracovním pohybu ústrojí pomocí, táhla 16 krokového- dopravníku spolupůsobením pracovních hran 17, 18 a 19 s kladkou 21 otočné tyče 4 podstatně zjednodušuje zařízení a činí je mobilním, což umožňuje použít zařízení podle vynálezu k automatizaci přivádění elektrod 3 na již existujících poloautomatických strojích. Vzhledem k jednoduchosti a provozní spolehlivosti zařízení podle vynálezu lze očekávat, že toto zařízení nalezne široké použití při výrobě libovolných výrobků, které obsahují ploché prvky, při automatizaci třídicích, balicích a jiných operací.The rotation of the rod 4 during the working movement of the device by means of the stepper conveyor rod 16 by the interaction of the working edges 17, 18 and 19 with the pulley 21 of the rotary rod 4 substantially simplifies the device and makes it mobile. semi-automatic machines. Due to the simplicity and operational reliability of the device according to the invention, it can be expected that the device will find wide application in the manufacture of any products containing flat elements, in the automation of sorting, packaging and other operations.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for supplying accumulator electrodes piece by piece, consisting of a table with an electrode stack, a device located near the table and comprising a rotating bar with a bracket at the end of which a jack is fastened, and a stepper conveyor with drawbar, vertically adjustable swivel rod (4) is provided with a coaxially arranged slide (8) abutting the front end of the swivel rod (4) and a two-arm lever (20) with rollers (21, 22) is attached to the middle part of said rod (4), kinematically coupled to the step conveyor rod (16), the end of the rod (16) being provided with a rectangular groove whose outer working edge (18) is shorter than the inner working edge (17).