CS199595B2 - Device for controlling mass and distribution of coating material layed on mobile strap - Google Patents
Device for controlling mass and distribution of coating material layed on mobile strap Download PDFInfo
- Publication number
- CS199595B2 CS199595B2 CS755323A CS532375A CS199595B2 CS 199595 B2 CS199595 B2 CS 199595B2 CS 755323 A CS755323 A CS 755323A CS 532375 A CS532375 A CS 532375A CS 199595 B2 CS199595 B2 CS 199595B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- coating
- circuit
- air
- weight
- belt
- Prior art date
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 151
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 149
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 16
- 238000007747 plating Methods 0.000 claims description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000011701 zinc Substances 0.000 abstract description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 1
- 238000001465 metallisation Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- GYRJMKLTOVDJSG-MELONOIFSA-N (3s,3as,5as,7r,9s,9as,9bs)-7-bromo-3,5a,9-trimethyl-3a,4,5,6,7,9,9a,9b-octahydro-3h-benzo[g][1]benzofuran-2,8-dione Chemical compound C([C@]1(C)CC2)[C@@H](Br)C(=O)[C@@H](C)[C@@H]1[C@@H]1[C@@H]2[C@H](C)C(=O)O1 GYRJMKLTOVDJSG-MELONOIFSA-N 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 5
- 101000974360 Mus musculus Nuclear receptor coactivator 2 Proteins 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 108090001146 Nuclear Receptor Coactivator 1 Proteins 0.000 description 3
- 102100037223 Nuclear receptor coactivator 1 Human genes 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 2
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910052718 tin Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241000282941 Rangifer tarandus Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229910052793 cadmium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
- C23C2/14—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness
- C23C2/16—Removing excess of molten coatings; Controlling or regulating the coating thickness using fluids under pressure, e.g. air knives
- C23C2/18—Removing excess of molten coatings from elongated material
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D5/00—Control of dimensions of material
- G05D5/02—Control of dimensions of material of thickness, e.g. of rolled material
- G05D5/03—Control of dimensions of material of thickness, e.g. of rolled material characterised by the use of electric means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
Vynález se· týká ' zařízení k ·. řízení hmotnosti a rozložení povlékacího íňaterlálu nanášeného· na pohyblivý pás.
Ve známých zařízeních pro . nanášení povlékacího· materiálu na . pohyblivý pásový podklad je pásový materiál, jako· · ocel, cín, hliník přiváděn · do svářečky ' .pro · navaření začátku · nóvého stočeného pásu na zadní konec . předcházejícího pásu. . Pásový podklad je pak veden čisticími tanky a do vyrovnávacího · zásobníku. V nejjednodušším případě je tento zásobník tvořen. jedinou smyčkou pásu, která .je zavěšena. · v jámě hluboké kolem 15 m. V obměněném provedení může být zásobník tvořen řadou válečků · a řadou pohyblivých · válečků uložených na smyčkovém vozíku. Smyčkový vozík je · poháněn .motorem tak, aby umožnil zkracování nebo prodlužování smyčky podle potřeby. Ze zásobníku je pásový podklad . veden do žíhací nebo· popouštěcí pece ' a dále · do pokovovací lázně, například lázně roztaveného zinku s teplotou .kolem 430 T.
Z.pokovovací lázně je pokovený ' pás veden volně směrem vzhůru, aby se pokovovací materiál ochladil. Během · této dráhy prochází pokovený pás dvojící vzduchových stíračů umístěných po · obou stranách pohybujícího se pásu. Z těchto vzduchových stíračů vyráží proti · pokovenému povrch tlako199595 vý vzduch, takže přébytek povlékacího · · materiálu je donucen stéci zpět do lázně, Čímž se dosáhne rovnoměrné · tloušťky povlaku. Proud vzduchu je . obvykle veden šikmo, pod určitým · · úhlem směrem · dolů. Nastavení tohoto- úhlu · provádí' ·obvykle operátor, a to tak, aby se ' . dosáhlo nejlepších výsledků. Vzduchové · stírače mohou být k pásu přisunuty nebo ' od něho · oddáleny. Volitelná je i hodnota · tlaku vzduchu. · Protože bylo· zjištěno, že soustava pracuje nejlépe · tehdy, je-li tlak · vzduchu na obou stranách pásu· udržován stejný, je . výhodné · měnit tlak ' vzduchu v obou stíračích souhlasně.
Z pokovovacího· stupně je pás veden do měřicí stanice, která je od vzduchových stíračů obvykle vzdálena více než 60 m, což je s ohledem na prostředí nejmenší · vzdálenost od .pokovovací lázně, · ve které může měřící zařízení spolehlivě pracovat. .
Měření pokovovací váhy se provádí odebíráním .vzorků · plechu z pásu a měřením hmotnosti povlaku · na jednotlivých vzorcích. Z pásu se obvykle vystřihnou tři vzorky plechu, které . jso-u obvykly kruhové o průměru 5 až 6 cm. Vzorky se vystřihují ze· středu pásu a z míst vzdálených přibližně 5 cm od krajů pásu. Vzorky jjsou .zváženy, . pak je zinkový povlak v kyselé lázni odstraněn · a vzorky bez povlaku jsou znovu zváženy, což umožňuje stanovení hmotnosti povlaku na pásu.
Výsledky měření musí splňovat následující ' požadavky.
Střední hmotnost povlaku všech vzorků plechu nesmí být menší než určitá -minimální hodnota.
Hmotnost povlaku jednotlivých vzorků nesmí být menší než určitá minimální hodnota. Například podle USA normy STM G-90 je minimální střední celková hmotnost povlaku 0,00274 g/cm2 a jednotlivé vzorky pásu musí mít povlak o hmotnosti nejméně 0,00243 g/cm2. V některých případech se kromě toho vyžaduje minimální podíl celkové hmotnosti povlaku na jednotlivých stranách zkušebních vzorků. Ve známých pokovovacích zařízeních je však téměř nemožné dosáhnout přesně rovnoměrného pokovení po celé šířce pásu od , jedné hrany k druhé. Tloušťka pokovení na hraně pásu je obvykle, menší než uvedená minimální střední celková hmotnost a tloušťka pokovení směrem k středu vzrůstá..
Úkolem vynálezu je odstranění popsaných nedostatků známých zařízení, to jest zajistit automatickou kontrolu pokovování takovým - - způsobem, - aby se podstatně snížilo množství pokoveného pásového materiálu, které musí být buď výrobní kontrolou, nebo spotřebiteli vyřazeno· ' v důsledku nedostatečné hmotnosti povlaku nebo nevhodného rozložení povlaku. Tato- automatická kontrola se musí provádět na pásu, pohybujícím serychlostí od 60 do 360 m/min nebo i více. V případě konkrétního pokovovacího zařízení, pro které bylo zařízení podle vynálezu původně vyvinuto, se pás pohybuje rychlostí kolem 18.0 -m/min. '
Uváděný úkol je vyřešen zařízením k řízení hmotnosti a rozložení povlékacího materiálu .nanášeného na pohyblivý pás v pokovovací · ..lázni, - - které · sestává - z hnacího ústrojí · pro · posuv · pásu, vzduchových stíračů pro odstraňování · přebytečného - povlékacího materiálu umístěných - po- o-bou stranách posouvajícího · se pásu za pokovovací lázní -a snímačů tloušťky povlaku umístěných rovněž - po· .obou - stranách posouvajícího se pásu za pokovovací - lázní a snímačů tloušťky povlaku umístěných - rovněž - po obou stranách posouvajícího se - pásu za vzduchovými .stíračf vě směru posuvu pásu, jehož podstata •spočívá -podle vynálezu v tom, že - výstupy snímačů tloušťky povlaku jsou připojeny ke vstupům -'číslicového - řídicího zařízení, jehož první výstupy - - jsou připojeny ke vstupům regulátorů tlaku vzduchu, - jejichž výstupy jsou spojeny, s ventily zařazenými v - přívodu stlačeného- vzduchu ke vzduchovým stíračům, přičemž, -druhé -výstupy číslicového řídicíhozařízení ' jsou spojeny s pohybovými ústrojíml_vzduchových stíračů.
Číslicové řídicí zařízení může být tvořeno číslicovým počítačem nebo - může být hardvérové. V - tomto případě sestává číslicové řídicí zařízení -z -kombinačních obvodů při4 pojených - ke- snímačům tloušťky - povlaku, přičemž ke kombinačním obvodům je připojen první - rozdílový - obvod - a -dále -druhý rozdílový obvod, přičemž k výstupům - rozdílových obvodů je připojen srovnávací obvod a k výstupu - tohoto srovnávacího obvodu je připojen výpočetní obvod, k němuž je připojen vazební -obvod spojující -výpočetní obvod se vzduchovými stírači pro - nastavení hmotnosti - povlaku na pásovém - podkladu, přičemž výpočetní obvod obsahuje - obvod pro výpočet údaje -korekce tlaku z více -záporného rozdílu měření a pro řízení, regulátorů tlaku vzduchu přiváděného- ' k - tryskám vzduchových stíračů -v závislosti na údaji -o korekci tlaku.
Ke kombinačním obvodům- je připojen první paměťový obvod a druhý kombinační - obvod připojený k prvnímu paměťovému obvodu, přičemž -výstup tohoto - druhého kombinačního· obvodu - je připojen k - -třetímu - rozdílovému obvodu a ke kombinačním obvodům je dále připojen druhý paměťový obvod a třetí kombinační obvod. Ke kombinačním obvodům je dále připojen čtvrtý rozdílový obvod a dále -pátý rozdílový obvod, čtvrtý kombinační obvod a konečně třetí paměťový obvod.
Jako- počítač může - být použit vhodný číslicový počítač pro· řízení- výrobních procesů. Snímače tloušťky povlaku využívají emise X z - radioaktivního izotopu - americia 241. Jednotlivé snímače tloušťky povlaku zjišťují tloušťku povlaku - na příslušné straně pásu. Hlavy snímačů tloušťky povlaku jsou - v místě vstupu pásu do. -chladicí věže, to jest přibližně 70 m od vzduchových stíračů ve směru posuvu pásu. - .
V -průběhu - meření še hlavy snímačů tloušťky povlaku přesouvají -napříč šířky pohybujícího -se galvanizovaného pásu. Během každého - přechodu dopředu předávají- snímače tloušťky povlaku ' signály do- počítače. - Během průchodu hlav snímačů tloušťky povlaku zpět zkoumá počítač údaje o tloušťce - pokovení získané během přechodu dopředu a - určuje: střední - hmotnost povlaku na jednotlivých stranách pásu, celkovou -střední hmotnost povlaku na obou stranách· - pásu, hmotnost povlaku v - místech konvenčních testů, při kterých -se zjišťuje hmotnost vzorků ze střední a okrajových částí pásu š - povlakem a po - odstranění povlaku, minimální - místní celkové pokovení na obou stranách pásu v šířce například 63,5 mm.
Počítač pak tyto· údaje porovnává . s požadovanými hodnotami zadanými obsluhou a na základě zjištěných odchylek provádí -následující korekční zásahy:
upravuje korekční faktor tlaku - (ΔΚ),jestliže buď celkové pokovení, nebo minimální - místní pokovení nesouhlasí se zadanými hodnotami, - význam - ΔΚ bude- vysvětlen později, upravuje vzdálenost· vzduchového stírače od pokoveného pásu, je-li třeba vyrovnat pokovování ' jednotlivých stran pásu - a uvnitř plochy -jednotlivých stran.
Tento proces se opakuje po- každém průchodu snímače tloušťky povlaku.
Vyšší účinek vynálezu spočívá v podstatném -usnadnění, urychlení -a zpřesnění regulace tloušťky povlaku. Na rozdíl od -dosud známých postupů lze - tloušťky ' povlaku regulovat průběžně, takže - se -zabrání ztrátám materiálu a výmětům, které dříve vznikaly v - důsledku -zbytečně - silných povlaků, popřípadě -nedostatečně silných povlaků. Zařízení podle vynálezu umožňuje - úplné - zautomatizování provozu pokovovací - linky - a průběžné úpravy procesu pokovování.
Vynález je v dalším -objasněn na neomezujícím příkladu jeho - provedení, který je popsán - pomocí připojených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno zařízení podle vynálezu, - na obr. 2 je znázorněn blokový digram činnosti - zařízení, - na obr. 3 je - znázorněn blokový diagram regulačního obvodu tlaku, na obr. 3a je -znázorněn blokový diagram - obvodu pro· -zjišťování minimálního místního pokovení,, -na -obr. 4 je znázorněna obměna blokového diagramu regulačního obvodu .tlaku, na obr. 5 ' - je znázorněn postup opérrací - - při řízení tlaku, které -jsou prováděny číslicovým počítačem.
Na obr. 1 znázorněné zařízení k řízení hmotnosti a rozložení povlékacího - materiálu nanášeného na· pohyblivý pás 2 v pokovovací lázní 4 - sestává - z - neznázorněného hnacího ústrojí pro - posuv pásu 2, vzduchových stíračů 10, 12 pro odstraňování přebytečného- povlékacího materiálu umístěných po obou stranách posouvajícího- se pásu 2 za pokovovací lázní 4 a -snímačů 14, 16 tloušťky povlaku umístěných rovněž po - obou stranách - posouvajícího se pásu 2 za vzduchovými stírači 10, 12 ve směru posuvu pásu 2. Výstupy snímačů 14, 16 tloušťky povlaku jsou připojeny ke vstupům 201, 202 číslicového řídicího zařízení 20, jehož první výstupy 204, 205 jsou připojeny ke vstupům 191, -211 regulátorů 19, 21 tlaku vzduchu, jejichž výstupy 192, 212 jsou spojeny s ventily 15, - 17 - zařazenými v přívodu stlačeného vzduchu - ke -vzduchovým stíračům· 10, 12, přičemž druhé výstupy 208, 207 - číslicového řídicího· zařízení 20 jsou spojeny -s pohybovými - ústrojími 11, - 13 vzduchových stíračů 10, 12.
Pás 2, který vystupuje z neznázorněné žíhací pece, vstupuje -do pokovovací -lázně 4, obsahující například roztavený zinek nebo hliník o teplotě kolem -480 °C. Pás 2 je veden kolem prvního válce 6 umístěného v pokovovací lázni 4 -a dále- svisle nahoru k druhému válci 8, který mění jeho směr. - Vertikální dráha je v tomto bodě zvolena proto, aby pokovený pás 2 -vystupující z - pokovovací -lázně -4 mohl - bez -opory projít dostatečnou vzdálenost, která je potřebná pro- ochlazení - povlaku -na - pásu 2 -a aby přebytečný kov odstraněný z pásu 2 - mohl odtéci zpět do pokovovací lázně 4.
Těsně nad - pokovovací lázní - 4. jsou na obou stranách - pohybujícího- , se pásu 2 uspořádány vzduchové stírače 10,- 12, - ze kterých proti pokovenému pásu - 2 vystupuje pod tlakem vzduch, kterým se - odstraňuje z pásu 2 přebytečný materiál povlaku, čímž se řídí - hmotnost rozložení prováděného pokovení.
Vzduchové -stírače 10, 12 jsou zaměřeny proti pásu 2 -a proudem vystupujícího vzduchu se upravuje -množství roztaveného kovu, například - zinku, na pásu, - čímž se - reguluje tloušťka - pokovení. Vzduchové stírače 10, 12 jsou uspořádány - nad .. pokovovací lázní 4 po obou stranách pásu' 2. Výška vzduchových stíračů - 10, 12 nad pokovovací - lázní 4 - a vzdálenosti - jednotlivých vzduchových stíračů - 10, 12 od pásu 2 mohou být nastavovány - nezávisle. Dosahuje se toho sadou osmi pohybových ústrojí, přičemž - každý konec každého • stírače 10, 12 je opatřen dvěma pohybovými ústrojími. - Na obr. 1 je z důvodu přehlednosti znázorněno pouze jedno pohybové ústrojí - 11 vzduchového stírače 10 a jedno -pohybové ústrojí - 13 vzduchového stírače 12. Jedno pohybové ústrojí nastavuje výsku konce - vzduchového stírače 10, 12 nad pokovovací lázní 4, to jest zdvihá nebo- snižuje konec tohoto vzduchového- stírače 10, 12 a další pohybové ústrojí nastavuje horizontální vzdálenost mezi koncem vzduchového stírače 10, 12 a - pásem 2, to jest posouvá tento- konec směrem· - k pásu- 2 nebo od - tohoto- pásu 2. Jednotlivé konce jednotlivých vzduchových stíračů 10, 12 - mohou být nastaveny nezávisle' - na sobě, -takže- vzduchové -stírače- 10, 12 mohou být - vůči - ' pásu 2 nastaveny podle potřeby šikmo nebo - natočeny. Poloha vzduchových stíračů 10, *12 vzhledem k pásu 2 určuje množství kovu, - například zinku, odstraněného-. za daného tlaku vzduchu -a za daných - provozních - podmínek linky. - Jsou-li vzduchové stírače - 10, 12 posunuty . směrem k pásu 2, dosáhne se odstranění většího množství kovu. Nastavení sklonu nebo vzdáleností mezi pásem 2 a vzduchovými - stírači 10, 12 umožňuje regulaci rozdělení hmotnosti - povlaku napříč pásu 2. Dosažení - správné hmotnosti povlaku a jeho 'rozložení - předpokládá jak řízení tlaku, tak i řízení polohy vzduchového- stírače 10, 12. - Změny - tlaku slouží k regulaci hmotností povlaku, změny polohy - -slouží k regulaci rozložení - povlaku napříč pásu 2 a k regulaci poměru pokovení -jednotlivých stran pásu 2.
Po průchodu mezi vzduchovými stírači 10, 12 prochází pás 2 kolem třetího- válce - 9 do měřicí - části zařízení, které sestává z dvojice snímačů 14, 16 tloušťky povlaku uspořádaných po obou stranách pásu 2. Tyto-, snímače -14, 16 tloušťky povlaku měří množství naneseného - kovu na jednotlivých stranách -pásu 2 a generují signály odpovídající, zjištěné -tloušťce povlaku. V - dalším popisu je popsáno- využití těchto signálů k - nastavení tlaku a polohy vzduchových stíračů 10,
12.
Po opuštění měřicí - části zařízení je poko199595 vený pás 2 veden do expedice, kde je svinut · nebo nastříhán na listy.
Ve výhodném provedení tohoto zařízení podle vynálezu se pro určování hmotnosti povlaku v reálném čase používá snímačů 14, 16 tloušťky povlaku pracujících se zářením X, které umožňuje nedestruktivní a bezkontaktní analýzu tloušťky povlaku. Snímače 14, 16 tloušťky povlaku sestávají z měřících hlav, uspořádaných na obou stranách . pásu 2, které slouží k měření tloušťky povlaku, pohybových ústrojí posouvajících těmito měřicími hlavami, z logických obvodů řídících tato pohybová ústrojí a z elektronických obvodů pro měření tloušťky povlaku. Snímače 14, 16 tloušťky povlaku použité v zařízení podle vynálezu · obsahují elektronické interface pro přenos údajů a stavových informací do připojeného zařízení, například do· číslicového počítače nebo podobného zařízení, které· zpětně řídí činnost snímačů 14, 16 tloušťky povlaku.
Z obr. 1 je dále patrné, že snímače 14, 18 tloušťky povlaku představují jako celek snímací jednotku 23. Číslicové řídicí zařízení 20 je opatřeno· ovládacím vstupem 208, · k němuž je · připojen · ovládací výstup 221 řídicího stanoviště 22. K třetímu výstupu 209 číslicového zařízení 20 je připojen číslicový zapisovač 26, k čtvrtému výstupu 213 datový zapisovač 25 a k pátému · výstupu 214 návěštní zapisovač 24.
Měřicí hlava vysílá budicí záření X a detekuje vybuzené fluorescenční záření X. Signály jsou analyzovány měřicí elektronikou, která vybírá žádoucí signály, které mají být analyzovány, a zaznamenává četnost těchto signálů. Po výběru signálů záření X, které odpovídají typu použitého pokovovacího- materiálu, se určí jejich četnost, - která · známým způsobem souvisí s tloušťkou povlaku. Elektronické obvody snímačů 14, 18 tloušťky pokovení tedy generují signál, který je úměrný tloušťce povlaku. Zpracováním číslicové informace udávající četnost signálů se - získá číslicový a analogový výsledek, který udává tloušťku povlaku -v gramech na jednotku plochy, například cm2.
Způsob činnosti snímačů 14, 18 tloušťky povlaku je -volen obsluhou· zařízení nebo- logikou číslicového- počítače. Měřicí hlava může být -vzhledem k válcům 6, 8 udržována ve stabilní poloze, může ' automaticky skenovat šířku pásu 2 a automaticky odebírat vzorky ve třech místech pásu 2, nebo· může být ručně umístěna kdekoliv na pásu 2. V zařízení· podle vynálezu je celá operace řízena logikou číslicového počítače nebo· hardvérovou číslicovou logikou s minimálním použitím elektromechanických součástí náchylných na opotřebení a k poruchám. · Údaje o· hmotnosti povlaku jsou . odebírány ze snímačů 14, 18 tloušťky povlaku, které se . při snímání cyklicky pohybují, například v periodě o délce 0,5 s. V praktickém provedení zařízení je pás 2 při · provádění měření skenován · rychlostí 25,4 mm/s a měřicí hlava se po dosažení okraje pásu 2 vrací rychlostí
101,6 nm/s. Proces skenování je prováděn automaticky . elektrickými · obvody snímačů 14, 16 tloušťky povlaku, . které jsou řízeny instrukcemi z · číslicového počítače.
V průběhu měřicího zdvihu urazí měřicí hlava mezi · dvěma měřicími body vždy .určitou · · vzdálenost, přibližně 12,5 mm. Protože měřicí hlavy se pohybují po obou stranách pásu · 2, přicházejí informace o tloušťce povlaku do číslicového počítače každých 0,5 s.
Výstupní signály z měřicí části jsou přiváděny do logických obvodů tvořených bud' hardvérovými obvody nebo číslicovým počítačem, který údaje z měřicí části opracovává na signály pro řízení tlaku· ve vzduchových · stíračích 10, 12 a pro řízení . polohy těchto vzduchových · stíračů 10, 12 vzhledem k pohybujícímu se pásu · 2. Další části popisu popisují hardvérové logické· obvody znázorněné na výkresech a programové · instrukce pro číslicový počítač.
Zařízení podle vynálezu reguluje · dva parametry · vzduchových stíračů · 10, . 12, to jest tlak vzduchu a polohu vzduchových stíračů 10, 12 vzhledem k pásu 2. · Změny tlaku ·vzduchu se využívají · v regulaci · rozložení povlaku, Potřebný tlak se určuje z matematického modelu, který · určuje tlak ··vzduchu v závislosti na určené hodnotě tloušťky . povlaku, · na geometrii vzduchových stíračů 10, 12 a na rychlost pohybu ' pásu 2. Rovnice · popisující závislost hmotnosti povlaku na tlaku vzduchu je dána vztahem p=(Kj&K)
kde značí !
Ko součinitel polohy,
ΔΚ součinitel korekce tlaku,
V rychlost pásu 2, n exponent (obvykle · 1,4), který je pro dané pokovovací zařízení konstantní,
Cd požadovaná hodnota střední hmotnosti povlaku.
Blokové schéma zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 2. Požadovaná hodnota · Cd střední hmotnosti povlaku a požadovaná minimální hodnota Ca hmotnosti povlaku jsou do· zařízení zaváděny obsluhou, · obvykle pomocí vačkových- spínačů, nebo· obdobných zařízení umístěných · na panelu obsluhy, nebo pomocí datových děrných štítků· se součinovým kódem. Součinitel polohy Ko se obvykle nastavuje na hodnotu závisející na horizontální,· vertikální a úhlové poloze vzduchových stíračů 10, 12 v době · začátku regulačního· procesu.
Třebaže součinitel polohy Ko může · být určen · experimentálně, obsluha obvykle · nastaví tlak vzduchových stíračů na počáteční hodnotu, neboť' požadovaná hodnota střední (
hmotnosti · povlaku Co, rychlost V pásu 2 a tlak vzduchu P · nastavený· obsluhou jsou známy, takže počáteční hodnota součinitele polohy Ko může být vypočítána z uvedené rovnice. Typická hodnota součinitele polohyKo je rovna 0,000750. · Hodnota součinitele korekce tlaku ΔΚ je· na · počátku rovna · nule.
Hodnota· tlaku P vzduchového· stírače 10, 12 původně· . nastavená a dodatečně vypočítaná, je · regulována elektropneumaticky ventily · 15, 17, které nastavují tlak vzduchu proudícího těmito . ventily 15, 17 úměrně přivedenému elektrickému signálu.
Pokovený pás 2 prochází měřicí částí zařízení, kde prochází mezi snímači 14, 16 tloušťky povlaku. · V ·normálním- automatickém provozu' se tyto snímače 14,16 tloušťky povlaku pohybují napříč pásu 2 v celé jeho šířce, která ' bývá obvykle 157,5 cm, rychlostí přibližně' 2,54 cm/s, přičemž každou .'polovinu sekundy vysílají změřené údaje do počítače. Tyto informace obsahují údaje o tloušťce' povlaku na horní a spodní straně pásu 2 v každém místě, ve kterém byl údaj snímán.
Takto zjištěné údaje o tloušťce a hmotnosti povlaku se vkládají do dvou · posuvných registrů, přičemž každý posuvný registr · obsahuje nejméně tolik paměťových stupňů, kolik je možných· míst snímání tloušťky povlaku, to· jest maximální možná šířka pásu 2 v násobcích 2,54 cm, dělená 1/2. Pro pás 2 s maximální šířkou 157,5 Cm je nejméně 124 míst snímání. Protože měřicí část zařízení je · umístěna ve značné vzdálenosti · od pokovovací lázně 4, v daném zařízení je tato vzdálenost přibližně 70 m, musí být v okamžiku vkládání · zjištěných · hodnot tloušťky povlaku uloženy do dalších posuvných registrů dvě další informace, to jest požadované hodnoty hmotnosti · povlaku a součinitele korekce tlaku pro měřenou oblast · pokoveného pásu 2. Pro tento účel musí být použito záznamové zařízení, které umožní zaznamenat a odečítat tuto informaci ' · s takovým časovým odstupem, aby· se dosáhlokompenzace dopravního zpoždění, · které vzniká mezi okamžikem změny provozních podmínek v místě · vzduchových stíračů 10, 12 a okamžikem zjištění této změny v měřicí části zařízení, to· jest v místě snímačů 14,16 tloušťky povlaku.
Pro jednoduchost a snazší porozumění budě zařízení popsáno- nejdříve· za předpokladu, že mezi pokovovací lázní 4 a měřicí částí zařízení neexistuje žádné dopravní zpoždění. Později budou diskutována opatření na eliminování dopravního zpoždění.
Během snímacího pohybu · snímačů 14, - 16 ' tloušťky· povlaku je informace odpovídající zjištěné hmotnosti povlaku , v jednotlivých místech měření· pásu 2 ukládána do· paměťového zařízení, · například posuvného registru. Z obr. 1 je· patrné, že · zjištěné hmotnosti povlaku Tj a Bj na horní a spodní straně pásu 2 jsou ukládány v samostatných posuvných registrech SRi a SRí. Po ukončení mě ίο řicího zdvihu se snímače 14, 16 .tloušťky · po vlaku vrací vyšší rychlostí, v praxi · je · . rychlost zpětného běhu přibližně 10 cm/s. Všechny · výpočetní a řídicí operace- se provádějí během tohoto zpětného· běhu. V · průběhu měřicího zdvihu se provádí pouze · snímání údajů o tloušťce povlaku, ukládání těchto údajů do posuvných 'registrů SRt · a SRz a nastavování tlaku vzduchových stíračů v závislosti na · rychlosti · pásu. 2 a ' zjištěných změnách' tloušťky povlaku. V případě potřeby může být zařízení upraveno tak, že výpočet a regulace probíhá během měřicího zdvihu a iriěřépí údajů- se provádí během zpětného zdvihu.
Řízení tlaku · vzduchových stíračů 10, 12 - je odvozeno, z rozdílu mezi zjištěnou a požadováno» hodnotou hmotnosti povlaku. Regulace tlaku se provádí · buď vhodným- programováním počítače nebo hardvérovým. ' logickým obvodem- . znázorněným schematicky v obr. 3. Odpovídající ' ' proudový diagram, · z· něhož může · programátor· odvodit příslušné instrukce pro počítač, · je znázorněn v · obr. 5.
V hardvérovém . zařízení· podle obr. 3 jsou hodnoty hmotnosti povlaku na horní a, spodní · straně pásu 2 v jednotlivých . měřicích místech · sečteny dohromady · a uloženy · v třetím · posuvném registru SR?, · který by měl obsahovat nejméně · tolik .paměťových · stupňů, jako ' posuvné registry SRi · a · SRz. · V třetím posuvném registru · SRj · je nyní uložena · · . celková hmotnost · povlaku v každém měřeném místě pásu 2. · Z těchto hodnot Je pak v· průměrovacím obvodu Αϋι vypočtena střední hodnota. · Na výstupu průměrovacího obvodu Αϋι je signál · CT, představující zjištěnou střední hodnotu hmotnosti · povlaku na' obou stranách pásu 2. Tento·· signál je přiveden na · jeden vstup · prvního · rozdílového obvodu AUí, · na · · jehož druhý vstup se přivádí ' Signál požadované · hodnoty · průměrné hmotnosti povlaku. · Tento · první · rozdílový obvod ·AVz vytváří · rozdíl · mezi . zjištěnou střední · celko. Z*4' vou · · hmotností povlaku · CT a požadovanou hodnotou střední hmotnosti · povlaku CD, takže vzniká chybový signál £a·
Aritmetický obvod AUj vypočítává· minimální · hmotnost povlaku. Provádí se' · to · výpočtem · průměru po sobě · jdoucích skupin měřených celkových hmotností povlaku, které jsou '.uloženy v třetím posuvném· registru SR?, a pak . · vybíráním hejnižší zjištěné střední hodnoty z · každé skupiny.
Třetí posuvný · registr SRj sestává z paměťových stupňů Ctí, Ct2> · · Cín, a pro každou skupinu se vypočítává průměr z pěti . výchozích hodnot · — M = 5, což · představuje měření rozložení podle normy s povlakem a po · odstranění · povlaku. Aritmetický · obvod Auj -vypočítává -střední hodnotu z hodnot · uložených v paměťových stupních Ctí až Cts, Cf2 až · Ctí, Стз až Ct?, · ·., Cín—4 až Crn a na výstupu tohoto aritmetického obvodu AUj se objeví · signál · Cm představující · nejmenší z těchto středních· hmot.
Poměrně jednoduchý obvod pro provedení , výběru minimální místní hmotnosti povlaku je znázorněn v obr. 3A. Tento obvod sestává z přůměrovacího obvodu AU3a, připojeného· ' k třetímu · posuvnému registru SR3 přes vhodné ' spínací · obvody . pro postupné vytvoření průměru z M výchozích hodnot. Výstup přůměrovacího obvodu AU3a je připojen k dvoustupňovému posuvnému · registru· SR3b, který může být destruktivní. V paměťovém stupni SRC-1 se ukládá hodnota místní - hmotnosti povlaku vypočtená · právě průměrovacím obvodem AU3a, · zatímco v · paměťovém stupni SRC-2 je uložena dříve vypočítaná hmotnost povlaku. Paměťové stupně SRC-1, SRC-2 dvoustupňového posuvného registru SR3b jsou připojeny ke · komparátoru AU3C, který porovnává hodnoty hmotnosti povlaku ujožené v dvoústupňovém posuvném registru“ŠR3b a ukládá menší ze · dvou srovnávacích hodnot v paměťovém stupni SRC-2. Nejbližší následující vypočítaná hodnota hmotnosti povlaku je pak uložena do · paměťového stupně SRC-1 a následně se srovnává s hodnotou uloženou v paměťovém stupni SRC-2. Tato operace .pokračuje až do uložení minimální hodnoty hmotnosti· povlaku v paměťovém stupni SRC-2.
Vypočítaná minimální hmotnost povlaku Cm je pak přivedena na jeden vstup druhého rozdílového obvodu AU4, požadovaná minimální hodnota hmotnosti povlaku Ca je přivedena na druhý vstup druhého· rozdílového obvodu AU4, který pak vypočítá rozdíl těchto 'dvou hodnot a na jeho výstupu se objeví chybový signál sm.
Oba chybové signály £3 a jsou přivedeny na příslušné vstupy srovnávacího obvodu AU5, který · pro· použití v dalších výpočtech vybírá více negativní z chybových sig' nálů · sa a em. Vybraný chybový signál představuje ·-absolutní systémovou chybu ετ·
Výstupní signál ετ ' . ze srovnávacího obvodu AU5 je · veden na vst-up výpočetního obvodu AU6, který vypočítává součinitel korekce podle rovnice ,
ΔΚρ = k€T + AKp_i kde:
k · je · činitel zisku, který určuje · dynamickou · odezvu · zařízení,
AKo = 0,‘
AkB je · tlakový · korekční součinitel pro p-tý příběh a
Ak(p_i) je · tlakový korekční faktor pro bezprostředně předcházející přeběh snímačů 14, 16 tloušťky povlaku.
Poslední hodnota tlakového · korekčního součinitele ΔΚ, vypočítaná ve . výpočetním obvodu AU6, je přivedena do vazebního· obvodu AU? a do paměti Mi, kde je · uložena, •dokud · není třeba počítat následující · korekci. Paměť Mi může být částí registru druhého paměťového obvodu SRs, znázorněného v obr. · 4. Vazební obvod AU? vypočítává tlakový řídicí signál P, který je využit pro ří zení · tlaku vzduchu vzduchových stíračů 10,
12. Celé · zařízení se chová 'jako integrační regulátor se · ziskem K.
Integrační regulátor nastavuje tlak ve vzduchových stíračích 10, 12, v případě potřeby v souladu s uvedeným matematickým modelem, tak, aby se opět dosáhlo požadované průměrné hmotnosti povlaku, popřípadě, aby se skutečná ' průměrná hodnota hmotnosti povlaku zvýšila nad ' požadovanou hodnotu, jestliže se jinak nemůže dosáhnout požadované minimální ' místní hodnoty hmotnosti povlaku.
Obr. 4 znázorňuje ' upravené zapojení · logického obvodu pro řízení tlaku znázorněného v obr. · 3. Obvod v obr. 4 ' bere v 'úvahu dopravní ^zpoždění, které je důsledkem vzdálenosti mezi vzduchovými stírači 10, 12 a snímači 14, ' 16 tloušťky povlaku. Prvky· obvodu v obr. · 4, které odpovídají prvkům popsaným v · souvislosti s obr. 3, jsou označeny shodnými vztahovými značkami jako odpovídající prvky · v obr. 3.
Během doby, ' kterou potřebuje daný bod pokoveného pásu 2, aby se posunul od vzduchových stíračů 10, 12 k snímačům 14, 18 tloušťky povlaku, může obsluha upravit parametry povlaku Cd a Ca podle nových ' požadavků zákazníka. 'První paměťový obvod SR4, který má stejný počet paměťových stupňů jako · posuvné registry $Ri, SR2, SR3, slouží pro ukládání požadovaných hodnot střední hmotnosti povlaku Cd pro každý měřicí j ‘ zdvih. V druhém kombinačním obvodu AUu se z jednotlivých · požadovaných hodnot Cdj vytváří střední hodnota. . Výstupní signál druhého kombinačního obvodu AU12 je přiveden spolu s okamžitou hodnotou Cd ' do třetího rozdílového obvodu AU13, který vytváří rozdíl mezi okamžitou nastavenou hodnotou Cd a výpočítanou požadovanou střední hodnotou.
Okamžitá · požadovaná hodnota · je poslední požadovaná hodnota· vložená do počítače obsluhou a · může se lišit od požadované hodnoty · vložené do' ' počítače v · době, kdy právě měřené místo· pásu 2 procházelo pokovovací lázní 4.
Do druhého· paměťového ' obvodu · SRs se· pro · pozdější ' použití ' ukládají dřívější hodnoty součinitele tlakových korekcí. Během ' -měřicího zdvihu se provádí · pouze jedno nastavení · součinitele tlakové korekce. Protože ' však snímače 14, 16 tloušťky povlaku postupují napříč pásu 2, který se ' vůči snímačům 14, 16 tloušťky povlaku posouvá, může být · nastavení odpovídající bodu j na pásu 2, v němž bylo· · měřeno, odlišné od nastavení, které bylo provedeno, když body (j—1) nebo (j+1) procházely pokovovací lázní 4. Ze součinitelů tlakové korekce uložených v paměti' se v třetím rozdílovém obvodu · AU13 vytváří průměr a rozdíl mezi poslední korekcí a středovanými korekcemi je určen aritmetickým obvodem ' AU14.
Výstupní signály · z* obvodů AUi, · AJ a 13
Αϋη jsou . vedeny ' do třetího kombinačního obvodu AU15, kde se z nich ' vytváří modifikovaná střední hodnota hmotnosti povlaku 7\ . · · , . ;
Cmod· ' Tato modifikovaná ' střední ' hodnota hmotnosti povlaku Je spolu s okamžitou požadovanou střední hodnotou hmotnosti 'povlaku Co ' vedena do prvního rozdílového obvodu AUž, který zjišťuje odchylku e měřené střední hodnoty' hmotnosti povlaku od okamžité požadované hodnoty hmotnosti povlaku.
Modifikované hodnoty místní hmotnosti povlaku ' CMod ' se počítají ' následujícím způ. i '.
sobem. Rozdíl mezi okamžitou minimální požadovanou hodnotou hmotnosti povlaku a v . paměti uloženou minimální požadovanou hodnotou hmotnosti povlaku ' Cd pro místo í j na pásu 2 se vypočítává ' ve čtvrtém ' rozdílovém obvodu AUi»; ' podobně se ' v pátém rozdílovém obvodu ' AU17 vypočítává ' i rozdíl mezi součinitelem AKh poslední tlakové korekce ' ' a součinitelem AKj' tlakové korekce, který odpovídá místu j ' na pásu 2. Výstupní signály obvodů AUie a AU17 jsou společně s místní celkovou hmotnosti povlaku CT . , i kombinovány v pátém rozdílovém ' obvodu AU17 a výsledky jsou ukládány' do třetího paměťového obvodu SRe, ve kterém jsou pak uloženy modifikované místní hodnoty celkové hmotnosti povlaku CModi, · * · ·, CMoo . n· Měřená minimální ' místní hodnota hmotnosti povlaku je' způsobem popsaným v ' souvislosti s obr. 3 vypočítávána v aritmetickém 'obvodu' AUs. Místo ' hodnot vložených v 'třetím posuvném registru SRj se používá . hodnot uložených v ' třetím .paměťovém ' ob- , vodu SRí. Rozdíl mezi měřenou minimální přípustnou ' místní hodnotou 'hmotnosti povlaku Cm‘ a 'požadovanou minimální přípustnou místní hodnotou hmotnosti povlaku ' se vypočítává ' v druhém rozdílovém obvodu AU4. Chyba ετ se pak určuje ve srovnávacím. obvodu AUs, zatímco součinitel tlakové korekce se popsaným způsobem určuje ve výpočetním obvodu AUe.
Zařízení podle vynálezu ' slouží k řízení polohy vzduchových stíračů 10, 12 vzhledem k pokovenému pásu 2. Konce vzduchových stíračů 10, ' 12 jsou nastavitelné, ' což umožňuje ' regulovat rozložení povlaku' na pásu 2. Pohybem jednoho' nebo dvou .. konců vzduchového' stírače 10, 12 směrem k pásu 2 nebo opačným směrem, popřípadě ve ' směru pohybu pásu 2, může být vzduchová trysková štěrbina 'nakloněna' ve dvou směrech. Pohyby samotných vzduchových stíračů 10, 12 jsou řízeny pohybovými ústrojími 11, 13 na střídavý proud. Každý konec vzduchového stírače 10, 12 je opatřen dvěma ' pohybovými ústrojími 11, 13, což umožňuje pohyb ' tohoto konce směrem k pásu 2 nebo směrem od něj, popřípadě nahoru a dolů v rovině více méně rovnoběžné s rovinou pásu 2. V jednom pro14 vedení jsou pohybová ústrojí 11, ' 13 ' ovládá-, na ' stykači a jsou napájena jen ' po krátkou dobu, řádově 1/2 ' 'až 1 sekundy. Půlsekundová ' činnost pohybového ústrojí 11, ' 13 , má za následek pohyb konce' vzduchového stírače 10, 12 zhruba o 0,8 mm, což postačuje k dosažení měřitelné změny hmotnosti ' povlaku.
S ohledem na složitost pohybů vzduchových stíračů' 14, 16 bude dále popsán pohyb těchto' vzduchových stíračů 10, 12 ' pouze v rovině pásu 2. Jestliže se má konec vzduchového stírače 10, 12 přestavit, mění se tedy jeho' vzdálenost od ' pásu 2. S ohledem ' na stabilitu regulace a požadovanou kompenzaci dopravního zpoždění dojde ' ke změně polohy příslušného ' konce vzduchového' stírače 10, 12, jestliže místo pásu 2 ' ovlivněné posledním přestavením . vzduchových stíračů 10, ' 12 již prošlo mezi snímači . 14, 16 tloušťky povlaku, a jestliže zamýšlené přestavení nenásleduje po bezprostředně- 'předtím provedeném přestavení téhož vzduchového stírače ' 10, 12.
V průběhu jednoho měřicího' ' cyklu snímačů ' 14, 16 tloušťky povlaku, který sestává ' z * měřicího běhu ' a následujícího pro měření nevyužitého zpětného běhu, se přitom může měnit poloha pouze jednoho konce vzduchového' stírače' 16, 12. Jestliže' se před koncem měřicího cyklu změní například poloha ' jednoho konce vzduchového stírače 10, uspořádaného na horní straně pásu . 2, ' nesmí v průběhu tohoto měřicího cyklu' ' dojít k přestavení žádného konce ' vzduchového stírače 12, uspořádaného na . spodní straně ' pásu . 2. Jestliže v ' průběhu daného měřicího cyklu došlo' ' ke změně polohy konce vzduchového stírače 10, uspořádaného ' na horní ' straně pokoveného pásu 2, nesmí se poloha tohoto konce -měnit v průběhu bezprostředně následujícího' ' měřicího cyklu. Popsaný způsob regulace ' polohy ' vzduchových stíračů 10, 12 zajišťuje, že při okrajích pásu 2 'se na obou jeho ' stranách dosáhne téměř ' shodné měrné hmotnosti povlaku.
Údaj pro řízení ' polohy konce vzduchového stírače 10, 12 se získává následujícím způsobem. Měřené m-ístní hodnoty hmotnosti povlaku jsou uloženy ' v posuvných registrech SRí a SR2 tak, jak ' byly měře-ny napříč pásu 2. Určité skupiny paměťových stupňů7 posuvných registrů SRí, SRz tedy obsahují hodnoty tloušťky povlaku v místech pásu . 2, ze kterých se dříve odebíraly Zkušební vzorky. Podle normy jsou tyto' ' zkušební vzorky tvořeny ' výstřižky nebo ústřižky plechu oprůměru 6,35 ' cm. Krajové vzorky se odebírají z místa ' 5,04 cm od každého okraje pásu 2. Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu se měření provádějí s odstupem
1,27 cm ' pět -měřicích kódů '-tedy odpovídá jednomu vzorku podle normy. Údaje získané měřeními jsou ' uloženy v paměťových' stupních T5 až T9 a Tn_9 až Tn_5 prvního posuvného registru SRí a v paměťových stupních B5 až B9 a Bn_9 až Bn_5 druhého posuvnéhoregistru SRz. Z ' pěti hodnot v každé skupině
9 5 9.5 je vytvářen průměr, například v obvodech AUi až AUiž nebo - AU13, takže se získají čtyři hodnoty odpovídající zkušebním vzorkům podle normy. Z těchto čtyř hodnot hmotnosti povlaku je - pak - vytvářena střední hodnota hmotnosti povlaku na okrajích., pásu 2. Tato určená hodnota je pak porovnávána se zku18 šebním vzorkem. Jestliže - rozdíl . mezi určenou hodnotou a zkušebním vzorkem překročí .předem- stanovenou toleranci, je přestaven konec příslušného . vzduchového- stírače · 10, 12, čímž se - dosáhne potřebné korekce tloušťky povlaku.
Claims (5)
- PREDMST VYNALEZU1. Zařízení k řízení hmotnosti a rozložení povlékacfho materiálu - nanášeného na - pohyblivý pás v pokovovací lázni, které sestává z hnacího ústrojí pro posuv pásu, vzduchových stíračů pro odstraňování přebytečného povlékacfho materiálu, umístěných po obou stranách posouvajícího se pásu za pokovovací -lázní a snímačů tloušťky povlaku umístěných rovněž po- obou stranách posouvajícího se pásu za vzduchovými stíračí ve směru posuvu pásu, vyznačující se tím, že výstupy snímačů (14, 16) tloušťky povlaku jsou - připojeny (ke -vstupům (201, 202) číslicového řídicího -zařízení (20), jehož první výstupy (204, 205) jsou připojeny ke vstupům (191, 211) regulátorů (19, - 21) - tlaku vzduchu, jejichž výstupy (192, 212) jsou spojeny s ventily (15, 17) zařazenými v přívodu - stlačeného vzduchu ke vzduchovým stíračům (10, 12), přičemž druhé výstupy (206, 207)- číslicového řídicího zařízení (20) jsou spojeny s pohybovými - ústrojími (11, 13)· vzduchových - stíračů (10,12).
- 2. Zařízení podle - bodu 1 vyznačující -se tím, že číslicové -řídicí -zařízení (20) je tvořeno číslicovým počítačem.
- 3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že číslicové řídicí zařízení (20) jehardvérové a sestává z kombinačních obvodů (SRí, SR2, SR3, AUi, AU3), připojených ke snímačům - (14, .16) tloušťky .povlaku, přičemž ke kombinačním - -obvodům (SRí, SRz, SR3, - AUi, AUs) je připojen první rozdílový obvod (AUž) a dále - druhý rozdílový obvod (AU4), přičemž k výstupům rozdílových .- obvodů (AUz, AU4) je -připojen srovnávací obvod (AUs) a k výstupu tohoto srovnávacího· obvodu (AUs) je připojen výpočetní obvotj (AUs), k němuž je připojen vazební obvod (AU7) spojující - výpočetní - obvod (AUs) - se vzduchovými stírači (10, - 12) - pro nastavení hmotnosti povlaku -na pásovém podkladu, přičemž výpočetní -obvod - (AUe) obsahuje obvod - pro výpočet údaje - korekce tlaku - z více záporného rozdílu měření a pro řízení regulátorů (19, 21) tlaku ' vzduchu - přiváděného k tryskám- vzduchových - stíračů (10, 12) v závislosti - na - údaji - o - korekci tlaku.
- 4. Zařízení podle - bodů 1 a - 3 - vyznačující · se tím, že ke kombinačním obvodům (SRi, SR2, SR3, AUi, AU3) - je připojen první paměťový -obvod (SR4) a druhý kombinační obvod (AU12), připojený -k prvnímu paměťovému obvodu (SR4), přičemž -výstup - tohoto· druhého- kombinačního obvodu (AU12) je připojen k třetímu rozdílovému obvodu (AUi3) a ke kombinačním obvodům - (SRi, SRž, SR3, AUi,- AU3) je dále připojen druhý paměťový obvod (SRs) - a třetí kombinační obvod - (AU15).
- 5. - Zařízení podle - bodů 1, 3 a 4 vyznačující -se tím, že ke kombinačním . obvodům (SRi, SRz, SR5, - AUi, AU3) je dále - připojen čtvrtý rozdílový obvod (AUie) a dále pátý rozdílový obvod (AU17), čtvrtý kombinační obvod (AUie) a konečné třetí paměťový - obvod (SRs).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/493,019 US4135006A (en) | 1974-07-29 | 1974-07-29 | Automatic coating weight controls for automatic coating processes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199595B2 true CS199595B2 (en) | 1980-07-31 |
Family
ID=23958562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS755323A CS199595B2 (en) | 1974-07-29 | 1975-07-29 | Device for controlling mass and distribution of coating material layed on mobile strap |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4135006A (cs) |
| JP (1) | JPS5853063B2 (cs) |
| AT (1) | AT361085B (cs) |
| BE (1) | BE831872A (cs) |
| BR (1) | BR7504807A (cs) |
| CA (1) | CA1063798A (cs) |
| CS (1) | CS199595B2 (cs) |
| DE (1) | DE2533709A1 (cs) |
| ES (1) | ES439818A1 (cs) |
| FR (1) | FR2280439A1 (cs) |
| GB (1) | GB1516342A (cs) |
| IT (1) | IT1041417B (cs) |
| NZ (1) | NZ178144A (cs) |
| SE (1) | SE7508514L (cs) |
| ZA (1) | ZA754552B (cs) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4351030A (en) * | 1980-09-08 | 1982-09-21 | Western Electric Company, Inc. | Automatic repair apparatus and method for insulated wire |
| DE3135443A1 (de) * | 1981-09-08 | 1983-03-24 | Leybold-Heraeus GmbH, 5000 Köln | Verfahren und fotometrische anordnung zur dickenmessung und -steuerung optisch wirksamer schichten |
| DE3151448C2 (de) * | 1981-12-24 | 1984-02-09 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Einrichtung zur Regelung der Dicke von Beschichtungen auf Metallbändern |
| US4433917A (en) | 1982-04-23 | 1984-02-28 | International Paper Company | Resin catalyzation control systems |
| US4548285A (en) * | 1984-05-11 | 1985-10-22 | Sells Richard L | Measurement of surface area for electrodeposition plating processes |
| FR2574957A1 (fr) * | 1984-12-14 | 1986-06-20 | Stein Heurtey | Procede et dispositif pour le controle et la regulation de l'epaisseur d'un revetement metallique mince depose sur un support |
| US4562730A (en) * | 1985-05-08 | 1986-01-07 | The Firestone Tire & Rubber Company | Method and apparatus for dynamic balance detection of a calender strip |
| SE455441B (sv) * | 1986-11-24 | 1988-07-11 | Refina Instr Ab | Sett att styra och/eller meta tjockleken av skikt sasom ytskikt pa underlag |
| USRE33741E (en) * | 1987-02-24 | 1991-11-12 | Measurex Corporation | Apparatus and method for controlling the amount of coatings on paper or other materials |
| US4732776A (en) * | 1987-02-24 | 1988-03-22 | Measurex Corporation | Apparatus and method for controlling the thickness of coatings on paper or other materials |
| US4957770A (en) * | 1989-01-27 | 1990-09-18 | Measurex Corporation | Coating weight measuring and control apparatus and method |
| DE3925444A1 (de) * | 1989-08-01 | 1991-02-07 | Monforts Gmbh & Co A | Verfahren zum faerben und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
| FI87492C (fi) * | 1990-06-12 | 1993-01-11 | Valmet Paper Machinery Inc | Foerfarande och anordning foer maetning och reglering av bestrykningsmaengden |
| FR2678645B1 (fr) * | 1991-07-01 | 1993-10-29 | Sollac | Procede de regulation d'un traitement metallurgique effectue sur un produit en defilement et dispositif pour sa mise en óoeuvre. |
| US5338361A (en) * | 1991-11-04 | 1994-08-16 | Measurex Corporation | Multiple coat measurement and control apparatus and method |
| US5276327A (en) * | 1991-12-09 | 1994-01-04 | Measurex Corporation | Sensor and method for mesaurement of select components of a material |
| AU7201394A (en) * | 1994-05-20 | 1995-12-18 | James R. Deardorff | Ultraviolet reactive coating system |
| US5993892A (en) * | 1996-09-12 | 1999-11-30 | Wasserman; Arthur | Method of monitoring and controlling electroless plating in real time |
| DE10146791A1 (de) * | 2001-09-20 | 2003-04-10 | Sms Demag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten der Oberfläche von strangförmigem metallischem Gut |
| RU2245517C2 (ru) * | 2003-04-08 | 2005-01-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации ФГУП ВНИИТФА | Способ отбора электродов нейтронной ионизационной камеры по параметрам покрытия электродов |
| BE1015581A3 (fr) * | 2003-06-25 | 2005-06-07 | Ct Rech Metallurgiques Asbl | Procede et dispositif pour la determination et la correction en ligne des ondulations a la surface d'une bande d'acier revetue. |
| ES2929999T3 (es) | 2006-10-30 | 2022-12-05 | Arcelormittal | Tiras de acero revestidas, procedimientos de fabricación de las mismas, procedimientos de uso de las mismas, piezas vírgenes de estampado preparadas a partir de las mismas, productos estampados preparados a partir de las mismas y artículos de fabricación que contienen dicho producto estampado |
| SE531120C2 (sv) * | 2007-09-25 | 2008-12-23 | Abb Research Ltd | En anordning och ett förfarande för stabilisering och visuell övervakning av ett långsträckt metalliskt band |
| JP5960174B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2016-08-02 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 溶融金属めっき付着量制御装置及び方法 |
| NO2786187T3 (cs) * | 2014-11-21 | 2018-07-28 | ||
| CN104846306B (zh) * | 2015-05-07 | 2017-07-14 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种镀锌厚度控制系统及方法 |
| DE102015216721B3 (de) * | 2015-09-01 | 2016-11-24 | Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh | Vorrichtung zum Behandeln eines Metallbandes |
| WO2017115180A1 (en) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | Sabic Global Technologies B.V. | Synchronized sink roll |
| DE102016222230A1 (de) | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Sms Group Gmbh | Verfahren und Beschichtungseinrichtung zum Beschichten eines Metallbandes |
| US10155318B2 (en) | 2017-03-16 | 2018-12-18 | Perception Robotics, Inc. | Systems and methods for post-treatment of dry adhesive microstructures |
| CN110352262B (zh) * | 2017-04-14 | 2021-04-20 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 镀敷附着量控制机构以及镀敷附着量控制方法 |
| DE102017109559B3 (de) | 2017-05-04 | 2018-07-26 | Fontaine Engineering Und Maschinen Gmbh | Vorrichtung zum Behandeln eines Metallbandes |
| CN107442360B (zh) * | 2017-09-26 | 2022-09-06 | 苏州卓兆自动化科技有限公司 | 一种具有制冷功能的点胶机 |
| KR102180828B1 (ko) * | 2018-09-21 | 2020-11-19 | 주식회사 포스코 | 도금량 제어 장치 및 도금량 제어 방법 |
| KR102177525B1 (ko) * | 2018-09-21 | 2020-11-11 | 주식회사 포스코 | 도금량 제어 장치 및 제어 방법 |
| CN114849967B (zh) * | 2020-01-20 | 2024-04-09 | 深圳硅基传感科技有限公司 | 具有参照部的滴涂设备 |
| CN117265449B (zh) * | 2023-11-21 | 2024-03-19 | 江苏友发钢管有限公司 | 一种钢管镀锌风环控制系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3808033A (en) * | 1970-01-27 | 1974-04-30 | Nat Steel Corp | Continuous metallic strip hot-dip metal coating apparatus |
| US3709192A (en) * | 1970-06-01 | 1973-01-09 | Sierracin Corp | Coating control system |
| US3844870A (en) * | 1972-06-12 | 1974-10-29 | Industrial Nucleonics Corp | Process control system |
| US3843434A (en) * | 1972-06-12 | 1974-10-22 | Industrial Nucleonics Corp | Process control |
-
1974
- 1974-07-29 US US05/493,019 patent/US4135006A/en not_active Expired - Lifetime
-
1975
- 1975-07-15 ZA ZA00754552A patent/ZA754552B/xx unknown
- 1975-07-17 NZ NZ178144A patent/NZ178144A/xx unknown
- 1975-07-25 SE SE7508514A patent/SE7508514L/ not_active Application Discontinuation
- 1975-07-28 DE DE19752533709 patent/DE2533709A1/de not_active Ceased
- 1975-07-28 AT AT582975A patent/AT361085B/de active
- 1975-07-28 IT IT68961/75A patent/IT1041417B/it active
- 1975-07-28 CA CA232,309A patent/CA1063798A/en not_active Expired
- 1975-07-28 BR BR7504807*A patent/BR7504807A/pt unknown
- 1975-07-29 BE BE158735A patent/BE831872A/xx unknown
- 1975-07-29 FR FR7523585A patent/FR2280439A1/fr active Granted
- 1975-07-29 JP JP50092481A patent/JPS5853063B2/ja not_active Expired
- 1975-07-29 ES ES439818A patent/ES439818A1/es not_active Expired
- 1975-07-29 CS CS755323A patent/CS199595B2/cs unknown
- 1975-07-29 GB GB31649/75A patent/GB1516342A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR7504807A (pt) | 1976-07-06 |
| FR2280439B1 (cs) | 1982-04-02 |
| US4135006A (en) | 1979-01-16 |
| JPS5853063B2 (ja) | 1983-11-26 |
| SE7508514L (sv) | 1976-01-30 |
| BE831872A (fr) | 1976-01-29 |
| JPS5149131A (en) | 1976-04-28 |
| FR2280439A1 (fr) | 1976-02-27 |
| IT1041417B (it) | 1980-01-10 |
| DE2533709A1 (de) | 1976-02-19 |
| ATA582975A (de) | 1980-07-15 |
| AT361085B (de) | 1981-02-25 |
| AU8319675A (en) | 1977-01-20 |
| NZ178144A (en) | 1978-04-28 |
| GB1516342A (en) | 1978-07-05 |
| CA1063798A (en) | 1979-10-09 |
| ZA754552B (en) | 1976-06-30 |
| ES439818A1 (es) | 1977-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS199595B2 (en) | Device for controlling mass and distribution of coating material layed on mobile strap | |
| CN105241537B (zh) | 一种电子皮带秤称量精度稳定性的调整方法 | |
| US20120259448A1 (en) | Method and system for regulating adhesive application | |
| JP2004522002A (ja) | 連続亜鉛メッキ工程において帯鋼のメッキ重量を制御する装置 | |
| JPH0332003B2 (cs) | ||
| US20150360324A1 (en) | Method for cutting a sheet metal blank having a predetermined contour | |
| US11673748B2 (en) | Non-contact support platform with open-loop control | |
| US11248288B2 (en) | Plating adhesion amount control mechanism and method for controlling an adhesion amount by comparing a plating adhesion amount estimation value at an upstream position and a plating adhesion actual amount at a downstream position | |
| CN107487500A (zh) | 一种通用纸箱贴标自适应自调整系统及方法 | |
| EA038874B1 (ru) | Взвешивающее устройство и способ взвешивания продукта | |
| US4142237A (en) | Process for tracking a welded joint in a continuous long material in a production line | |
| US4109142A (en) | Process data tracking system | |
| CN101405094A (zh) | 连续冷压延装置 | |
| US4954719A (en) | Sheet thickness gauging method and system with auto calibration | |
| EP0512115B1 (en) | Check weigher with aerodynamic correction | |
| JP3539320B2 (ja) | 搬送装置の速度制御方法およびトラッキング方法 | |
| JPH1171012A (ja) | コンベヤ装置 | |
| JP2003105515A (ja) | 鋼板形状矯正装置及び方法 | |
| CN213688494U (zh) | 监控生成玻璃带的熔融玻璃流量的装置和玻璃带生产系统 | |
| US3600920A (en) | Screwdown offset system and method for improved gauge control | |
| JP2592987B2 (ja) | カテナリ位置制御方法 | |
| US6994239B2 (en) | Methods and apparatus for prescribing web tracking in processing equipment | |
| JPS6152924A (ja) | 鋼材の冷却方法ならびにその装置 | |
| KR20190070661A (ko) | 슬라브 이송 장치 | |
| JPS62157715A (ja) | ロ−タリ−式圧延機の被圧延材切断装置 |